CN216553395U - 智能锁的齿轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种智能锁的齿轮传动机构包括驱动组件、输出组件以及传动组件，输出组件与驱动组件间隔设置，传动组件包括一级传动件、二级传动件、三级传动件、四级传动件以及五级传动件；驱动组件的驱动端与一级传动件啮合，二级传动件与一级传动组件啮合，三级传动件与二级传动件啮合，四级传动件与二级传动件同轴设置，并与三级传动件啮合，五级传动件与三级传动件同轴设置，并分别与四级传动件以及输出组件啮合。本申请通过一级传动件、二级传动件、三级传动件、四级传动件以及五级传动件配合形成五级传动，保证了驱动组件的驱动力，且整个传动结构的排布合理、紧凑，占用空间小，在满足智能锁驱动力的同时避免智能锁体积较大。

Description

智能锁的齿轮传动机构

技术领域

本实用新型涉及智能锁技术领域，具体地，主要涉及智能锁的齿轮传动机构。

背景技术

随着科技的发展，智能化逐渐成为人民生活的新追求，智能锁就是智能化产品中的一个典型产品，例如用在防盗门上的智能锁。目前智能锁产品是以微型电机作为驱动源，为了给开关锁动作提供足够的动力，微型电机需要经过多级齿轮进行传动，增强驱动力，然而齿轮级数越多，占据智能锁内的空间就会越大，会使得智能锁的体积变大，如何通过对多级齿轮的合理排布，在满足智能锁驱动力的同时避免智能锁体积较大是现在急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能锁的齿轮传动机构。

本实用新型揭示的一种智能锁的齿轮传动机构包括：

下壳；

上壳，其盖设于下壳，上壳与下壳之间形成有传动空间；

设于传动空间内的驱动组件；

设于传动空间内的输出组件，其与驱动组件间隔设置；以及

设于传动空间内的传动组件，其包括一级传动件、二级传动件、三级传动件、四级传动件以及五级传动件；驱动组件的驱动端与一级传动件啮合，二级传动件位于一级传动件远离驱动组件的一侧，并与一级传动件啮合，三级传动件位于二级传动件靠近于输出组件的一侧，并与二级传动件啮合，四级传动件与二级传动件同轴设置，并与三级传动件啮合，五级传动件与三级传动件同轴设置，并分别与四级传动件以及输出组件啮合，一级传动件、二级传动件以及三级传动件的顺次连线为三角形。

根据本实用新型一实施方式，其还包括检测组件，检测组件包括检测传动件以及检测输出件；检测传动件以及检测输出件分别设于传动空间内，检测传动件与输出组件啮合，检测输出件与检测传动件啮合。

根据本实用新型一实施方式，检测传动件以及检测输出件分别与四级传动件相邻。

根据本实用新型一实施方式，检测组件还包括检测件，检测件设于上壳的外壁，并与检测输出件同轴连接。

根据本实用新型一实施方式，上壳的外壁形成有安装凹位，检测件设于安装凹位。

根据本实用新型一实施方式，检测件的上表面低于上壳的上表面。

根据本实用新型一实施方式，下壳具有驱动安装槽，驱动组件嵌设于驱动安装槽内。

根据本实用新型一实施方式，驱动组件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴连接的输出齿，输出齿与一级传动件啮合。

根据本实用新型一实施方式，一级传动件包括传动轴、面齿以及轴齿，面齿以及轴齿一体套设于传动轴，面齿与输出齿啮合，轴齿与二级传动件啮合。

根据本实用新型一实施方式，二级传动件、四级传动件的面齿和轴齿分别与三级传动件、五级传动件的面齿和轴齿交错设置。

本申请的有益效果在于：通过一级传动件、二级传动件、三级传动件、四级传动件以及五级传动件配合形成五级传动，保证了驱动组件的驱动力，且整个传动结构的排布合理、紧凑，占用空间小，在满足智能锁驱动力的同时避免智能锁体积较大。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中智能锁的齿轮传动机构的结构示意图；

图2为实施例中智能锁的齿轮传动机构内部结构示意图；

图3为实施例中驱动组件、输出组件及传动组件的结构示意图；

图4为实施例中驱动组件、输出组件及传动组件另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1至图4，图1为实施例中智能锁的齿轮传动机构的结构示意图，图2为实施例中智能锁的齿轮传动机构内部结构示意图，图3为实施例中驱动组件、输出组件及传动组件的结构示意图，图4为实施例中驱动组件、输出组件及传动组件另一视角的结构示意图。本实施例中的智能锁的齿轮传动机构包括下壳1、上壳2、驱动组件3、输出组件4以及传动组件5。上壳2盖设于下壳1，上壳2与下壳1之间形成有传动空间，驱动组件3、输出组件4以及传动组件5分别设于传动空间内，输出组件4与驱动组件3间隔设置。传动组件 5包括一级传动件51、二级传动件52、三级传动件53、四级传动件54以及五级传动件55；驱动组件3的驱动端与一级传动件51啮合，二级传动件52位于一级传动件51远离驱动组件3的一侧，并与一级传动件51啮合，三级传动件53位于二级传动件52靠近于输出组件4的一侧，并与二级传动件52啮合，四级传动件54与二级传动件52同轴设置，并与三级传动件53啮合，五级传动件55与三级传动件53同轴设置，并分别与四级传动件54以及输出组件4啮合，一级传动件51、二级传动件52以及三级传动件53的顺次连线为三角形。

通过一级传动件51、二级传动件52、三级传动件53、四级传动件54以及五级传动件55配合形成五级传动，保证了驱动组件3的驱动力，且整个传动结构的排布合理、紧凑，占用空间小，在满足智能锁驱动力的同时避免智能锁体积较大。

复参照图1和图2，进一步，下壳1和上壳2是具有凹槽的壳体状，两者相互扣合后，形成了具有内部空间的壳体，该内部空间即为传动空间。本实施例中下壳1和上壳2配合后的壳体近似呈L型结构。驱动组件3和输出组件4分别设置在下壳1的两端。

优选的，下壳1具有驱动安装槽11，驱动组件3嵌设于驱动安装槽11内。通过驱动安装槽11的设置，以使得驱动组件3稳固安装于下壳1。本实施例中的驱动安装槽11是开设于下壳1一端的槽体，驱动组件3与驱动安装槽11 相适配，使得驱动组件3能够稳固嵌设于驱动安装槽11内。

再一并参照图3至图4。更进一步，驱动组件3包括驱动电机31以及与驱动电机31输出轴连接的驱动齿32，驱动齿32与一级传动件51啮合。本实施例中的驱动电机31可为无刷电机，其嵌设于驱动安装槽11内，驱动电机 31的输出轴向着上壳2的方向垂直延伸，驱动齿32位于驱动电机31的上方，并套设于驱动电机31的输出轴上。驱动电机31转动，带动输出轴32转动。

优选的，一级传动件51包括传动轴511、面齿512以及轴齿513，面齿 512以及轴齿513一体套设于传动轴511，面齿512与驱动齿32啮合，轴齿 513与二级传动件52啮合。其中，传动轴511的上下两端分别设置于下壳1 和上壳2上，轴齿513的直径小于面齿512的直径，面齿512位于轴齿513 的上方，且面齿512位于驱动电机31的上方，从而与同位于驱动电机31上方的驱动齿32啮合。优选的，驱动电机31对应轴齿513设置有避让空位(图中未显示)，轴齿513周缘延伸至避让空位内，通过在驱动电机31上设置避让空位，能够对轴齿513进行避让，使得轴齿513的周缘延伸至驱动电机31 所在位置，从而使得一级传动件51与驱动组件3能够形成紧凑配合的结构，从而进一步减小占用空间。具体的，避让空位是有驱动电机31的壳体上表面凹陷而成的弧形凹槽，轴齿513悬空于该弧形凹槽内进行转动。

复参照图2至图4，更进一步，二级传动件52、四级传动件54的面齿和轴齿分别与三级传动件53、五级传动件55的面齿和轴齿交错设置。通过将二级传动件52、四级传动件54的面齿和轴齿分别与三级传动件53、五级传动件55的面齿和轴齿交错设置，使得二级传动件52、三级传动件53、四级传动件54以及五级传动件55配合结构进一步紧凑，再次减少整体传动占用空间。

具体的，二级传动件52、三级传动件53、四级传动件54以及五级传动件 55均为转轴、面齿、轴齿的配合结构，且二级传动件52、三级传动件53、四级传动件54以及五级传动件55均为面齿在上，轴齿在下的结构。其中，二级传动件52和四级传动件54共用同一个第一转轴521，二级传动件52位于四级传动件54上方，三级传动件53和五级传动件55共用同一个第二转轴531，三级传动件53位于五级传动件55的上方，第一转轴521和第二转轴531的上下两端分别设置在上壳2和下壳1上。传动轴511、第一转轴521以及第二转轴531的顺次连线为三角形，一级传动件51的面齿512位于二级传动件52 的面齿的上方，如此二级传动件52的面齿的上方空间能够为一级传动件51 的面齿512提供转动避让空间，且使得二级传动件52的面齿适配与一级传动件51的轴齿513啮合。三级传动件53的面齿位于四级传动件54的面齿的上方，如此四级传动件54的面齿的上方空间能够为三级传动件53的面齿转动提供避让空间，且使得三级传动件53的面齿适配与二级传动件52的轴齿啮合；同理，四级传动件54的面齿位于五级传动件55面齿的上方，如此五级传动件 55面齿的上方空间能够为四级传动件54的面齿转动提供避让空间，且使得四级传动件54的面齿适配与三级传动件53的轴齿啮合；五级传动件55的面齿与四级传动件54的轴齿啮合，五级传动件55的轴齿与输出组件4啮合。如此，在动轴511、第一转轴521以及第二转轴531配合形成三角形构造的转动支撑后，再使得二级传动件52和四级传动件54由上而下的共轴设置，三级传动件 53和五级传动件55由上而下的共轴设置，再通过二级传动件52、四级传动件 54的面齿和轴齿分别与三级传动件53、五级传动件55的面齿和轴齿交错设置的空间避让，从而适配形成了紧凑的啮合关系，使得整个五级传动在较小的空间内流畅的进行，保证动力传动的同时，避免了传动占用空间较大，从而减少智能锁体积。传动时，驱动电机31带动驱动齿32转动，从而依次带动一级传动件51、二级传动件52、三级传动件53、四级传动件54、五级传动件55及输出组件4转动。

复参照图1至图3，更进一步，本实施例中的智能锁的齿轮传动机构还包括检测组件6，检测组件6包括检测传动件61以及检测输出件62；检测传动件61以及检测输出件62分别设于传动空间内，检测传动件61与输出组件4 啮合，检测输出件62与检测传动件61啮合。通过检测传动件61与检测输出件62的配合，对输出组件4的输出进行检测，以获得准确的输出信息，从而便于驱动组件3的驱动调节。优选的，检测传动件61以及检测输出件62分别与四级传动件54相邻。如此，可使得整个检测组件6的设置紧凑，避免占用较大体积。具体的，检测传动件61为转轴、面齿和轴齿的配合，检测输出件62为面齿和输出轴621的配合。输出组件4具有输出齿41，输出齿41与五级传动件55的轴齿啮合，检测传动件61的面齿与输出组件的输出齿啮合，检测输出件62的面齿套设于输出轴621外并与之一体连接，检测输出件62的面齿与检测传动件61的轴齿啮合，输出齿41转动，会通过检测传动件61 带动检测输出件62的面齿以及输出轴621转动。

优选的，检测组件6还包括检测件63，检测件63设于上壳2的外壁，并与检测输出件62同轴连接。检测件63可为角度传感器，其与输出轴621同轴连接，通过检测件63的设置实现对输出轴621转动角度的检测，从而间接检测出输出齿41的转动角度，实现输出检测，从而使得驱动组件3能够根据输出进行调整，实现精准控制。

优选的，上壳2的外壁形成有安装凹位21，检测件63设于安装凹位21。通过在上壳2的外壁设置安装凹位21对检测件63进行安装承载，避免检测件63外凸，从而减小占用面积。优选的，检测件63的上表面低于上壳2的上表面。本实施例中安装凹位21是由上壳2的上表面下陷形成台阶状，检测件63设置于安装凹位21时，检测件63的上表面会低于上壳2的上表面，如如此还可以对检测件63形成保护。

综上：通过一级传动件、二级传动件、三级传动件、四级传动件以及五级传动件配合形成五级传动，保证了驱动组件的驱动力，且整个传动结构的排布合理、紧凑，占用空间小，在满足智能锁驱动力的同时避免智能锁体积较大；通过检测传动件、检测输出件以及检测件的配合，对输出组件的输出进行检测，以获得准确的输出信息，从而便于驱动组件的驱动调节，实现准确输出。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，包括：

下壳(1)；

上壳(2)，其盖设于所述下壳(1)，所述上壳(2)与所述下壳(1)之间形成有传动空间；

设于所述传动空间内的驱动组件(3)；

设于所述传动空间内的输出组件(4)，其与所述驱动组件(3)间隔设置；以及

设于所述传动空间内的传动组件(5)，其包括一级传动件(51)、二级传动件(52)、三级传动件(53)、四级传动件(54)以及五级传动件(55)；所述驱动组件(3)的驱动端与所述一级传动件(51)啮合，所述二级传动件(52)位于所述一级传动件(51)远离所述驱动组件(3)的一侧，并与所述一级传动件(51)啮合，所述三级传动件(53)位于所述二级传动件(52)靠近于所述输出组件(4)的一侧，并与所述二级传动件(52)啮合，所述四级传动件(54)与所述二级传动件(52)同轴设置，并与所述三级传动件(53)啮合，所述五级传动件(55)与所述三级传动件(53)同轴设置，并分别与所述四级传动件(54)以及所述输出组件(4)啮合，所述一级传动件(51)、所述二级传动件(52)以及所述三级传动件(53)的顺次连线为三角形。

2.根据权利要求1所述的智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，其还包括检测组件(6)，所述检测组件(6)包括检测传动件(61)以及检测输出件(62)；所述检测传动件(61)以及所述检测输出件(62)分别设于所述传动空间内，所述检测传动件(61)与所述输出组件(4)啮合，所述检测输出件(62)与所述检测传动件(61)啮合。

3.根据权利要求2所述的智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，所述检测传动件(61)以及检测输出件(62)分别与所述四级传动件(54)相邻。

4.根据权利要求2所述的智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，所述检测组件(6)还包括检测件(63)，所述检测件(63)设于所述上壳(2)的外壁，并与所述检测输出件(62)同轴连接。

5.根据权利要求4所述的智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，所述上壳(2)的外壁形成有安装凹位(21)，所述检测件(63)设于所述安装凹位(21)。

6.根据权利要求5所述的智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，所述检测件(63)的上表面低于所述上壳(2)的上表面。

7.根据权利要求1-6任一所述的智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，所述下壳(1)具有驱动安装槽(11)，所述驱动组件(3)嵌设于所述驱动安装槽(11)内。

8.根据权利要求1-6任一所述的智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)以及与所述驱动电机(31)输出轴连接的输出齿(32)，所述输出齿(32)与所述一级传动件(51)啮合。

9.根据权利要求8所述的智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，所述一级传动件(51)包括传动轴(511)、面齿(512)以及轴齿(513)，所述面齿(512)以及所述轴齿(513)一体套设于所述传动轴(511)，所述面齿(512)与所述输出齿(32)啮合，所述轴齿(513)与所述二级传动件(52)啮合。

10.根据权利要求1-6任一所述的智能锁的齿轮传动机构，其特征在于，所述二级传动件(52)、所述四级传动件(54)的面齿和轴齿分别与所述三级传动件(53)、所述五级传动件(55)的面齿和轴齿交错设置。

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