CN216562770U - 一种双线嘴绕线机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种双线嘴绕线机构,包括:固定座、安装在所述固定座上的至少一组绕线组件、用于驱动所述绕线组件旋转的旋转驱动组件;所述绕线组件包括:固定部、安装在所述固定部上的针筒和第一直线驱动装置、设置在所述针筒一端的第一线嘴、与所述第一直线驱动装置输出端连接的第二线嘴,所述固定部上设置有移动槽,所述第二线嘴设置在所述移动槽内。本实用新型可进行双线并绕,实现将双线缠绕至两根不同的缠绕柱上,有效增强实用性;同时可兼容两种不同的绕线模式,即可满足双线缠绕需求,也可满足单线缠绕需求,可根据不同生产需求,采用不同的绕线模式,兼容性强。

Description

一种双线嘴绕线机构
技术领域
本实用新型涉及绕线设备领域,尤其涉及一种双线嘴绕线机构。
背景技术
现有技术中的绕线机构通常采用单针线嘴进行绕线操作,然而,其绕线过程中,存在以下问题:虽可实现单线或多股线并绕,但只能将其缠绕在一根缠绕柱,当需要进行双线并绕,且需要同时将双线缠绕至两根缠绕柱时,现有的绕线机构无法实现,导致其实用性较低。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种双线嘴绕线机构,解决现有技术中,绕线机构无法同时将双线分别缠绕至两根不同的缠绕柱上,无法满足不同的生产需求,导致其实用性较低的问题。
本实用新型的技术方案如下:一种双线嘴绕线机构,包括:固定座、安装在所述固定座上的至少一组绕线组件、用于驱动所述绕线组件旋转的旋转驱动组件;所述绕线组件包括:固定部、安装在所述固定部上的针筒和第一直线驱动装置、设置在所述针筒一端的第一线嘴、与所述第一直线驱动装置输出端连接的第二线嘴,所述固定部上设置有移动槽,所述第二线嘴设置在所述移动槽内。
进一步地,所述旋转驱动组件包括:与所述固定座连接的安装座、可旋转地安装于所述安装座上的转轴、与所述转轴连接的旋转座、第二直线驱动装置、可旋转地连接于所述第二直线驱动装置输出端上的连杆,所述连杆与所述转轴连接。
进一步地,所述旋转座与所述固定部连接,所述旋转座上还设置有第一限位块,所述安装座上设置有与所述第一限位块相配合的第二限位块。
进一步地,所述的一种双线嘴绕线机构,所述绕线组件还包括:与所述第一直线驱动装置输出端连接的推杆、与所述推杆连接的推块,所述第二线嘴安装在所述推块上,所述针筒套在所述推杆上。
进一步地,所述的一种双线嘴绕线机构,还包括:升降驱动组件,所述升降驱动组件用于驱动所述固定座、绕线组件、旋转驱动组件进行上下移动。
进一步地,所述升降驱动组件包括:安装架、安装在所述安装架上的旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的同步传动组件、设置在所述安装架上的滑轨,所述固定座与所述同步传动组件连接,所述固定座的底部设置有与所述滑轨相配合的滑块。
进一步地,所述同步传动组件包括:与所述旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带,所述固定座套在所述同步带上。
采用上述方案,本实用新型提供一种双线嘴绕线机构,具有以下有益效果:
1、可进行双线并绕,实现将双线缠绕至两根不同的缠绕柱上,实用性强;
2、可兼容两种不同的绕线模式,即可满足双线缠绕需求,也可满足单线缠绕需求,可根据不同生产需求,采用不同的绕线模式,兼容性强;
3、结构简单,体积小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的绕线组件、旋转驱动组件的结构示意图;
图3为本实用新型的绕线组件的结构示意图;
图4本实用新型的旋转驱动组件的结构示意图;
图5本实用新型的升降驱动组件的结构示意图。
其中:固定座1、绕线组件2、固定部20、针筒21、第一直线驱动装置22、第一线嘴23、第二线嘴24、推杆25、推块26、移动槽27、动组件3、安装座30、转轴31、旋转座32、第二直线驱动装置33、连杆34、第一限位块35、第二限位块36、升降驱动组件4、安装架40、旋转驱动装置41、滑轨42、滑块43、第一同步轮44、第二同步轮45、同步带46。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参照图1-图5,实用新型提供一种双线嘴绕线机构,包括:固定座1、安装在所述固定座1上的三组绕线组件2、用于驱动所述绕线组件2旋转的旋转驱动组件3;所述绕线组件2包括:固定部20、安装在所述固定部20上的针筒21和第一直线驱动装置22、设置在所述针筒21一端的第一线嘴23、与所述第一直线驱动装置22输出端连接的第二线嘴24,所述固定部20上设置有移动槽27,所述第二线嘴24设置在所述移动槽27内。在旋转驱动装置41的作用下,可带动绕线组件2上下旋转移动,实现绕线过程;本实用新型的一种双线嘴绕线机构,在第二线嘴24与第一线嘴23闭合状态(并拢)时,可进行单线的缠绕;而当需要进行双线缠绕时,则启动第一直线驱动装置22,带动第二线嘴24移动,使得第二线嘴24与第一线嘴23分开一定距离,第一线嘴23、第二线嘴24分别进行相邻两个两个缠绕柱上线材的缠绕,实现双线(两条线或两组线)缠绕;因此,本实用新型即可满足双线缠绕要求,也可满足单线缠绕需求,可根据不同生产需求,采用不同的绕线模式,实用性强。
具体地,在本实施例中,所述旋转驱动组件3包括:与所述固定座1连接的安装座30、可旋转地安装于所述安装座30上的转轴31、与所述转轴31连接的旋转座32、第二直线驱动装置33、可旋转地连接于所述第二直线驱动装置33输出端上的连杆34,所述连杆34与所述转轴31连接;所述旋转座32与所述固定部20连接,所述旋转座32上还设置有第一限位块35,所述安装座30上设置有与所述第一限位块35相配合的第二限位块36,在第一限位块35、第二限位块36的作用下,可限制绕线组件2的旋转角度。具体地,所述第一直线驱动装置22、第二直线驱动装置33均为驱动气缸;所述旋转驱动组件3的作用过程为:启动第二直线驱动装置33,推动连杆34移动,在连杆34的作用下带动转轴31旋转,从而带动旋转座32、以及旋转座32上的绕线组件2旋转。
具体地,在本实施例中,所述绕线组件2还包括:与所述第一直线驱动装置22输出端连接的推杆25、与所述推杆25连接的推块26,所述第二线嘴24安装在所述推块26上,所述针筒21套在所述推杆25上;在第一直线驱动装置22的作用下,带动推杆25、推块26、第二线嘴24在针筒21上的移动槽27内移动。
具体地,在本实施例中,所述的一种双线嘴绕线机构,还包括:升降驱动组件4,所述升降驱动组件4用于驱动所述固定座1、绕线组件2、旋转驱动组件3进行上下移动;所述升降驱动组件4包括:安装架40、安装在所述安装架40上的旋转驱动装置41、与所述旋转驱动装置41输出端连接的同步传动组件、设置在所述安装架40上的滑轨42,所述旋转驱动装置41为伺服电机,所述固定座1与所述同步传动组件连接,所述固定座1的底部设置有与所述滑轨42相配合的滑块43,所述安装架40上设置有限位感应器,该限位感应器用于固定座1上下移动过程中的限位;所述同步传动组件包括:与所述旋转驱动装置41输出端连接的第一同步轮44、第二同步轮45、套在所述第一同步轮44和第二同步轮45上的同步带46,所述固定座1套在所述同步带46上。具体地,所述升降驱动组件4的作用过程为:启动旋转驱动装置41,带动第一同步轮44、第二同步轮45、同步带46旋转,从而带动固定座1上的滑块43在滑轨42上移动,最终带动固定座1、绕线组件2、旋转驱动组件3进行上下移动。
综上所述,本实用新型提供一种双线嘴绕线机构,具有以下有益效果:
1、可进行双线并绕,实现将双线缠绕至两根不同的缠绕柱上,实用性强;
2、可兼容两种不同的绕线模式,即可满足双线缠绕需求,也可满足单线缠绕需求,可根据不同生产需求,采用不同的绕线模式,兼容性强;
3、结构简单,体积小。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双线嘴绕线机构,其特征在于,包括:固定座、安装在所述固定座上的至少一组绕线组件、用于驱动所述绕线组件旋转的旋转驱动组件;所述绕线组件包括:固定部、安装在所述固定部上的针筒和第一直线驱动装置、设置在所述针筒一端的第一线嘴、与所述第一直线驱动装置输出端连接的第二线嘴,所述固定部上设置有移动槽,所述第二线嘴设置在所述移动槽内。
2.根据权利要求1所述的一种双线嘴绕线机构,其特征在于,所述旋转驱动组件包括:与所述固定座连接的安装座、可旋转地安装于所述安装座上的转轴、与所述转轴连接的旋转座、第二直线驱动装置、可旋转地连接于所述第二直线驱动装置输出端上的连杆,所述连杆与所述转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种双线嘴绕线机构,其特征在于,所述旋转座与所述固定部连接,所述旋转座上还设置有第一限位块,所述安装座上设置有与所述第一限位块相配合的第二限位块。
4.根据权利要求1所述的一种双线嘴绕线机构,其特征在于,所述绕线组件还包括:与所述第一直线驱动装置输出端连接的推杆、与所述推杆连接的推块,所述第二线嘴安装在所述推块上,所述针筒套在所述推杆上。
5.根据权利要求1所述的一种双线嘴绕线机构,其特征在于,还包括:升降驱动组件,所述升降驱动组件用于驱动所述固定座、绕线组件、旋转驱动组件进行上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种双线嘴绕线机构,其特征在于,所述升降驱动组件包括:安装架、安装在所述安装架上的旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的同步传动组件、设置在所述安装架上的滑轨,所述固定座与所述同步传动组件连接,所述固定座的底部设置有与所述滑轨相配合的滑块。
7.根据权利要求6所述的一种双线嘴绕线机构,其特征在于,所述同步传动组件包括:与所述旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带,所述固定座套在所述同步带上。
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