CN216559063U - 一种电力巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电力设备技术领域，提供了一种电力巡检设备。移动装置上设有自动巡检设备，自动巡检设备上设有人工巡检设备；本实用新型通过自动巡检设备和人工巡检设备配合进行巡检，自动巡检设备无法检测到的死角，通过人工巡检设备进行巡检；施工人员站立在移动装置上，移动装置按照规定的轨迹进行行驶，行驶的过程中自动巡检设备对设备进行检查，预先设定好需要检测的各项参数，当某个部位无法进行检测时，发出报警，人工通过人工巡检设备对该部位进行检测。本实用新型通过人工巡检和自动巡检配合的方式保证管理工作的准确性、连贯性，满足实际需要，且依靠移动装置工作人员沿各巡检段进行巡检，检测效率高，避免了出现漏检和错检的问题。

Description

一种电力巡检设备

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体涉及一种电力巡检设备。

背景技术

经济的发展离不开电力，电力如今与人们的生活息息相关；无论是传统的第一产业，还是第二、第三产业，缺少了电力的支持，都不能正常运转；对于电力企业而言，确保设备的安全、可靠、稳定、经济运行是其生存和发展的根本，电力系统中任意设备的缺陷故障，都有可能影响电力安全生产，因此，电力巡检管理在企业管理中占有非常重要的地位；目前，大多数电力生产企业为了稳妥起见，往往会安排人工进行定期或不定期巡检管理，察看设备状态，实际管理中，由于人工的疏忽或者懒惰等多种原因，往往无法做到无遗漏的巡检或运行管理，这样的巡检往往流于形式，一是巡检期内，可能漏巡相关设备，导致该设备巡检强度不够；二是无法了解设备的相关运行信息或自诊断信息，相关巡检没有起到相应的作用；随着企业的迅速发展，电力设备状况越来越复杂，电力设备维护难度高，巡检量大，采用上述人工登记进行电力巡检的模式不能保证管理工作的准确性、连贯性，存在着工作量非常巨大、管理成本过高，无法满足实际需要，且依靠巡检系统的值班人员沿各巡检段不断走动检测，检测效率低，浪费人力，且人为巡检易出现漏检和错检的问题；现在有的企业也采用机器巡检，没有人工的参与，但是这种纯依靠机器的巡检方式，有的位置属于盲区，也不好检测，会造成漏检和错检查的情况，因此，需要提供新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电力巡检设备，通过自动巡检设备和人工巡检设备配合进行巡检，自动巡检设备无法检测到的死角，通过人工巡检设备进行巡检，提高工作效率，解决背景技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种电力巡检设备，包括移动装置，所述移动装置上设有自动巡检设备，所述自动巡检设备上设有人工巡检设备；

所述移动装置包括推车本体，所述推车本体的底部设有滚轮，所述推车本体的上部设有支撑支架，所述支撑支架上设有操作装置，所述操作装置与控制装置一连接，所述控制装置一设置在支撑支架内；

所述自动巡检设备包括驱动装置，所述驱动装置上方设有电源，所述电源的上部设有壳体，所述壳体内设有控制装置，所述控制装置与设置在壳体外侧的感应装置、显示屏电连接，所述控制装置还与壳体顶部的补光灯、摄像装置、报警装置连接；

所述人工巡检设备包括伸缩部，所述伸缩部与连接部连接，所述连接部与外壳连接，所述连接部内设有第一电源，所述第一电源与设置在外壳内的第一补光灯、第一摄像装置和第一感应装置连接，所述第一补光灯、第一摄像装置和第一感应装置与控制装置连接。

所述壳体的一侧设有支架，所述支架上设有放置孔，所述放置孔内设有与其配合的人工巡检设备。

所述感应装置包括光电传感器、红外温度传感器和湿度传感器。

所述第一感应装置包括第一红外传感器和第一湿度传感器。

所述推车本体的上部设有绝缘垫。

所述推车本体的后部设有翻板。

所述驱动装置包括主动轮，所述主动轮与动力源连接，所述主动轮通过传送带与从动轮连接。

所述控制装置与存储装置连接。

综上所述，本实用新型通过自动巡检设备和人工巡检设备配合进行巡检，自动巡检设备无法检测到的死角，通过人工巡检设备进行巡检；巡检的时候，施工人员站立在移动装置上，通过操作装置使移动装置按照规定的轨迹进行行驶，行驶的过程中自动巡检设备对设备进行检查，预先设定好需要检测的各项参数，当某个部位无法进行检测时，发出报警，人工通过人工巡检设备对该部位进行检测。

本实用新型的积极效果：本实用新型通过人工巡检和自动巡检配合的方式保证管理工作的准确性、连贯性，满足实际需要，且依靠移动装置工作人员沿各巡检段进行巡检，检测效率高，二者结合的方式避免了出现漏检和错检的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型人工巡检设备的结构示意图；

图3是本实用新型控制装置的逻辑框图；

图4是本实用新型控制装置一的逻辑框图；

图中：移动装置1、自动巡检设备2、人工巡检设备3、推车本体4、滚轮5、支撑支架6、操作装置7、控制装置一8、GPS定位芯片9、绝缘垫10、翻板11、驱动装置12、电源13、壳体14、控制装置15、显示屏16、补光灯17、摄像装置18、报警装置19、检测单元20、主动轮21、传送带22、从动轮23、光电传感器24、红外温度传感器25、湿度传感器26、存储装置27、伸缩部28、连接部29、外壳30、第一电源31、第一补光灯32、第一摄像装置33、第一红外传感器34、第一湿度传感器35、第一光电传感器36、支架37。

具体实施方式

以下结合图1、图2、图3、图4对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一：

一种电力巡检设备，包括移动装置1，所述移动装置1上设有自动巡检设备2，所述自动巡检设备2上设有人工巡检设备3；巡检的时候工作人员在在移动装置1上，移动装置1按照预先设定的轨迹进行运动，自动巡检设备2对需要巡检的设备的电力进行自动巡检，当设备上某个部位无法进行检测时，工作人员通过人工巡检设备3进行检测，人工巡检和自动巡检配合的方式可以提高电力巡检的准确度，防止出现漏检的现象，且简单、方便，工作效率高。

本实施例对移动装置1进行具体的限定，具体地，所述移动装置1包括推车本体4，所述推车本体4的底部设有滚轮5，滚轮5优选为万向轮；所述推车本体4的上部设有支撑支架6，所述支撑支架6上设有操作装置7，操作装置7优选触摸显示屏，更优选地，支撑支架6和操作装置7可以为一体，如采用互视达WSCM-32系列的产品，所述操作装置7与控制装置一8连接，控制装置一8采用单片机，优选为型号为YXD STC15系列的产品；所述控制装置一8设置在支撑支架6内；所述控制装置一8与GPS定位芯片9连接，可以更准确的实现移动装置1的移动轨迹和定位。

预先通过操作装置7在控制装置一8内输入移动装置1需要运行的路线以及在各个位置需要停留的时长，然后通过操作装置8启动移动装置1，移动装置1带动自动巡检设备2和人工巡检设备3以及工作人员开始进行移动，自动巡检设备2对设备的电力进行自动巡检，无法检测到的部位工作人员通过人工巡检设备3进行检测，避免出现死角无法进行检测，从而形成安全隐患。

作为一种优选方案，为了提高工作人员的安全性，所述推车本体4的上部设有绝缘垫10，工作人员站立在绝缘垫10上，可增强操作人员的对推车本体4的绝缘，避免或减轻发生单相接地或电气设备绝缘损坏时接触电压与跨步电压对人体的伤害。

作为一种优选方案，为了方便自动巡检设备在移动装置1上进行移动和更换，所述推车本体4的后部设有翻板11；当需要将自动巡检设备移动至或者移动出推车本体4时，将翻板11展开，使翻板11与地面呈一定的角度，方便自动巡检设备的移动。

实施例二:

本实施例对自动巡检设备2进行具体的限定，具体地，所述自动巡检设备2包括驱动装置12，所述驱动装置12上方设有电源13，所述电源13的一侧设有充电口，方便对电量进行补充；所述电源13的上部设有壳体14，所述壳体14内设有控制装置15，所述控制装置15采用PLC控制器，更优选地，采用三菱FX3U-48MT8系列的PLC控制器；所述控制装置15与设置在壳体14外侧的感应装置、显示屏16电连接，所述显示屏16优先采用DC80480F070_6111_0C ；所述控制装置15还与壳体14顶部的补光灯17、摄像装置18、报警装置19连接；摄像装置18采用现有技术的可选择摄像头即可，所述报警装置19采用现有技术的声光报警器即可，如杭亚 YS-BJ02工业声光报警装置，本实用新型不做具体的限定。

作为一种优选方案，所述电源13的一侧设有电量的检测单元，所述控制装置15与检测单元20连接；检测单元20的设置方便对电量进行检测；通过检测单元20和充电口不仅方便用户及时了解电池的工作状态，还方便进行及时充电，防止出现临时断电的情况。

作为一种优选方案，所述驱动装置12包括主动轮21，所述主动轮21与动力源连接，动力源可以采用电机等设备，所述主动轮21通过传送带22与从动轮23连接；所述传送带22采用皮带、履带等结构。

作为一种优选方案，所述感应装置包括光电传感器24、红外温度传感器25和湿度传感器26；更优选地，光电传感器24采用dadisick的EX-14A/13EB/11EB的产品，红外温度传感器25采用MIK-AL的产品，湿度传感器26采用CJ6020。

所述控制装置15与存储装置27连接；存储装置27用于存储自动巡检设备2和人工巡检设备3采集到的信息，所述存储装置27采用USB、硬盘等结构进行存储。

通过驱动装置12可以使自动巡检设备方便的移动至或者移动出移动装置1，也可以在移动装置1上进行位置的调整；节省自动巡检设备2安装和更换的时间，提高效率；通过摄像装置18、报警装置19、光电传感器24、红外温度传感器25、湿度传感器26和补光灯17可以将巡检处的图像、温湿度和位置等情况记录下来并传输至控制装置15，光电传感器24配合控制装置15可以根据实际的光线强度自动控制补光灯17的工作，不仅方便更加清晰地巡检，还能节约电量；摄像装置18、红外温度传感器25、光电传感器24和湿度传感器26的输出端均分别电连控制装置15，摄像装置18和红外温度传感器25可以为多个，设置多个数量可以提高检测精度，控制装置的输出端分别电连接补光灯17、报警装置19和显示屏16；预先设定自动巡检设备需要巡检的部位，当有的设备部位无法进行检测时，通过报警装置19发出报警，由工作人员通过人工巡检设备3进行人工检测。

实施例三:

本实施例对人工巡检设备3进行具体的限定，具体地，所述人工巡检设备3包括伸缩部28，伸缩部28可以延长或者缩短，方便人工进行不同部位的检测，通用性强；所述伸缩部28与连接部29连接，所述连接部29与外壳30连接，外壳30采用透明壳体，可以采用透明的塑料或者玻璃等壳体，所述连接部29内设有第一电源31，所述第一电源31与设置在外壳30内的第一补光灯32、第一摄像装置33和第一感应装置连接，所述第一补光灯32、第一摄像装置33和第一感应装置与控制装置15连接。

作为一种优选方案，所述第一感应装置包括第一红外传感器34和第一湿度传感器35；第一红外温度传感器34采用MIK-AL的产品，第一湿度传感器35采用CJ6020；更优选地，所述第一感应装置还包括第一光电传感器36；第一光电传感器36用于调整第一补光灯32，使人工巡检设备3的检测更加准确。

作为一种优选方案，为了方便人工巡检设备的放置，所述壳体14的一侧设有支架37，所述支架37上设有放置孔，所述放置孔内设有与其配合的人工巡检设备3，连接部29的形状与放置孔的形状匹配。

通过显示屏16进行操作，控制装置15根据控指令控制第一补光灯32、第一感应装置和第一摄像装置33进行工作，第一感应装置和第一摄像装置33将采集到的信息传输给控制装置15，控制装置15通过存储装置27进行数据的存储，通过显示屏16进行显示。

本实用新型的工作原理：自动巡检设备2和人工巡检设备3配合进行巡检，自动巡检设备2无法检测到的死角，通过人工巡检设备进行巡检；巡检的时候，施工人员站立在移动装置1上，通过操作装置7使移动装置1按照规定的轨迹进行行驶，行驶的过程中自动巡检设备2对设备进行检查，预先设定好需要检测的各项参数，当某个部位无法进行检测时，发出报警，人工通过人工巡检设备3对该部位进行检测，本实用新型通过人工巡检和自动巡检配合的方式保证管理工作的准确性、连贯性，满足实际需要，且依靠移动装置工作人员沿各巡检段进行巡检，检测效率高，二者结合的方式避免了出现漏检和错检的问题。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型解决了现有技术中人工登记进行电力巡检的模式不能保证管理工作的准确性、连贯性，存在着工作量非常巨大、管理成本过高，无法满足实际需要，且依靠巡检系统的值班人员沿各巡检段不断走动检测，检测效率低，浪费人力，且人为巡检易出现漏检和错检的问题；通过自动巡检设备和人工巡检设备配合进行巡检，保证管理工作的准确性、连贯性，满足实际需要，依靠移动装置工作人员沿各巡检段进行巡检，检测效率高，二者结合的方式避免了出现漏检和错检的问题；且本实用新型结构简单、使用方便，制作成本低，工作效率高。

本实用新型中机械结构中的连接关系均为现有技术众所周知的连接方式，如螺纹连接、粘结等连接方式，与控制装置、控制装置一之间的连接关系为电连接，可以采用有线的电连接也可以采用无线的电连接，均属于本领域的常规手段，技术人员根据具体的情况进行选择即可，简单的连接方式的变化，均属于本实用新型的保护范围之内。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，申请其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种电力巡检设备，其特征在于：包括移动装置（1），所述移动装置（1）上设有自动巡检设备（2），所述自动巡检设备（2）上设有人工巡检设备（3）；所述移动装置（1）包括推车本体（4），所述推车本体（4）的底部设有滚轮（5），所述推车本体（4）的上部设有支撑支架（6），所述支撑支架（6）上设有操作装置（7），所述操作装置（7）与控制装置一（8）连接，所述控制装置一（8）设置在支撑支架（6）内；

所述自动巡检设备（2）包括驱动装置（12），所述驱动装置（12）上方设有电源（13），所述电源（13）的上部设有壳体（14），所述壳体（14）内设有控制装置（15），所述控制装置（15）与设置在壳体（14）外侧的感应装置、显示屏（16）电连接，所述控制装置（15）还与壳体（14）顶部的补光灯（17）、摄像装置（18）、报警装置（19）连接；

所述人工巡检设备（3）包括伸缩部（28），所述伸缩部（28）与连接部（29）连接，所述连接部（29）与外壳（30）连接，所述连接部（29）内设有第一电源（31），所述第一电源（31）与设置在外壳（30）内的第一补光灯（32）、第一摄像装置（33）和第一感应装置连接，所述第一补光灯（32）、第一摄像装置（33）和第一感应装置与控制装置（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于：所述壳体（14）的一侧设有支架（37），所述支架（37）上设有放置孔，所述放置孔内设有与其配合的人工巡检设备（3）。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于：所述感应装置包括光电传感器（24）、红外温度传感器（25）和湿度传感器（26）。

4.根据权利要求2所述的一种电力巡检设备，其特征在于：所述第一感应装置包括第一红外传感器（34）和第一湿度传感器（35）。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于：所述推车本体（4）的上部设有绝缘垫（10）。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于：所述驱动装置（12）包括主动轮（21），所述主动轮（21）与动力源连接，所述主动轮（21）通过传送带（22）与从动轮（23）连接。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的一种电力巡检设备，其特征在于：所述控制装置（15）与存储装置（27）连接。

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