CN216556167U - 一种用于工业相机的支撑装置 - Google Patents

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吉成刚
包挺
杨咸邻
许龙
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Abstract

本申请公开了一种用于工业相机的支撑装置,其包括调整箱,所述调整箱的上端开口处设置有箱盖,所述箱盖上连接有支撑杆组,所述支撑杆组的顶端连接有连接板,所述连接板上设置有调整组件,工业相机通过所述调整组件连接于所述连接板的顶端,所述调整箱上设置有用于驱动支撑杆组转动的转动组件。本申请具有调整工业相机装备位置、提高工业相机装配精度的效果。

Description

一种用于工业相机的支撑装置
技术领域
本申请涉及工业相机的技术领域,尤其是涉及一种用于工业相机的支撑装置。
背景技术
工业相机,俗称工业摄像机,其具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力,常被用于对机械装置进行检测,市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。工业相机的成像清晰度是工业相机的一项重要的工业参数,决定了工业相机对设备的检测质量。
针对上述中的相关技术,发明人认为由于在装配过程中存在一定的装配误差,导致被拍摄对象偏移工业相机的视觉范围中心。虽然工业相机的镜头可以对焦距进行调整,但是当装配误差过大时,镜头依旧无法调整至清晰,会使后续的工作出现偏移误差,影响工业相机的检测质量。
实用新型内容
为了减小工业相机的装配误差、提高工业相机的成像清晰度,本申请提供一种用于工业相机的支撑装置。
本申请提供的一种用于工业相机的支撑装置采用如下的技术方案:
一种用于工业相机的支撑装置,包括调整箱,所述调整箱的上端开口处设置有箱盖,所述箱盖上连接有支撑杆组,所述支撑杆组的顶端连接有连接板,所述连接板上设置有调整组件,工业相机通过所述调整组件连接于所述连接板的顶端,所述调整箱上设置有用于驱动支撑杆组转动的转动组件。
通过采用上述技术方案,在使用工业相机前,将工业相机先安装在调整组件上,通过转动组件实现对工业相机朝向的调整。通过调整箱、支撑杆组、调整组件、连接板以及转动组件的相互配合,实现了对工业相机位置的固定与调整,具有调整工业相机装备位置、提高工业相机装配精度的效果。
可选的,所述转动组件包括转动连接于所述箱盖顶端的齿圈以及连接于所述调整箱内部的电机,所述电机的输出轴贯穿所述箱盖并传动连接有第一齿轮,所述第一齿轮与所述齿圈内啮合连接,所述箱盖上转动连接有第二齿轮,所述支撑杆组连接于所述第二齿轮上,所述第二齿轮与所述齿圈内啮合连接。
通过采用上述技术方案,在需要对工业相机的朝向进行调整时,电机带动第一齿轮转动,齿圈在第一齿轮的驱动以及限位环的限位作用下发生旋转,第二齿轮在齿圈的驱动下发生旋转,连接于第二齿轮上的支撑杆组与连接板发生同步旋转,实现了对工业相机的朝向调整。
可选的,所述支撑杆组包括第一套管以及滑动连接于所述第一套管中的第二套管,所述第一套管的顶端与所述连接板连接,所述第二套管的底端与所述第二齿轮连接,所述第一套管上设置有用于与第二套管固定的紧固件。
通过采用上述技术方案,在需要对工业相机的高度进行调节时,只需调整第一套管与第二套管之间的相对位置,并使用紧固件将两者进行固定,即可实现工业相机高度的调整。
可选的,所述第一套管与所述连接板转动连接,所述第一套管上转动连接有旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴与所述连接板的底面转动连接。
通过采用上述技术方案,在需要对工业相机的朝向进行调整时,旋转气缸启动,带动连接板转动至合适的角度,实现对连接板角度的调整。
可选的,所述连接板上设置有水平检测仪。
通过采用上述技术方案,水平检测仪实时对连接板的角度进行检测,确保其能调整至所需的角度。
可选的,所述调整组件包括连接于所述连接板上的固定板以及与所述固定板滑动配合的滑移板,所述滑移板滑动连接于所述固定板的上端,工业相机连接于所述滑移板上。
通过采用上述技术方案,滑移板与固定板之间滑动配合,便于操作人员与工业相机在连接板上的位置进行调整。
可选的,所述固定板相对的两条侧边上开设有滑移槽,所述滑移板上开设有与所述固定板对应的让位槽,所述滑移板上开设有腰形孔,所述腰形孔的设置方向与所述滑移槽的方向平行,所述固定板的上端面连接有固定螺栓,所述固定螺栓通过腰形孔贯穿所述滑移板,所述固定螺栓穿出连接板的一端连接有螺母。
通过采用上述技术方案,需要对工业相机位置进行微调时,旋拧螺母使其与滑移板的上端面分离,推动滑移板至合适的位置,再拧紧螺母,实现对滑移板的固定。
可选的,所述第二套管上竖直开设有盲槽,所述紧固件包括螺纹连接于所述第一套管上的紧固螺栓,所述紧固螺栓的一端贯穿所述第一套管并伸入所述盲槽中与所述第二套管抵紧。
通过采用上述技术方案,需要对工业相机的高度进行调整时,旋拧紧固螺栓使紧固螺栓与盲槽的槽底分离,接着调整第一套管的高度,接着拧紧紧固螺栓,实现对第一套管的固定。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过调整箱、支撑杆组、调整组件、连接板以及转动组件的相互配合,实现了对工业相机位置的固定与调整,具有调整工业相机装备位置、提高工业相机装配精度的效果;
2.水平检测仪实时对连接板的角度进行检测,确保其能调整至所需的角度;
3.滑移板与固定板之间滑动配合,便于操作人员与工业相机在连接板上的位置进行调整。
附图说明
图1是本申请实施例用于体现一种用于工业相机的支撑装置的结构示意图。
图2是本申请实施例中一种用于工业相机的支撑装置的左视图。
图3是图2中B - B 向的剖视图。
图4是图1中A 部的放大图。
附图标记说明:1、调整箱;2、箱盖;3、支撑杆组;31、第一套管;32、第二套管;4、连接板;5、调整组件;51、固定板;52、滑移板;53、滑移槽;54、让位槽;55、腰形孔;56、固定螺栓;57、螺母;6、工业相机;7、转动组件;71、限位环;72、齿圈;73、第一齿轮;74、第二齿轮;75、电机;8、盲槽;9、紧固螺栓;10、旋转气缸;11、水平检测仪。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。本申请实施例提供一种用于工业相机的支撑装置,其具有调整工业相机6装备位置、提高工业相机6装配精度的效果。
参照图1,一种用于工业相机的支撑装置包括调整箱1,调整箱1的开口端朝上设置,调整箱1的开口上设置有箱盖2。箱盖2上设有支撑杆组3,支撑杆组3包括第一套管31与滑动配合于第一套管31内的第二套管32,第一套管31设置于第二套管32的上方,第一套管31的顶端连接有连接板4,连接板4上设置有调整组件5,工业相机6通过调整组件5连接于连接板4上。调整箱1上设置有用于驱动支撑杆组3转动的转动组件7。
参照图1,在使用工业相机6前,将工业相机6先安装在连接板4上,通过调节第一套管31与第二套管32之间的相对位置,实现对工业相机6的高度调节;通过转动组件7实现对工业相机6朝向的调整,通过两者的相互配合,对工业相机6的装配位置进行调整,以实现降低其装配误差、提高其成像质量的效果。
参照图2和图3,转动组件7包括限位环71、齿圈72、第一齿轮73、第二齿轮74以及电机75。限位环71固定连接于箱盖2的上端面,齿圈72设置于限位环71中并与限位环71的内环壁贴合,齿圈72与限位环71转动连接,齿圈72的内环壁上设置有内齿。电机75连接于调整箱1的内底壁上,电机75的输出轴贯穿箱盖2并与第一齿轮73传动连接。第一齿轮73与齿圈72内啮合连接。第二齿轮74转动连接于箱盖2上,第二套管32连接于第二齿轮74上,第二齿轮74与齿圈72内啮合连接。
参照图3,在需要对工业相机6的朝向进行调整时,电机75启动带动第一齿轮73转动,齿圈72在第一齿轮73的驱动以及限位环71的限位作用下发生旋转,第二齿轮74在齿圈72的驱动下发生旋转,连接于第二齿轮74上的支撑杆组3与连接板4发生同步旋转,实现了对工业相机6的朝向调整。
参照图2,第二套管32上竖直开设有盲槽8,第一套管31上螺纹连接有紧固螺栓9,紧固螺栓9的端部伸入盲槽8中并与第二套管32抵紧。在需要对工业相机6的高度进行调整时,只需旋拧紧固螺栓9使紧固螺栓9与盲槽8的槽底分离,接着调整第一套管31的高度至合适的位置,接着拧紧紧固螺栓9,实现对第一套管31与第二套管32的固定。
参照图2,第一套管31的顶端与连接板4转动连接,连接板4与第一套管31之间设置有旋转气缸10,旋转气缸10与第一套管31转动连接,旋转气缸10的输出轴与连接板4的底面转动连接。连接板4上设置有水平检测仪11。
参照图2,在需要对工业相机6的朝向角度进行调整时,旋转气缸10启动,旋转气缸10的输出轴移动至合适的长度,实现对连接板4角度的调整。水平检测仪11实时对连接板4的角度进行测定,确保其能调整至所需的角度。
参照图4,调整组件5包括固定板51与滑移板52,固定板51相对的两侧边上开设有滑移槽53,滑移槽53的长度与固定板51长度相等。固定板51的下端面开设有用于容纳滑移板52的让位槽54,固定板51与滑移板52滑动配合。工业相机6连接于固定板51的顶面,工业相机6的镜头朝向与滑移槽53平行。
参照图4,滑移板52上开设有腰形孔55,腰形孔55的设置方向与滑移槽53的设置方向平行,固定板51的上端固定连接有固定螺栓56,固定螺栓56通过腰形孔55穿过滑移板52,固定螺栓56伸出滑移板52的一端连接有螺母57,螺母57与滑移板52的上端面抵紧。
参照图4,当需要对工业相机6位置进行微调时,旋拧螺母57使其与滑移板52的上端面分离,推动滑移板52至合适的位置,再拧紧螺母57,使其再次与滑移板52的上端面抵紧,实现对滑移板52的固定。
本申请实施例中一种用于工业相机的支撑装置的实施原理为:在使用工业相机6前,将工业相机6先安装在连接板4上,通过调节第一套管31与第二套管之间的相对位置,实现对工业相机6的高度调节;通过转动组件7实现对工业相机6朝向的调整;旋转气缸10启动,调整工业相机6的朝向;通过对滑移板52在固定板51上的位置调整,进一步地对工业相机6的位置进行调整,以实现降低其装配误差、提高其成像质量的效果。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于工业相机的支撑装置,其特征在于:包括调整箱(1),所述调整箱(1)的上端开口处设置有箱盖(2),所述箱盖(2)上连接有支撑杆组(3),所述支撑杆组(3)的顶端连接有连接板(4),所述连接板(4)上设置有调整组件(5),工业相机(6)通过所述调整组件(5)连接于所述连接板(4)的顶端,所述调整箱(1)上设置有用于驱动支撑杆组(3)转动的转动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业相机的支撑装置,其特征在于:所述转动组件(7)包括转动连接于所述箱盖(2)顶端的齿圈(72)以及连接于所述调整箱(1)内部的电机(75),所述电机(75)的输出轴贯穿所述箱盖(2)并传动连接有第一齿轮(73),所述第一齿轮(73)与所述齿圈(72)内啮合连接,所述箱盖(2)上转动连接有第二齿轮(74),所述支撑杆组(3)连接于所述第二齿轮(74)上,所述第二齿轮(74)与所述齿圈(72)内啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业相机的支撑装置,其特征在于:所述支撑杆组(3)包括第一套管(31)以及滑动连接于所述第一套管(31)中的第二套管(32),所述第一套管(31)的顶端与所述连接板(4)连接,所述第二套管(32)的底端与所述第二齿轮(74)连接,所述第一套管(31)上设置有用于与第二套管(32)固定的紧固件。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业相机的支撑装置,其特征在于:所述第一套管(31)与所述连接板(4)转动连接,所述第一套管(31)上转动连接有旋转气缸(10),所述旋转气缸(10)的输出轴与所述连接板(4)的底面转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业相机的支撑装置,其特征在于:所述连接板(4)上设置有水平检测仪(11)。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业相机的支撑装置,其特征在于:所述调整组件(5)包括连接于所述连接板(4)上的固定板(51)以及与所述固定板(51)滑动配合的滑移板(52),所述滑移板(52)滑动连接于所述固定板(51)的上端,工业相机(6)连接于所述滑移板(52)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于工业相机的支撑装置,其特征在于:所述固定板(51)相对的两条侧边上开设有滑移槽(53),所述滑移板(52)上开设有与所述固定板(51)对应的让位槽(54),所述滑移板(52)上开设有腰形孔(55),所述腰形孔(55)的设置方向与所述滑移槽(53)的方向平行,所述固定板(51)的上端面连接有固定螺栓(56),所述固定螺栓(56)通过腰形孔(55)贯穿所述滑移板(52),所述固定螺栓(56)穿出连接板(4)的一端连接有螺母(57)。
8.根据权利要求3所述的一种用于工业相机的支撑装置,其特征在于:所述第二套管(32)上竖直开设有盲槽(8),所述紧固件包括螺纹连接于所述第一套管(31)上的紧固螺栓(9),所述紧固螺栓(9)的一端贯穿所述第一套管(31)并伸入所述盲槽(8)中与所述第二套管(32)抵紧。
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