CN216560236U - 集装袋撑紧机构和采用该机构的集装袋检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集装袋撑紧机构和采用该机构的集装袋检测设备。该集装袋撑紧机构包括：中心杆，其一端固定至第一支撑盘，另一端穿过第二支撑盘；主动辅助杆，其第一端连接至第一气缸的活动端，第二端连接至第二气缸的活动端，第一气缸安装至第一支撑盘，第二气缸安装至第二支撑盘；第一导向环，其可滑动安装在中心杆上，通过第一连杆连接至主动方辅助杆的第一端附近，通过第三连杆与第二支撑盘相连；第二导向环，其可滑动安装在中心杆上，通过第二连杆连接至主动辅助杆的第二端附近。根据该方案，通过致动第一气缸和第二气缸，可操作主动辅助杆远离中心杆移动，从而撑紧套设在撑紧机构外侧的集装袋，该过程自动实现，可显著提高工作效率。

Description

集装袋撑紧机构和采用该机构的集装袋检测设备

技术领域

本实用新型涉及集装袋加工设备领域，具体涉及集装袋撑紧机构和采用该机构的集装袋检测设备。

背景技术

在集装袋的生产过程中，在完成集装袋的缝合后，通常需要将集装袋撑开，由操作人员检测集装袋的表面以及缝合部位是否存在制造缺陷。现有技术中，由操作人员手动撑开集装袋，操作极为不便，且不易于对集装袋的内外表面进行全面的检查。

因此，实践中亟待提供一种自动化的集装袋撑紧机构以及采用这种撑紧机构的集装袋检测设备。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够自动撑紧集装袋的撑紧机构，以及采用这种撑紧机构的自动化集装袋检测设备，以减少人力工作，提高工作效率和检测准确性。

在本实用新型第一方面，提供了一种集装袋撑紧机构，包括：中心杆，其一端固定至第一支撑盘，另一端穿过第二支撑盘；主动辅助杆，其第一端连接至第一气缸的活动端，第二端连接至第二气缸的活动端，第一气缸安装至第一支撑盘，第二气缸安装至第二支撑盘；第一导向环，其可滑动安装在中心杆上，通过第一连杆连接至主动辅助杆的第一端附近，通过第三连杆与第二支撑盘相连；第二导向环，其可滑动安装在中心杆上，通过第二连杆连接至主动辅助杆的第二端附近。

根据该方案，通过致动第一气缸和第二气缸，可操作主动辅助杆远离中心杆移动，从而撑紧套设在撑紧机构外侧的集装袋。该过程自动实现，可显著提高工作效率。

可选地，集装袋撑紧机构还包括从动辅助杆，其两端通过两个连杆分别连接至第一导向环和第二导向环。

可选地，集装袋撑紧机构还包括一个主动辅助杆与三个从动辅助杆在围绕中心杆的圆周上等间距设置。

可选地，集装袋撑紧机构还包括驱动装置，其连接至穿过第二支撑盘的中心杆。

可选地，集装袋撑紧机构还包括吸附电磁铁，其安装至第一支撑盘，在带电时将动盘吸附至第一支撑盘。

在本实用新型第一方面，提供了一种集装袋检测设备，包括上述集装袋撑紧机构。

根据该方案，通过集装袋撑紧机构自动化的撑紧集装袋，然后对其进行检测，可提高检测效率与可靠性。

可选地，所述集装袋检测设备还包括转盘机构，其具有环形的转盘和设置在转盘上的气动夹具，所述集装袋撑紧机构适于穿过转盘的内部。

可选地，所述转盘的外周设有齿，与电机驱动的驱动齿轮的齿相啮合。

可选地，所述集装袋检测设备为双工位检测设备，适于同时对两个集装袋进行检测。

可选地，所述双工位检测设备包括依次设置的第一转盘机构、第一撑紧机构、回转机构、第二撑紧机构和第二转盘机构；第一转盘机构被配置为能够夹紧第一集装袋的袋口，第一撑紧机构被配置为能够穿过第一转盘机构伸入第一集装袋的内部，并撑紧第一集装袋；第二转盘机构被配置为能够夹紧第二集装袋的袋口，第二撑紧机构被配置为能够穿过第二转盘机构伸入第二集装袋的内部，并撑紧第二集装袋；回转机构被配置为能够驱动第一撑紧机构和/或第二撑紧机构转动，并且，回转机构、第一撑紧机构和第二撑紧机构被配置为整体沿轨道左右平移。

可选地，所述双工位检测设备还包括：第一拍平机构，其位于第一转盘机构的与第二转盘机构相反的一侧，第一拍平机构具有能够在竖直状态和水平状态之间翻转的第一压板，处于竖直状态的第一压板能够与第一撑紧机构的第一支撑盘对接，以将第一集装袋的袋底压在二者之间，处于水平状态的第一压板能够将第一集装袋拍平；第二拍平机构，其位于第二转盘机构的与第一转盘机构相反的一侧，第二拍平机构具有能够在竖直状态和水平状态之间翻转的第二压板，处于竖直状态的第二压板能够与第二撑紧机构的第一支撑盘对接，以将第二集装袋的袋底压在二者之间，处于水平状态的第二压板能够将第二集装袋拍平。

可选地，所述双工位检测设备还包括：第一传送带，其位于第一拍平机构和第一转盘机构之间，用于将拍平的第一集装袋运送的下游工位；第二传送带，其位于第二拍平机构和第二转盘机构之间，用于将拍平的第二集装袋运送的下游工位。

可选地，所述双工位检测设备中，所述第一压板和第二压板上各自设置有保持电磁铁，其在带电时将保持吸附动盘。

可选地，所述集装袋检测设备为单工位检测设备，每次仅能对一个集装袋进行检测。

可选地，所述单工位检测设备包括依次设置的第一回转机构、与第一回转机构连接的第一撑紧机构、转盘机构、与第二回转机构连接的第二撑紧机构和第二回转机构，第一回转机构和转盘机构能够沿第一轨道左右移动；转盘机构被配置为能够夹紧集装袋的袋口，并且，转盘机构被配置为能够朝向第一撑紧机构移动，使得第一撑紧机构穿过转盘机构伸入集装袋的第一表面的内部并撑紧集装袋，而且，转盘机构还被配置为能够朝向第二撑紧机构移动，使得第二撑紧机构穿过转盘机构伸入集装袋的相反的第二表面的内部并撑紧集装袋。

可选地，所述单工位检测设备还包括第二轨道，其与第一轨道垂直布置成T形，第二回转机构能够沿第二轨道前后移动。

可选地，所述单工位检测设备还包括翻转机构，其能够沿第二轨道在第一位置和第二位置之间前后移动；在第一位置，翻转机构对准转盘机构，转盘机构被配置为朝向翻转机构移动，使得翻转机构的撑杆伸入集装袋的内部；在第二位置，翻转机构对准传送机构，翻转机构翻转180度，使得集装袋落在传送机构上方，随着传送机构的运转，集装袋脱离翻转机构的撑杆。

可选地，所述单工位检测设备还包括压杆和/或压辊，其能够朝向传送机构的表面翻转，从而将其上的集装袋拍平。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的集装袋撑紧机构的透视图；

图2示出了与图1的撑紧机构配合使用的转盘机构的透视图；

图3示出了根据第一实施例的集装袋检测设备的透视图；

图4示出了图3的检测设备中使用的拍平机构的透视图；

图5示出了根据第二实施例的集装袋检测设备的透视图。

附图标记：11第一支撑盘；12第二支撑盘；13中心杆；14第一导向环；15第二导向环；16第一台阶；17第二台阶；18辅助杆；181主动辅助杆；182从动辅助杆；19第一连杆；20第二连杆；21第三连杆；22第一气缸；23第二气缸；24吸附电磁铁；30转盘；31电机；32驱动齿轮；33气动夹具；34框架；35支撑装置；41第一撑紧机构；42第二撑紧机构；43回转机构；44第一转盘机构；45第二转盘机构；46第一拍平机构；47第二拍平机构；48第一传送带；49第二传送带；50压板；51保持电磁铁；53动盘；54支架；55翻转气缸；56辅助压杆；57旋转气缸；61第一集装袋；62第二集装袋；71第一撑紧机构；72第二撑紧机构；73转盘机构；74第一回转机构；75第二回转机构；76第一轨道；77第二轨道；78翻转机构；80传送机构；81压杆；82压辊。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型的具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

在集装袋的生产过程中，需要将集装袋撑开来检测集装袋的质量。现有技术中，操作人员手动将集装袋撑开，费时费力。为解决该问题，本实用新型提出了一种新型的撑袋机构，其能够自动化地撑开集装袋，显著提高生产效率。

图1示出了本实用新型的集装袋撑袋机构的透视图。撑袋机构包括正对的第一支撑盘11和第二支撑盘12。中心杆13的一端固定连接至第一支撑盘11的圆心，另一端延伸穿过第二支撑盘12圆心处的中心孔，第二支撑盘12可以沿中心杆13滑动。中心杆13上套设有第一导向环14和第二导向环15，二者均可沿中心杆13滑动。中心杆13上设有第一台阶16和第二台阶17，第一台阶16位于第一导向环14和第一支撑盘11之间，用于限制第一导向环14的最大向左滑动位置；第二台阶17位于第二导向环15和第二支撑盘12之间，用于限制第二导向环15的最大向右滑动位置。中心杆13的周围设置有多个辅助杆18，例如图1所示的四个，其平行于中心杆13在两个支撑盘11和12之间延伸，并沿圆周方向上均匀间隔开布置。每个辅助杆18在靠近第一端附近的位置处铰接至第一连杆19的一端，第一连杆19的另一端铰接至第一导向环14；每个辅助杆18在靠近第二端附近的位置处铰接至第二连杆20的一端，第二连杆20的另一端铰接至第二导向环15。另外，第三连杆21的一端铰接至第一导向环14，相反的另一端铰接至第二支撑盘12。在第一支撑盘11上安装第一气缸22，第一气缸22的活动端连接至辅助杆18的第一端；在第二支撑盘12上安装第二气缸23，第一气缸23的活动端连接至辅助杆18的第二端。在多个辅助杆18中，仅一个辅助杆18按上述方式连接至第一气缸22和第二气缸23，在此将这一辅助杆18称之为主动辅助杆181，其余不连接气缸的辅助杆18称之为从动辅助杆182。

在使用期间，预先将集装袋套设在撑袋机构的外侧，即，套设在辅助杆18的外周。当第一气缸22和第二气缸23被制动而伸出时，与其活动端连接的主动辅助杆181被驱动远离中心杆13移动。主动辅助杆181经由第一连杆19和第二连杆20带动第一导向环14和第二导向环15彼此远离地移动，第一导向环14和第二导向环15经由连接至从动辅助杆182的第一连杆19和第二连杆20带动从动辅助杆182远离中心杆13移动。同时，第一导向环14经由第三连杆21带动第二支撑盘12朝向第一支撑盘11移动。由此，全部辅助杆18径向向外移动，抵靠集装袋的内壁，将集装袋向外撑紧。

当第一气缸22和第二气缸23被制动而缩回时，与其连接的主动辅助杆181被驱动朝向中心杆13移动。主动辅助杆181经由第一连杆19和第二连杆20带动第一导向环14和第二导向环15彼此靠近地移动，第一导向环14和第二导向环15经由连接至从动辅助杆182的第一连杆19和第二连杆20带动从动辅助杆182也朝向中心杆13移动。同时，第一导向环14经由第三连杆21推动第二支撑盘12远离第一支撑盘11移动。由此，全部辅助杆18径向向内移动，脱离集装袋的内壁，使集装袋能够脱离撑袋机构。

图2示出了在集装袋检测设备中与上述撑袋机构配合使用转盘机构。转盘机构包括环形的转盘30，转盘30的外周设置有齿，与由电机31驱动的驱动齿轮32的齿啮合。转盘30上安装多个气动夹具33，用于夹紧集装袋的袋口的角部。由此，电机31可驱动转盘30转动，带动集装袋围绕转盘30的中心轴线转动。转盘30可转动地安装在框架34上，在框架34和转盘30之间设置多个支撑装置35，支撑转盘30的转动。

在使用期间，可先将集装袋的袋口夹紧在转盘30的气动夹具33上，然后使撑袋机构穿过转盘30的内孔移动到集装袋的内部，再操作撑紧机构撑紧集装袋，以便检查集装袋的表面质量。为了方便检查，可操作转盘30转动，同时操作撑紧机构整体转动，具体是利用电机驱动中心轴13转动，使得集装袋整体可围绕中心轴线转动，从而能够检查集装袋的全部表面。利用上述撑紧机构和转盘机构，可以搭建不同形式的集装袋检测设备。

图3示出了第一种实施例，其是双工位集装袋检测设备，其可以同时检测两个集装袋。该检测设备包括第一撑紧机构41和第二撑紧机构42，二者安装在回转机构43的两侧，回转机构43内设置驱动电机，可驱动第一撑紧机构41和第二撑紧机构42转动，二者可以是同步转动，也可以是分开转动。第一撑紧机构41、第二撑紧机构42、回转机构43可以一起同步地沿轨道左右平移。该实施例中的第一撑紧机构41、第二撑紧机构42还在其各自的第一支撑盘11上设置吸附电磁铁24，吸附电磁铁24在通电时可将动盘(具体将在后文描述)吸附在第一支撑盘11上。该检测设备还包括第一转盘机构44、第二转盘机构45、第一拍平机构46、第二拍平机构47，第一转盘机构44位于第一拍平机构46和第一撑紧机构41之间，第二转盘机构45位于第二拍平机构47和第二撑紧机构42之间。第一拍平机构46和第一转盘机构44之间大致间隔一个集装袋长度的距离，下方设置第一传送带48；第二拍平机构47和第二转盘机构45之间也大致间隔一个集装袋长度的距离，下方设置第二传送带49。

图4示出第一拍平机构46和第二拍平机构47的具体结构。拍平机构包括压板50，其上设置有保持电磁铁51，保持电磁铁51在通电时将动盘53吸附在压板50的表面。压板50可翻转地安装在支架54上。翻转气缸55的一端铰接至支架54，另一端铰接至压板50，当气缸55被缩回时，可保持压板50处于垂直状态，用于抵接对应的撑紧机构的第一支撑盘11；当气缸55被致动伸出时，可使沿板50转动至水平状态，用于将集装袋的底部翻转，并压平在下方的传送带上。在支架54上还设有辅助压杆56，其可以被旋转气缸57驱动而转动，当辅助压杆56从图4所示的垂直状态转动至水平状态时，可辅助压平集装袋。传送带可将压平的集装袋运输至后续制造工位。

继续参考图3，使用该双工位集装袋检测设备检测和拍平第一集装袋61的操作包括以下主要步骤：

1)将第一撑紧机构41、第二撑紧机构42、回转机构43整体向右平移，在第一转盘机构44和第一撑紧机构41之间让开可供操作的空间；

2)在该空间中，由操作人员将第一集装袋61的袋口的四个角夹紧至第一转盘机构44上的四个气动夹具；

3)将第一撑紧机构41、第二撑紧机构42、回转机构43整体向左平移，使得第一撑紧机构41伸进第一集装袋61的内部；

4)操作第一撑紧机构41的第一气缸22和第二气缸23伸出，使得第一撑紧机构41撑紧第一集装袋61；

5)当第一撑紧机构41的第一支撑盘21抵靠第一拍平机构46的压板50时，停止第一撑紧机构41、第二撑紧机构42和回转机构43的向左平移；

6)此时，第一集装袋61完成撑开，操作人员可目视检查第一集装袋61的外表面；

7)需要时，可操作第一转盘机构44的转盘30与第一撑紧机构41同步转动，使得第一集装袋61围绕其中心轴线转动，由此，操作人员可目视检查第一集装袋61的全部外表面；

8)完成外表面的检查后，使第一撑紧机构41的吸附电磁铁24带电，并使第一拍平机构46的保持电磁铁51失电，由此，动盘53可吸附至第一支撑盘21，此时，第一集装袋61的底部被夹在动盘53和第一支撑盘21之间，以防止移位；

9)将第一撑紧机构41、第二撑紧机构42和回转机构43整体向右平移大致两个第一集装袋61长度的距离，将第一集装袋61从第一转盘机构44的左侧拉动至第一转盘机构44的右侧；

10)此时，第一集装袋61的内表面外翻至外侧，操作人员可目视检查第一集装袋61的内表面；

11)需要时，可操作第一转盘机构44的转盘30与第一撑紧机构41同步转动，使得第一集装袋61围绕其中心轴线转动，由此，操作人员可目视检查第一集装袋61的全部内表面；

12)完成检查后，再次将第一撑紧机构41、第二撑紧机构42和回转机构43整体向左平移，直至第一撑紧机构41的第一支撑盘11抵靠第一拍平机构46的压板50；

13)使第一撑紧机构41的吸附电磁铁24失电，并使第一拍平机构46的保持电磁铁51得电，由此，动盘53重新吸附至第一拍平机构46的压板50；

14)将第一撑紧机构41、第二撑紧机构42和回转机构43整体向右平移，使第一撑紧机构41离开第一集装袋61的内部；

15)释放气动夹具，采用辅助拍平夹具，具体是可彼此远离移动的两个气动爪，通过其临时夹紧袋口，然后将第一拍平机构46的压板50和辅助压杆56翻转，将第一集装袋61拍平在第一传送带48上，释辅助拍平夹具，之后第一传送带48运送第一集装袋61至下一工位。

因为该双工位集装袋检测设备的结构是左右对称的，因此，使用该双工位集装袋检测设备检测和拍平第二集装袋62的操作与上述检测和拍平第一集装袋61的操作完全一致，故不再赘述。

需要说明的是，在将第一撑紧机构41、第二撑紧机构42、回转机构43整体平移至最右侧位置时，第一撑紧机构41与第一拍平机构46距离最远(大致为两个第一集装袋61的长度)，可用于第一集装袋61的初始夹紧袋口，以及将第一集装袋61拉直最右位置，以检查其内表面；同样在该位置，第二撑紧机构42与第二拍平机构47距离最近(大致为零)，可用于检查第二集装袋62的外表面。当将第一撑紧机构41、第二撑紧机构42、回转机构43整体平移至最左侧位置时，第一集装袋61和第二集装袋62的情况正好倒过来。因此，在第一撑紧机构41、第二撑紧机构42、回转机构43整体往复平移的过程中，在检查第一集装袋61的外表面时，可安装第二集装袋62或检查其内表面；在检查第二集装袋62的外表面时，可安装第一集装袋61或检查其内表面，由此，可以同时对两个集装袋进行检查，提高了检查效率。

图5示出了第二种实施例，其是单工位集装袋检测设备，其每次检测一个集装袋。该检测设备包括第一撑紧机构71和第二撑紧机构72，二者设置在同一转盘机构73的两侧，第一撑紧机构71的中心轴安装在第一回转机构74上，第二撑紧机构72的中心轴安装在第二回转机构75上。第一回转机构74可带动第一撑紧机构71沿第一轨道76平移，转盘机构73也可沿第一轨道76平移。第二回转机构75可带动第二撑紧机构72沿第二轨道77平移，第二轨道77与第一轨道76垂直设置形成T形布局。可实现上述装置平移的装置在本领域中是已知的，例如皮带机构，故不赘述。在第二轨道77还设置一翻转机构78。翻转机构78也可沿第二轨道77平移。该翻转机构78具有翻板和安装在翻板上的两个撑杆，两个撑杆的间距可以改变，翻板可从第二轨道77的一侧翻转180度至另一侧。在第二轨道77的一侧对接传送机构80。在该传送机构80上设置压杆81和压辊82，二者前后错开设置，且各自能够相对于传送机构80翻转。当压杆81和压辊82转动靠近传送机构80的表面时，可将位于二者之间的集装袋拍平；当压杆81和压辊82转动远离传送机构80的表面时，可允许翻转机构78将新的集装袋放置在传送机构80上。随着传送机构80，具体是传送带，的移动，可带动集装袋脱离翻转机构78，并经过传送机构80与压杆81、压辊82之间的间隙，在拍平集装袋的之后，将集装袋传送至后续工位。

使用该单工位集装袋检测设备检测和拍平集装袋的操作包括以下主要步骤：

1)在图5所示的初始位置，由操作人员将集装袋的袋口四个角夹紧至转盘机构73上的四个气动夹具；

2)将转盘机构73向左平移，使得第一撑紧机构71伸进集装袋的内部；

3)操作第一撑紧机构71的第一气缸22和第二气缸23伸长，使得第一撑紧机构71撑紧集装袋；

4)转盘机构73移动至最左侧位置后停止，此时，集装袋完全撑开，操作人员可目视检查集装袋的外表面；

5)需要时，可操作转盘机构73的转盘30与第一撑紧机构71同步转动，使得集装袋围绕其中心轴线转动，由此，操作人员可目视检查集装袋的全部外表面；

6)将转盘机构73和第一撑紧机构71整体向右侧平移，使得第一撑紧机构71的第一支撑盘抵靠第二撑紧机构72的第一支撑盘，并使得集装袋的内表面外翻至外侧，而第二撑紧机构72伸进集装袋的内部；

7)操作第二撑紧机构72的第一气缸22和第二气缸23伸长，使得第二撑紧机构72撑紧集装袋；

8)转盘机构73移动至最右侧位置后停止，此时，集装袋完全撑开，操作人员可目视检查集装袋的内表面；

9)需要时，可操作转盘机构73的转盘30与第二撑紧机构72同步转动，使得集装袋围绕其中心轴线转动，由此，操作人员可目视检查集装袋的全部内表面；

10)完成检查后，将转盘机构73向左侧平移，使得集装袋重新套在第一撑紧机构71外周，而脱离第二撑紧机构72；

11)将第二撑紧机构72沿第二轨道77向前平移，然后将翻转机构78沿第二轨道77向前平移至与第一轨道76相接的位置，将翻转机构78的撑杆转动至第一轨道76一侧，并使撑杆间距变小；

12)将转盘机构73向右侧平移，使得集装袋套在翻转机构78的撑杆外侧外侧，而脱离第一撑紧机构71；

13)使撑杆间距变大而撑紧集装袋，解除集装袋袋口与转盘机构73的气动夹具的连接；

14)将翻转机构78沿第二轨道77向后平移至与传送机构80相接的位置，将翻转机构78的撑杆翻转180度至传送机构80一侧，并使撑杆间距变小，使集装袋放置在传送机构80之上；

15)转动压杆81和压辊82压在集装袋上，将集装袋拍平，随着传送机构80的运转，集装袋脱离翻转机构78，并被拍平后运送至下一工位。

以上描述了单工位集装袋检测设备检测和拍平一个集装袋的过程。然而，在传送机构80处拍平和传送前一集装袋与在第一轨道77处安装和检测后一集装袋的操作可同步进行以提高生产效率。

本文参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型构思的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (18)

1.一种集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

中心杆，其一端固定至第一支撑盘，另一端穿过第二支撑盘；

主动辅助杆，其第一端连接至第一气缸的活动端，第二端连接至第二气缸的活动端，第一气缸安装至第一支撑盘，第二气缸安装至第二支撑盘；

第一导向环，其可滑动安装在中心杆上，通过第一连杆连接至主动辅助杆的第一端附近，通过第三连杆与第二支撑盘相连；

第二导向环，其可滑动安装在中心杆上，通过第二连杆连接至主动辅助杆的第二端附近。

2.根据权利要求1所述的集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

从动辅助杆，其两端通过两个连杆分别连接至第一导向环和第二导向环。

3.根据权利要求2所述的集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

一个主动辅助杆与三个从动辅助杆在围绕中心杆的圆周上等间距设置。

4.根据权利要求1所述的集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

驱动装置，其连接至穿过第二支撑盘的中心杆。

5.根据权利要求1所述的集装袋撑紧机构，其特征在于，包括：

吸附电磁铁，其安装至第一支撑盘，在带电时将动盘吸附至第一支撑盘。

6.一种集装袋检测设备，其特征在于，包括：根据权利要求1-5中任一项所述的集装袋撑紧机构。

7.根据权利要求6所述的集装袋检测设备，其特征在于，还包括：

转盘机构，其具有环形的转盘和设置在转盘上的气动夹具，所述集装袋撑紧机构适于穿过转盘的内部。

8.根据权利要求7所述的集装袋检测设备，其特征在于，

所述转盘的外周设有齿，与电机驱动的驱动齿轮的齿相啮合。

9.根据权利要求7所述的集装袋检测设备，其特征在于，所述集装袋检测设备为双工位检测设备，适于同时对两个集装袋进行检测。

10.根据权利要求9所述的集装袋检测设备，其特征在于，所述双工位检测设备包括依次设置的第一转盘机构、第一撑紧机构、回转机构、第二撑紧机构和第二转盘机构；

第一转盘机构被配置为能够夹紧第一集装袋的袋口，第一撑紧机构被配置为能够穿过第一转盘机构伸入第一集装袋的内部，并撑紧第一集装袋；

第二转盘机构被配置为能够夹紧第二集装袋的袋口，第二撑紧机构被配置为能够穿过第二转盘机构伸入第二集装袋的内部，并撑紧第二集装袋；

回转机构被配置为能够驱动第一撑紧机构和/或第二撑紧机构转动，并且，回转机构、第一撑紧机构和第二撑紧机构被配置为整体沿轨道左右平移。

11.根据权利要求10所述的集装袋检测设备，其特征在于，还包括：

第一拍平机构，其位于第一转盘机构的与第二转盘机构相反的一侧，第一拍平机构具有能够在竖直状态和水平状态之间翻转的第一压板，处于竖直状态的第一压板能够与第一撑紧机构的第一支撑盘对接，以将第一集装袋的袋底压在二者之间，处于水平状态的第一压板能够将第一集装袋拍平；

第二拍平机构，其位于第二转盘机构的与第一转盘机构相反的一侧，第二拍平机构具有能够在竖直状态和水平状态之间翻转的第二压板，处于竖直状态的第二压板能够与第二撑紧机构的第一支撑盘对接，以将第二集装袋的袋底压在二者之间，处于水平状态的第二压板能够将第二集装袋拍平。

12.根据权利要求11所述的集装袋检测设备，其特征在于，还包括：

第一传送带，其位于第一拍平机构和第一转盘机构之间，用于将拍平的第一集装袋运送的下游工位；

第二传送带，其位于第二拍平机构和第二转盘机构之间，用于将拍平的第二集装袋运送的下游工位。

13.根据权利要求11所述的集装袋检测设备，其特征在于，

第一压板和第二压板上各自设置有保持电磁铁，其在带电时将保持吸附动盘。

14.根据权利要求7所述的集装袋检测设备，其特征在于，该集装袋检测设备为单工位检测设备，每次仅能对一个集装袋进行检测。

15.根据权利要求14所述的集装袋检测设备，其特征在于，所述单工位检测设备包括：

依次设置的第一回转机构、与第一回转机构连接的第一撑紧机构、转盘机构、与第二回转机构连接的第二撑紧机构和第二回转机构，第一回转机构和转盘机构能够沿第一轨道左右移动；

转盘机构被配置为能够夹紧集装袋的袋口，并且，转盘机构被配置为能够朝向第一撑紧机构移动，使得第一撑紧机构穿过转盘机构伸入集装袋的第一表面的内部并撑紧集装袋，而且，转盘机构还被配置为能够朝向第二撑紧机构移动，使得第二撑紧机构穿过转盘机构伸入集装袋的相反的第二表面的内部并撑紧集装袋。

16.根据权利要求15所述的集装袋检测设备，其特征在于，还包括：

第二轨道，其与第一轨道垂直布置成T形，第二回转机构能够沿第二轨道前后移动。

17.根据权利要求16所述的集装袋检测设备，其特征在于，还包括：

翻转机构，其能够沿第二轨道在第一位置和第二位置之间前后移动；

在第一位置，翻转机构对准转盘机构，转盘机构被配置为朝向翻转机构移动，使得翻转机构的撑杆伸入集装袋的内部；

在第二位置，翻转机构对准传送机构，翻转机构翻转180度，使得集装袋落在传送机构上方，随着传送机构的运转，集装袋脱离翻转机构的撑杆。

18.根据权利要求17所述的集装袋检测设备，其特征在于，还包括：

压杆和/或压辊，其能够朝向传送机构的表面翻转，从而将其上的集装袋拍平。

Images