CN216569746U - 一种人工智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了人工智能技术领域的一种人工智能清洁机器人，包括机器人主体、控制面板和风机，所述控制面板设置在机器人主体上，所述机器人主体的底部设有安装槽，所述安装槽中设有收集箱，所述风机设置在安装槽中，风机的进风口与收集箱侧壁的顶部连通，所述机器人主体的下方设有吸尘块，吸尘块的进灰口朝向地面，吸尘块的顶部连通有灰道管，所述灰道管远离洗尘块的一端连通在收集箱侧壁的顶部；所述收集箱的内底部设有用于吸收过滤液体的过滤装置。本方案通过在收集箱的底部设置用于吸收过滤液体的过滤装置，将垃圾中的液体吸收与固体垃圾分离，避免垃圾被吸取到收集箱中后浸泡在液体中导致垃圾出现发臭的情况发生。

Description

一种人工智能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体涉及一种人工智能清洁机器人。

背景技术

人工智能技术在广大领域中已经逐渐开始扩展应用，人工智能能够代替人类完成一些简单的动作，例如对规范区域进行扫地，根据餐桌的位置进行送餐，对路人进行引路，这些功能而成为人工智能中最为基础的功能，现有的人工智能清洗机器人利用吸尘口对地面上的粉尘等异物进行吸取，在经过有积水路面的时候，会连同水分一起进行吸取，使得垃圾与水分一同置于收集箱中，导致垃圾出现发臭的情况。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种人工智能清洁机器人，以解决现在的清洁机器人在清洁时不能将垃圾与水分离，导致垃圾发臭的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能清洁机器人，包括机器人主体、控制面板和风机，所述控制面板设置在机器人主体上，所述机器人主体的底部设有安装槽，所述安装槽中设有收集箱，所述风机设置在安装槽中，风机的进风口与收集箱侧壁的顶部连通，所述机器人主体的下方设有吸尘块，吸尘块的进灰口朝向地面，吸尘块的顶部连通有灰道管，所述灰道管远离洗尘块的一端连通在收集箱侧壁的顶部；所述收集箱的内底部设有用于吸收过滤液体的过滤装置。

本实用新型工作原理：在使用时，通过控制面板启动风机，风机运行时通过进风口对收集箱进行抽气，由于吸尘块设置在机器人主体的下方，而吸尘块的顶部连通有灰道管，灰道管远离吸尘块的一端设置在收集箱侧壁的顶部且与收集箱连通，所以风机对收集箱进行抽气时，收集箱内形成负压，收集箱内形成负压后通过与其连通的灰道管和吸尘块向收集箱内进气，在吸尘块进气时，则将地面上的垃圾通过灰道管吸入到收集箱中，由于风机的进风口是连通在收集箱的顶部，而收集箱的横截面大于风机进风口的横截面，所以在垃圾进入到收集箱中后会因为吸力不足然后在重力作用下开始向下掉落，而不会进入到风机的进风口中，由于收集箱的内底部设有用于吸收过滤液体的过滤装置，所以垃圾会在重力作用下掉落到过滤装置上，然后通过过滤装置对垃圾中液体进行过滤分离。

本实用新型的有益效果：本方案通过在收集箱的底部设置用于吸收过滤液体的过滤装置，将垃圾中的液体吸收与固体垃圾分离，避免垃圾被吸取到收集箱中后浸泡在液体中导致垃圾出现发臭的情况发生。

进一步，所述过滤装置包括过滤板和过滤网，所述过滤板上设有多个通孔和多个通水孔，所述通孔中填充有海绵块，所述过滤网固定连接在过滤板的两端，过滤网远离过滤板的一端固定在收集箱的内壁上，且过滤网为倾斜设置。其目的是，通过倾斜的过滤网，可以使得部分垃圾上的液体通过过滤网而被过滤掉，然后垃圾可以沿倾斜的过滤网滑落到过滤板上，此时通孔中的海绵块在于垃圾中的液体接触后将液体吸收，对垃圾进行干燥，同时垃圾上的液体也可以在重力作用下掉落到过滤板上，然后通过通水孔流入到过滤板下方。

进一步，所述海绵块为上宽下窄的“丁”字型。其目的是，通过该种设置便于海绵块吸收的液体汇聚，增加质量然后从海绵块的底端流出。

进一步，所述收集箱内设有集水槽，集水槽为位于过滤装置的下方。其目的是，通过集水槽对垃圾中过滤出的液体进行收集，方便取出。

进一步，所述收集箱的顶部固定连接有导向板，导向板位于灰道管出料端的前方，导向板位于导向板呈45°倾斜。其目的是，通过该种设置，在灰道管将垃圾吸入到收集箱中时，灰道管中的垃圾回冲向导向板，然后通过导向板对冲出的垃圾进行导向，使其落到过滤装置上。

附图说明

图1为本实用新型一种人工智能清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种人工智能清洁机器人右视面的机构示意图；

图3为图2中收集箱的剖视图；

图4为图3中过滤装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机器人主体1、控制面板2、散热孔3、安装槽11、收集箱12、吸尘块13、风机14、集料框121、过滤装置122、集水槽123、出料口124、导向板125、烘干口126、过滤板21、海绵块22、滴落块23、通水孔24、过滤网25。

实施例基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示：

一种人工智能清洁机器人，包括机器人主体1、控制面板2、散热孔3，机器人主体1的顶部端面设有控制面板2，散热孔3位于机器人主体1的侧端，机器人主体1包括安装槽11、收集箱12、吸尘块13、风机14，安装槽11设置在机器人主体1的内部底端，收集箱12安装在安装槽11的前端，吸尘块13通过灰道管与收集箱12连通，且另一端连接于机器人主体1的底部，风机14设置在吸尘块13的顶部后端，风机14的进风口连通在收集箱12的顶部。

收集箱12包括集料框121、过滤装置122、集水槽123、出料口124、导向板125、烘干口126，集料框121设置在安装槽11的内部，过滤装置122横向安装在集料框121的内部，集水槽123设置在集料框121的内部底端，出料口124连接于吸尘块13的顶部末端，且与集料框121的后端相连接，导向板125位于出料口124的正前端，烘干口126设置在集料框121的顶端，导向板125的端面为倾斜状，且倾斜的角度为45度，有利于通过导向板125将从出料口124飞出的垃圾进行导向，使得垃圾能够正好掉落在过滤装置122的正中间。

过滤装置122包括过滤板21、海绵块22、滴落块23、通水孔24、过滤网25，过滤板21的内部设有海绵块22，海绵块22设有四个，且横向排列于过滤板21的端面，滴落块23设置在海绵块22的内部底端，通水孔24以四个为一组设置在两两海绵块22之间，过滤网25设有两个，内侧端面分别连接于过滤板21的两端，且外侧端面与集料框121的内部两端相连接，滴落块23的形状为圆锥状，有利于通过海绵块22将置于垃圾中的水分进行吸收，从而达到固液分离的效果，再利用滴落块23对置于海绵块22中的水分进行集中导向，使得水分能够从滴落块23的端面集中往集水槽123进行滴落。

具体实施过程如下：

利用风机14工作产生气流让吸尘块13对气流记性吸取，然后将垃圾往收集箱12中进行导向，再利用导向板125将从出料口124飞出的垃圾进行导向，使得垃圾能够正好掉落在过滤装置122的正中间，再利用过滤装置122将混在垃圾中的水分进行分离，避免垃圾与水分混合在一起出现腐臭的情况，最后利用海绵块22将置于垃圾中的水分进行吸收，从而达到固液分离的效果，再利用滴落块23对置于海绵块22中的水分进行集中导向，使得水分能够从滴落块23的端面集中往集水槽123进行滴落，能够尽快的将垃圾中的水分进行分离，还能够避免垃圾出现腐臭的情况。

Claims (5)

1.一种人工智能清洁机器人，其特征在于：包括机器人主体、控制面板和风机，所述控制面板设置在机器人主体上，所述机器人主体的底部设有安装槽，所述安装槽中设有收集箱，所述风机设置在安装槽中，风机的进风口与收集箱侧壁的顶部连通，所述机器人主体的下方设有吸尘块，吸尘块的进灰口朝向地面，吸尘块的顶部连通有灰道管，所述灰道管远离洗尘块的一端连通在收集箱侧壁的顶部；所述收集箱的内底部设有用于吸收过滤液体的过滤装置。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述过滤装置包括过滤板和过滤网，所述过滤板上设有多个通孔和多个通水孔，所述通孔中填充有海绵块，所述过滤网固定连接在过滤板的两端，过滤网远离过滤板的一端固定在收集箱的内壁上，且过滤网为倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述海绵块为上宽下窄的“丁”字型。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述收集箱内设有集水槽，集水槽为位于过滤装置的下方。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能清洁机器人，其特征在于：所述收集箱的顶部固定连接有导向板，导向板位于灰道管出料端的前方，导向板位于导向板呈45°倾斜。

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