CN216560981U - 一种激光雷达安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达安装装置，具体涉及雷达安装技术领域，包括底座，所述底座表面开设有一组安装孔，伸缩底座顶部固定连接有翻板机构，伸缩底座顶部固定连接有减震机构，所述减震机构顶部固定连接有雷达，所述翻板机构包括伸缩机，所述伸缩机固定于底座顶部，本实用新型通过设置有翻板机构,伸缩机通过连杆、齿轮条和齿轮的连接，带动翻板运动，实现了翻板的旋转，改变翻板的角度，通过设置有第一平台和第二平台，第一平台与第二平台通过弹簧和伸缩杆连接，实现了减震的效果，通过设定限位杆进一步限制住了第二平台的活动，增加了第二平台的稳定性，将激光雷达设置在第二平台上，可以提高激光雷达的使用寿命，减少损坏。

Description

一种激光雷达安装装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达安装技术领域，具体为一种激光雷达安装装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，随着激光雷达技术越来越成熟，激光雷达安装装置需求量也越来越大。

现有技术中的激光雷达安装装置存在以下问题：

1、现有的激光雷达安装装置，安装后不能对激光雷达进行有效的保护，在遇到恶劣天气的时候激光雷达完全暴露在空气中，导致激光雷达使用寿命极大的缩短，造成严重的损坏。

2、现有的激光雷达安装装置，在使用过程中常常安装在车子上，随着车子追踪目标，车子颠簸严重，不能对激光雷达进行有效的保护，为此，我们提出一种激光雷达安装装置用于解决上述问题；

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种激光雷达安装装置，包括底座，所述底座表面开设有一组安装孔，伸缩底座顶部固定连接有翻板机构，伸缩底座顶部固定连接有减震机构，所述减震机构顶部固定连接有雷达；

所述翻板机构包括伸缩机，所述伸缩机固定于底座顶部，所述伸缩机顶部固定连接有连板，所述连板远离伸缩机的一端开设有凹槽，所述凹槽内设置有齿轮条。

优选的，所述连板靠近齿轮条的一端顶部固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆底端竖直向下延伸至齿轮条顶部，第一限位杆与齿轮条卡接可以保证齿轮条不活动。

优选的，底座顶部固定连接有限位条，所述限位条顶部与齿轮条底部相接触，所述齿轮条表面啮合连接有齿轮，限位条支撑一部分齿轮条，保证其不会损坏。

优选的，所述齿轮远离伸缩机的一侧固定连有连杆，所述底座顶部固定连接有一组固定板，所述连杆远离齿轮的一端贯穿一组固定板，且连杆与固定板转动连接，连杆在固定板内转动。

优选的，所述连杆外表面固定连接有固定块，所述固定块外表面固定连接有翻板，所述底座顶部固定连接有一组贴合板，贴合板与翻板紧密贴合。

优选的，所述减震机构包括第一平台，所述第一平台一侧固定连接于底座顶部，所述第一平台顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有弹簧，伸缩杆保证弹簧不会随意摇摆。

优选的，所述伸缩杆远离第一平台的一端固定连接有第二平台，所述第二平台顶部固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆一端贯穿第二平台并延伸至底座的内部，所述第二限位杆固定连接于底座顶部，第二限位杆在一定程度上限制了第二平台的运动，更具有稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置有翻板机构,伸缩机通过连杆、齿轮条和齿轮的连接，带动翻板运动，实现了翻板的旋转，改变翻板的角度，使激光雷达在遇到恶劣天气时，翻板可以完美保护激光雷达，提高了激光雷达的使用寿命，不会轻易损坏。

2、本实用新型通过设置有减震机构，通过设置有第一平台和第二平台，第一平台与第二平台通过弹簧和伸缩杆连接，实现了减震的效果，通过设定限位杆进一步限制住了第二平台的活动，增加了第二平台的稳定性，将激光雷达设置在第二平台上，可以提高激光雷达的使用寿命，减少损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型整体的结构示意图。

图3为本实用新型图2A处放大的结构示意图。

图4为本实用新型图2B处放大的结构示意图。

图中：1、底座；2、安装孔；3、翻板机构；31、伸缩机；32、连板；33、凹槽；34、齿轮条；341、齿轮；35、第一限位杆；36、限位条；37、连杆；38、固定板；39、固定块；391、翻板；392、贴合板；4、减震机构；41、第一平台；42、弹簧；43、伸缩杆；44、第二平台；45、第二限位杆；5、雷达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种激光雷达安装装置，包括底座1，底座1表面开设有一组安装孔2，伸缩底座1顶部固定连接有翻板机构3，伸缩底座1顶部固定连接有减震机构4，减震机构4顶部固定连接有雷达5；

翻板机构3包括伸缩机31，伸缩机31固定于底座1顶部，伸缩机31顶部固定连接有连板32，连板32远离伸缩机31的一端开设有凹槽33，凹槽33内设置有齿轮条34。

进一步的，连板32靠近齿轮条34的一端顶部固定连接有第一限位杆35，第一限位杆35底端竖直向下延伸至齿轮条34顶部，第一限位杆35与齿轮条34卡接可以保证齿轮条34不活动，底座1顶部固定连接有限位条36，限位条36顶部与齿轮条34底部相接触，齿轮条34表面啮合连接有齿轮341，限位条36支撑一部分齿轮条34，保证其不会损坏。

进一步的，齿轮341远离伸缩机31的一侧固定连有连杆37，底座1顶部固定连接有一组固定板38，连杆37远离齿轮341的一端贯穿一组固定板38，且连杆37与固定板38转动连接，连杆37在固定板38内转动，连杆37外表面固定连接有固定块39，固定块39外表面固定连接有翻板391，底座1顶部固定连接有一组贴合板392，贴合板392与翻板391紧密贴合。

进一步的，减震机构4包括第一平台41，第一平台41一侧固定连接于底座1顶部，第一平台41顶部固定连接有伸缩杆43，伸缩杆43表面套接有弹簧42，伸缩杆43保证弹簧42不会随意摇摆，伸缩杆43远离第一平台41的一端固定连接有第二平台44，第二平台44顶部固定连接有第二限位杆45，第二限位杆45一端贯穿第二平台44并延伸至底座1的内部，第二限位杆45固定连接于底座1顶部，第二限位杆45在一定程度上限制了第二平台44的运动，更具有稳定性。

工作原理：将激光雷达使用在汽车上时，底座1表面开设有一组安装孔2，通过安装孔2安装在汽车上，第一平台41一侧固定连接于底座1顶部，第一平台41顶部固定连接有伸缩杆43，伸缩杆43表面套接有弹簧42，伸缩杆43保证弹簧42不会随意摇摆，伸缩杆43远离第一平台41的一端固定连接有第二平台44，第二平台44顶部固定连接有第二限位杆45，第二限位杆45一端贯穿第二平台44并延伸至底座1的内部，第二限位杆45固定连接于底座1顶部，拥有了减震效果，遇到了恶劣天气时，开动伸缩机31，伸缩机31固定于底座1顶部，伸缩机31顶部固定连接有连板32，连板32远离伸缩机31的一端开设有凹槽33，凹槽33内设置有齿轮条34，伸缩机31带动齿轮条34运动，齿轮341远离伸缩机31的一侧固定连有连杆37，底座1顶部固定连接有一组固定板38，连杆37远离齿轮341的一端贯穿一组固定板38，且连杆37与固定板38转动连接，连杆37在固定板38内转动，连杆37外表面固定连接有固定块39，固定块39外表面固定连接有翻板391，从而带动翻板391运动，翻板391翻下来盖住激光雷达。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种激光雷达安装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)表面开设有一组安装孔(2)，伸缩底座(1)顶部固定连接有翻板机构(3)，伸缩底座(1)顶部固定连接有减震机构(4)，所述减震机构(4)顶部固定连接有雷达(5)；

所述翻板机构(3)包括伸缩机(31)，所述伸缩机(31)固定于底座(1)顶部，所述伸缩机(31)顶部固定连接有连板(32)，所述连板(32)远离伸缩机(31)的一端开设有凹槽(33)，所述凹槽(33)内设置有齿轮条(34)。

2.如权利要求1所述的一种激光雷达安装装置，其特征在于：所述连板(32)靠近齿轮条(34)的一端顶部固定连接有第一限位杆(35)，所述第一限位杆(35)底端竖直向下延伸至齿轮条(34)顶部。

3.如权利要求2所述的一种激光雷达安装装置，其特征在于：底座(1)顶部固定连接有限位条(36)，所述限位条(36)顶部与齿轮条(34)底部相接触，所述齿轮条(34)表面啮合连接有齿轮(341)。

4.如权利要求3所述的一种激光雷达安装装置，其特征在于：所述齿轮(341)远离伸缩机(31)的一侧固定连有连杆(37)，所述底座(1)顶部固定连接有一组固定板(38)，所述连杆(37)远离齿轮(341)的一端贯穿一组固定板(38)，且连杆(37)与固定板(38)转动连接。

5.如权利要求4所述的一种激光雷达安装装置，其特征在于：所述连杆(37)外表面固定连接有固定块(39)，所述固定块(39)外表面固定连接有翻板(391)，所述底座(1)顶部固定连接有一组贴合板(392)。

6.如权利要求1所述的一种激光雷达安装装置，其特征在于：所述减震机构(4)包括第一平台(41)，所述第一平台(41)一侧固定连接于底座(1)顶部，所述第一平台(41)顶部固定连接有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)表面套接有弹簧(42)。

7.如权利要求6所述的一种激光雷达安装装置，其特征在于：所述伸缩杆(43)远离第一平台(41)的一端固定连接有第二平台(44)，所述第二平台(44)顶部固定连接有第二限位杆(45)，所述第二限位杆(45)一端贯穿第二平台(44)并延伸至底座(1)的内部，所述第二限位杆(45)固定连接于底座(1)顶部。

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