CN214740572U - 应用于智能磁性离合锁的减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种应用于智能磁性离合锁的减速电机，其包括电机和齿轮机构，齿轮机构包括减速组件、离合组件以及输出组件，当启动电机，电机轴转动，同步带动减速输入端转动，带动减速输出端转动，同步带动离合组件沿着限位槽移动，当离合组件移动至所述限位槽的第一位置或第二位置，输出组件与离合组件连动，输出组件带动锁舌，实现开门；当从外部强行输入，输出组件转动，输出组件对离合组件产生推力，离合组件沿着所述限位槽移动至偏离限位槽的第一位置或第二位置，输出组件与离合组件脱离，输出组件与离合组件无法连动，本实用新型所制作的门锁进入锁死状态，即使他人使出蛮力也不会破坏处于锁死状态的门锁，提高了门锁的安全性。

Description

应用于智能磁性离合锁的减速电机

技术领域

本实用新型涉及智能锁技术领域，具体地，涉及一种应用于智能磁性离合锁的减速电机。

背景技术

门锁是用来把门锁住，以防止他人打开这个门的设备。门锁的分类很多，在各个场合对门锁的要求不一样，我们常见的门锁一般是用在普通家庭的门锁，预防他人强行进入家中，为我们出入安全提供保障。

在以前的门锁产品中，大多是机构控制门锁把手的方式来实现闭锁或者开锁，在正常的闭锁状态下，门锁把手被锁死后就不能转动，但是如果有人使用蛮力强行破坏把手的锁死机构，就可以转动把手，推门而入，此时门锁也已经损坏，不可再用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开的一种应用于智能磁性离合锁的减速电机，其包括电机和齿轮机构；壳体包括第一壳体及第二壳体，第一壳体面向第二壳体的一面上设有限位槽，第一壳体与第二壳体盖合形成容置空间，电机设于容置空间外，电机轴伸入容置空间内；减速组件设于容置空间内，具有减速输入端和减速输出端，减速输入端与电机轴连动；离合组件设于容置空间内，且与减速输出端连动，减速输出端带动离合组件沿着限位槽移动；及输出组件部分设于容置空间内，离合组件移动至限位槽的第一位置或第二位置，输出组件与离合组件连动，离合组件偏离限位槽的第一位置或第二位置，输出组件与离合组件脱离。

优选地，离合组件包括磁吸件、离合轴、离合齿及摆臂；磁吸件设于减速组件的减速输出端；离合轴设于减速组件的减速输出端，且与磁吸件磁芯相吸；离合齿套设于离合轴上；及摆臂设于限位槽内，且叠合于离合齿上，摆臂一端与离合轴连接，另一端连接于减速输出端。

优选地，磁吸件嵌设于减速输出端内。

优选地，减速组件包括多级减速机构和一级减速机构，多级减速机构具有减速输入端，多级减速机构与一级减速机构连动，一级减速机构具有减速输出端。

优选地，第一壳体包括第一子壳体及第二子壳体，第一子壳体与第二子壳体垂直连接，第二壳体包括第三子壳体及第四子壳体，第三子壳体与第四子壳体垂直连接，第一子壳体与第三子壳体扣合形成第一容置子空间，第二子壳体与第四子壳体扣合形成第二容置子空间，限位槽设于第二子壳体面向第四子壳体的一面；多级减速机构设于第一容置子空间内，一级减速机构及离合组件设于第二容置子空间内，输出组件部分设于第二容置子空间内。

优选地，一级减速机构包括第一级主齿、第一级从齿及第一级转轴，第一级转轴的两端分别设于第一壳体和第二壳体，第一级主齿套设于第一级转轴，第一级从齿套设于第一级转轴且叠合于第一级主齿上；第一级主齿带动离合组件沿着限位槽移动，离合组件移动至限位槽的第一位置或第二位置，离合组件与输出组件连动，第一级从齿与离合组件连动，且第一级主齿与多级减速机构连动。

优选地，第一级主齿开设有容置槽，容置槽与磁吸件相适配，磁吸件设于容置槽内。

优选地，第三子壳体2121连接第四子壳体2122的一面的高度与电机1的厚度一致，第三子壳体2121面向电机轴11的一面的横截面积大于电机1具有电机轴11的一面的横截面积。

优选地，多级减速机构包括蜗杆以及第二级齿件，蜗杆以及第二级齿件均设于第一容置子空间，蜗杆套设于电机轴，蜗杆与第二级齿件啮合，第二级齿件与一级减速机构啮合。

优选地，第二级齿件包括第二级主齿、第二级从齿以及第二级转轴，第二级转轴的两端分别设于第一壳体和第二壳体，第二级主齿套设于第二级转轴，第二级从齿套设于第二级转轴且叠设于第二级主齿上，第二级主齿与蜗杆啮合，第二级从齿与一级减速机构啮合。

本申请的有益效果在于：

当启动电机，电机轴转动，同步带动减速输入端转动，减速输入端转动，同步带动减速输出端转动，减速输出端转动，同步带动离合组件沿着限位槽移动，当离合组件移动至所述限位槽的第一位置或第二位置，输出组件与离合组件连动，此时，离合组件转动，同步带动输出组件转动，输出组件带动锁舌，实现开门；当从外部强行输入，输出组件转动，输出组件对离合组件产生推力，离合组件沿着所述限位槽移动至偏离限位槽的第一位置或第二位置，输出组件与离合组件脱离，输出组件与离合组件无法连动，本实用新型所制作的门锁进入锁死状态，即使他人使出蛮力也不会破坏处于锁死状态的门锁，提高了门锁的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中应用于智能磁性离合锁的减速电机的结构示意图；

图2为本实施例中去第一壳体的应用于智能磁性离合锁的减速电机的结构示意图；

图3为本实施例中一级减速机构和离合组件的爆炸图；

图4为本实施例中第一壳体的结构示意图；

图5为本实施例中第二壳体的结构示意图。

附图标记说明：

电机1；电机轴11；齿轮机构2；壳体21；第一壳体211；第一子壳体2111；蜗杆槽21111；第二子壳体2112；限位槽21121；第一位置211211；第二位置211212；开口21122；第二级上轴座21123；第一级上轴孔21124；输出上轴孔21125；第二壳体212；第三子壳体2121；第二级下轴座21211；第四子壳体2122；第一级下轴座21221；输出下轴座21222；容置空间213；第一容置子空间2131；第二容置子空间2132；减速组件22；多级减速机构221；蜗杆2211；第二级齿件2212；第二级主齿22121；第二级从齿22122；第二级转轴22123；一级减速机构222；第一级主齿2221；容置槽22211；第一级从齿2222；第一级转轴2223；离合组件23；磁吸件231；离合轴232；离合齿233；摆臂234；输出组件24；输出齿241；输出轴242。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-2，图1为本实施例中应用于智能磁性离合锁的减速电机的结构示意图，图2为本实施例中去第一壳体的应用于智能磁性离合锁的减速电机的结构示意图。本实施例中的一种应用于智能磁性离合锁的减速电机，其包括电机1和齿轮机构2，电机1具有电机轴11，电机轴11穿设于齿轮机构2内。

请参阅图3-5，且复阅图1-2，图3为本实施例中一级减速机构和离合组件的爆炸图，图4为本实施例中第一壳体的结构示意图，图5为本实施例中第二壳体的结构示意图。齿轮机构2包括壳体21、减速组件22、离合组件23以及输出组件24，减速组件22和离合组件23均设于壳体21内，输出组件24部分设于壳体21内，部分设于壳体21外，减速组件22与离合组件23连动，离合组件23与输出组件24连动。

壳体21包括第一壳体211和第二壳体212，第一壳体211面向第二壳体212的一面上设有限位槽21121，第一壳体211与第二壳体212盖合形成容置空间213；减速组件22和离合组件23设于容置空间213内，输出组件24部分设于容置空间213内，输出组件24部分设于容置空间213外，电机1设于容置空间213外；电机轴11伸入容置空间213内。

第一壳体211包括第一子壳体2111和第二子壳体2112，第一子壳体2111的一端垂直连接第二子壳体2112的一端，二者之间形成L型结构，第二子壳体2112具有限位槽21121，限位槽21121具有第一位置211211和第二位置211212；第二壳体212包括第三子壳体2121和第四子壳体2122，第三子壳体2121的一端垂直连接第四子壳体2122的一端，二者之间形成L型结构；具体地，限位槽21121设于第二子壳体2112面向第四子壳体2122的一面，电机轴11穿设于第三子壳体2121连接第四子壳体2122的一面。

当第一壳体211与第二壳体212盖合时，第一子壳体2111与第三子壳体2121扣合形成第一容置子空间2131，第二子壳体2112与第四子壳体2122扣合形成第二容置子空间2132。具体地，减速组件22部分位于第一容置子空间2131内，减速组件22部分位于第二容置子空间2132内，离合组件23位于第二容置子空间2132内，输出组件24部分位于第二容置子空间2132内，输出组件24部分位于壳体外，电机轴11伸入第一容置子空间2131内。

作为优选，第三子壳体2121连接第四子壳体2122的一面的高度与电机1的厚度一致，第三子壳体2121面向电机轴11的一面的横截面积大于电机1具有电机轴11的一面的横截面积。这样设置有利于保护电机1具有电机轴11的一面。

减速组件22设于容置空间213内，减速组件22具有减速输入端和减速输出端，减速输入端与电机轴11连动。

具体地，减速组件22包括多级减速机构221和一级减速机构222，多级减速机构221具有减速输入端，多级减速机构221与一级减速机构222连动，一级减速机构222具有减速输出端，电机轴11穿设于多级减速机构221，多级减速机构221设于第一容置子空间2131内，一级减速机构222设于第二容置子空间2132内。

作为优选，多级减速机构221包括蜗杆2211以及第二级齿件2212，蜗杆2211以及第二级齿件2212均设于第一容置子空间2131，蜗杆2211套设于电机轴11，也即蜗杆2211为减速输入端，蜗杆2211与电机轴11连动，蜗杆2211与第二级齿件2212啮合，第二级齿件2212与一级减速机构222啮合。

更为优选，第一子壳体2111面向蜗杆2211的一面设有蜗杆槽21112，设置蜗杆槽21112能避免蜗杆2211与第一子壳体2111的内壁接触，有利于蜗杆2211的传动。

具体地，第二级齿件2212包括第二级主齿22121、第二级从齿22122以及第二级转轴22123，第二级转轴22123的两端分别设于第一壳体211和第二壳体212，第二级主齿22121套设于第二级转轴22123，第二级从齿22122套设于第二级转轴22123且叠设于第二级主齿22121上，第二级主齿22121与蜗杆2211啮合，第二级从齿22122与一级减速机构222啮合。

作为优选，第二子壳体2112上设有第二级上轴座21123，第三子壳体2121上设有第二级下轴座21211，第二级上轴座21123以及第二级下轴座21211分别套设有第二级转轴22123，也即第二级齿件2212套设于第二级上轴座21123与第二级下轴座21211之间。通过设置第二级上轴座21123和第二级下轴座21211对第二级齿件2212进行限位，避免第二级齿件2212啮合传动时发生径向运动，具体地，避免第二级主齿22121或第二级从齿22122啮合传动时发生径向运动。

具体地，一级减速机构222包括第一级主齿2221、第一级从齿2222及第一级转轴2223，第一级转轴2223的两端分别设于第一壳体211和第二壳体212，具体地，第一级转轴2223设于的两端分别设于第二子壳体2112和第四子壳体2122，第一级主齿2221套设于第一级转轴2223，第一级从齿2222套设于第一级转轴2223，且第一级从齿2222叠合于第一级主齿2221上；第一级主齿2221带动离合组件23沿着限位槽21121移动，当离合组件23移动至限位槽21121的第一位置211211或第二位置211212，离合组件23与输出组件24连动；也即第一级从齿2222为减速输出端，第一级从齿2222与离合组件23啮合，第一级主齿2221与多级减速机构221啮合。

作为优选，第二子壳体2112上设有第一级上轴孔21124，第三子壳体2121上设有第一级下轴座21221，第一级上轴孔21124以及第一级下轴座21221分别套设有第一级转轴2223，也即一级减速机构222套设于第一级上轴孔21124与第一级下轴座21221之间。通过设置第一级上轴孔21124和第一级下轴座21221对一级减速机构222进行限位，避免一级减速机构222啮合传动时发生径向运动，具体地，避免第一级主齿2221或第一级从齿2222啮合传动时发生径向运动。

离合组件23设于容置空间213内，且离合组件23与减速输出端连动，减速输出端带动离合组件23沿着限位槽21121移动；离合组件23包括磁吸件231、离合轴232、离合齿233以及摆臂234，磁吸件231、离合轴232、离合齿233以及摆臂234均设于第二容置子空间2132内。

磁吸件231设于减速组件22的减速输出端，也即磁吸件231嵌设于第一级主齿2221内。作为优选，第一级主齿2221开设有容置槽22211，容置槽22211与磁吸件231为适配设置，磁吸件231嵌设于容置槽22211内。具体地，磁吸件231为圆柱体，容置槽22211的形状为中空圆柱体。

离合轴232设于减速组件22的减速输出端，且离合轴232与磁吸件231磁芯相吸。具体地，离合轴232至少部分叠置在磁吸件231上，离合轴232为磁化材料，离合轴232与磁吸件231磁芯相吸。

离合齿233套设于离合轴232上，离合齿233与减速输出端连动，也即离合齿233与第一级从齿2222啮合。

摆臂234设于限位槽21121内，摆臂234叠合于离合齿233上，摆臂234一端与离合轴232连接，另一端连接于减速输出端，也即摆臂234一端套设有离合轴232，摆臂234另一端套设有第一级转轴2223，具体地，摆臂234的形状为圆角长方体。

由于摆臂234一端套设有第一级转轴2223，另一端套设有离合轴232，且离合轴232套设有离合齿233，所以离合齿233与第一级从齿2222始终处于啮合状态，当第一级主齿2221围绕着第一级转轴2223转动时，嵌设于第一级主齿2221上的磁吸件231随着第一级主齿2221转动而围绕着第一级转轴2223转动，且离合轴232为磁化材料，至少部分叠置在磁吸件231上的离合轴232也被磁吸件231吸附，并围绕着第一级转轴2223转动，套设于离合轴232上的离合齿233和摆臂234也围绕着第一级转轴2223转动，且摆臂234在限位槽21121内转动，当摆臂234在限位槽21121内转动至限位槽21121的第一位置211211或第二位置211212，摆臂234停止转动，此时，离合齿233至少部分叠置在限位槽21121的第一位置211211或第二位置211212上，离合轴232和离合齿233也停止围绕着第一级转轴2223转动，离合齿233与输出组件24啮合。

输出组件24部分设于容置空间213内，部分设于容置空间213外，离合组件23移动至限位槽21121的第一位置211211或第二位置211212，输出组件24与离合组件23连动，离合组件23偏离限位槽21121的第一位置211211或第二位置211212，输出组件24与离合组件23脱离。

具体地，输出组件24包括输出齿241以及输出轴242，输出齿241套设有输出齿241，输出轴242设于第二容置子空间2132，输出齿241部分露于第二容置子空间2132，部分露于壳体外，当摆臂234移动至限位槽21121的第一位置211211或第二位置211212，输出齿241与离合齿233啮合，当摆臂234偏离限位槽21121的第一位置211211或第二位置211212，输出齿241与离合齿233脱离。

具体地，第二子壳体2112具有开口21122，输出齿241部分设于第二容置区内，另一部分沿着开口21122伸出于第二子壳体2112外，也即输出齿241另一部分露于壳体外。设置输出齿241部分露于壳体外，可以使得输出齿241与外部组件啮合传动更加方便。

作为优选，第二子壳体2112上设有输出上轴孔21125，第四子壳体2122侧壁上开设有输出下轴座21222，输出上轴孔21125以及输出下轴座21222分别套设有输出轴242，也即输出组件24设于输出上轴孔21125与输出下轴座21222之间。通过设置输出上轴孔21125和输出下轴座21222对输出组件24进行限位，避免输出齿241啮合传动时发生径向运动。

本实用新型的工作原理：

启动电机1，电机轴11转动，同步带动蜗杆2211转动，蜗杆2211与第二级主齿22121啮合，第二级从齿22122与第一级主齿2221啮合，第一级主齿2221围绕着第一级转轴2223转动，嵌设于第一级主齿2221上的磁吸件231也围绕着第一级转轴2223转动，同时，至少部分叠置在磁吸件231上的离合轴232被磁吸件231磁芯吸附，并且围绕着第一级转轴2223转动，套设于离合轴232上的离合齿233和摆臂234也围绕着第一级转轴2223转动，且摆臂234在限位槽21121内转动，当摆臂234移动到在限位槽21121的第一位置211211或第二位置211212，摆臂234停止转动，离合轴232和离合齿233也停止绕着第一级转轴2223转动，此时，第一级从齿2222与离合齿233啮合，离合齿233与输出齿241啮合；当外部组件为主动输入时，外部组件与输出齿241啮合，输出齿241与离合齿233接触时产生推力，该推力使得摆臂234偏离限位槽21121的第一位置211211或第二位置211212，输出齿241与离合齿233脱离啮合，使输出齿241空转，从而使输出齿241与离合齿233产生离合。

综上，当启动电机，电机轴转动，同步带动减速输入端转动，减速输入端转动，同步带动减速输出端转动，减速输出端转动，同步带动离合组件沿着限位槽移动，当离合组件移动至所述限位槽的第一位置或第二位置，输出组件与离合组件连动，此时，离合组件转动，同步带动输出组件转动，输出组件带动锁舌，实现开门；当从外部强行输入，输出组件转动，输出组件对离合组件产生推力，离合组件沿着所述限位槽移动至偏离限位槽的第一位置或第二位置，输出组件与离合组件脱离，输出组件与离合组件无法连动，本实用新型所制作的门锁进入锁死状态，即使他人使出蛮力也不会破坏处于锁死状态的门锁，提高了门锁的安全性。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，包括：

电机(1)，所述电机(1)具有电机轴(11)；及

齿轮机构(2)，所述齿轮机构(2)包括：

壳体(21)，包括第一壳体(211)及第二壳体(212)，所述第一壳体(211)面向第二壳体(212)的一面上设有限位槽(21121)，所述第一壳体(211)与所述第二壳体(212)盖合形成容置空间(213)；所述电机(1)设于所述容置空间(213)外，所述电机轴(11)伸入所述容置空间(213)内；

减速组件(22)，设于所述容置空间(213)内，具有减速输入端和减速输出端，所述减速输入端与所述电机轴(11)连动；

离合组件(23)，设于所述容置空间(213)内，且与所述减速输出端连动，所述减速输出端带动所述离合组件(23)沿着所述限位槽(21121)移动；及

输出组件(24)，部分设于所述容置空间(213)内，所述离合组件(23)移动至所述限位槽(21121)的第一位置(211211)或第二位置(211212)，所述输出组件(24)与所述离合组件(23)连动，所述离合组件(23)偏离所述限位槽(21121)的第一位置(211211)或第二位置(211212)，所述输出组件(24)与所述离合组件(23)脱离。

2.根据权利要求1所述的应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，所述离合组件(23)包括：

磁吸件(231)，设于所述减速组件(22)的减速输出端；

离合轴(232)，设于所述减速组件(22)的减速输出端，且与所述磁吸件(231)磁芯相吸；

离合齿(233)，套设于所述离合轴(232)上；及

摆臂(234)，设于所述限位槽(21121)内，且叠合于所述离合齿(233) 上，所述摆臂(234)一端与所述离合轴(232)连接，另一端连接于所述减速输出端。

3.根据权利要求2所述的应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，所述磁吸件(231)嵌设于所述减速输出端内。

4.根据权利要求2所述的应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，所述减速组件(22)包括多级减速机构(221)和一级减速机构(222)，所述多级减速机构(221)具有减速输入端，所述多级减速机构(221)与所述一级减速机构(222)连动，所述一级减速机构(222)具有减速输出端。

5.根据权利要求4所述的应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，所述第一壳体(211)包括第一子壳体(2111)及第二子壳体(2112)，所述第一子壳体(2111)与所述第二子壳体(2112)垂直连接，所述第二壳体(212)包括第三子壳体(2121)及第四子壳体(2122)，所述第三子壳体(2121)与第四子壳体(2122)垂直连接，所述第一子壳体(2111)与所述第三子壳体(2121)扣合形成第一容置子空间(2131)，所述第二子壳体(2112)与所述第四子壳体(2122)扣合形成第二容置子空间(2132)，所述限位槽(21121)设于所述第二子壳体(2112)面向所述第四子壳体(2122)的一面；所述多级减速机构(221)设于所述第一容置子空间(2131)内，所述一级减速机构(222)及离合组件(23)设于所述第二容置子空间(2132)内，所述输出组件(24)部分设于所述第二容置子空间(2132)内。

6.根据权利要求4所述的应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，所述一级减速机构(222)包括第一级主齿(2221)、第一级从齿(2222)及第一级转轴(2223)，所述第一级转轴(2223)的两端分别设于所述第一壳体(211)和第二壳体(212)，所述第一级主齿(2221)套设于所述第一级转轴(2223)，所述第一级从齿(2222)套设于所述第一级转轴(2223)且叠合于所述第一级主齿(2221)上；所述第一级主齿(2221)带动所述离合组件(23)沿着所述限位槽(21121)移动，所述离合组件(23)移动至所述限位槽(21121)的第一位置(211211)或第二位置(211212)，所述离合组件(23)与所述输出组件(24)连动，所述第一级从齿(2222)与所述离合组件(23)连动，且第一级主齿(2221)与多级减速机构(221)连动。

7.根据权利要求6所述的应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，所述第一级主齿(2221)开设有容置槽(22211)，所述容置槽(22211)与所述磁吸件(231)相适配，所述磁吸件(231)设于所述容置槽(22211)内。

8.根据权利要求5所述的应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，所述第三子壳体(2121)连接所述第四子壳体(2122)的一面的高度与所述电机(1)的厚度一致，所述第三子壳体(2121)面向所述电机轴(11)的一面的横截面积大于所述电机(1)具有所述电机轴(11)的一面的横截面积。

9.根据权利要求5所述的应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，所述多级减速机构(221)包括蜗杆(2211)以及第二级齿件(2212)，所述蜗杆(2211)以及所述第二级齿件(2212)均设于所述第一容置子空间(2131)，所述蜗杆(2211)套设于所述电机轴(11)，所述蜗杆(2211)与所述第二级齿件(2212)啮合，所述第二级齿件(2212)与所述一级减速机构(222)啮合。

10.根据权利要求9所述的应用于智能磁性离合锁的减速电机，其特征在于，所述第二级齿件(2212)包括第二级主齿(22121)、第二级从齿(22122)以及第二级转轴(22123)，所述第二级转轴(22123)的两端分别设于所述第一壳体(211)和第二壳体(212)，所述第二级主齿(22121)套设于所述第二级转轴(22123)，所述第二级从齿(22122)套设于所述第二级转轴(22123)且叠设于所述第二级主齿(22121)上，所述第二级主齿(22121)与所述蜗杆(2211)啮合，所述第二级从齿(22122)与所述一级减速机构(222)啮合。

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