CN215890873U - 一种带离心离合器的智能门锁减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带离心离合器的智能门锁减速器，包括减速器壳体和驱动电机，还包括离心离合器，包括转动设置的离心被动轮和离心主动轮，离心被动轮内设有第一限位部，离心主动轮内设有侧面上设有第二限位部的离心弹性组件，离心主动轮与驱动电机传动连接，离心弹性组件随离心主动轮的转动受离心力作用发生弹性形变，使第二限位部与第一限位部配合，将离心主动轮与离心被动轮连接为一体；状态机构，包括输出齿轮和滑块，输出齿轮与被动侧齿轮传动连接，滑块随输出齿轮的转动滑动在减速器壳体上设置。本实用新型，结构简单，通过离心离合器实现输出齿轮与电机的传动连接和分隔，无需设置另外的电机，降低了成本和减速器占用的空间大小。

Description

一种带离心离合器的智能门锁减速器

技术领域

本实用新型涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种带离心离合器的智能门锁减速器。

背景技术

智能门锁的安全、便捷特性与防盗功能，满足了大众用户的需要，也正在被多数用户所认可，成为智能家居时期产物。在将来，借助智能家居的力量，智能门锁会成为一种趋势，走进千家万户，随着人们安全意识的不断增加与安防技术的不断发展，传统机械锁具将会被智能门锁替代。智能门锁可适配市面防盗门与木门等，智能门锁可在只更换前后面板而不用换锁芯的状况下做到万能互换，锁体可根据实地的需要来挑选是否需要带天地勾或许其它功能。

在智能门锁中有一个核心的部件，就是减速器，它是直接驱动锁机构的开和关的部件，随着智能门锁的普及，减速器也在不断改进和技术更新。

传统的减速器在进行手动和自动切换时，通常需要另外的执行电机来控制离合，并配合齿轮、曲柄、滑块等组件控制中继齿轮脱离和啮合，从而实现电机和输出齿轮的隔断。该方案结构复杂，减速器体积较大，由于增加了另外的执行电机，增加了减速器的成本。

有鉴于此，急需对现有技术中智能门锁减速器的结构进行改进，以简化减速器结构、缩小其占用的空间大小、节约成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的智能门锁减速器结构复杂、体积较大、成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带离心离合器的智能门锁减速器，包括减速器壳体，还包括：

驱动电机和第一减速齿轮组件，设置在所述减速器壳体上，所述第一减速齿轮与所述驱动电机连接；

驱动电机，设置在所述减速器壳体上；

离心离合器，包括转动设置的离心被动轮和离心主动轮，所述离心被动轮内设有第一限位部，其外侧面上设有被动侧齿轮；所述离心主动轮内设有离心弹性组件，所述离心弹性组件的侧面上设有第二限位部，用于使所述离心弹性组件随所述离心主动轮转动受离心力作用发生弹性形变，使所述第一限位部与所述第二限位部配合，将所述离心被动轮与所述离心主动轮连接为一体；所述离心主动轮的外侧面上设有主动侧齿轮，所述主动侧齿轮与所述驱动电机传动连接；

状态机构，包括输出齿轮和设置在所述输出齿轮上的滑块，所述输出齿轮与所述被动侧齿轮传动连接，所述滑块随所述输出齿轮的转动在所述减速器壳体上滑动设置。

在上述方案中，优选的，所述驱动电机通过第一减速组件与所述主动侧齿轮传动连接；

所述被动侧齿轮通过第二减速组件与输出齿轮传动连接。

在上述方案中，优选的，所述离心弹性组件包括：

离心块，在所述离心主动轮内活动设置，所述第二限位部设置在所述离心块上，随所述离心块的活动在所述离心主动轮内活动设置；

弹性体，用于连接所述离心块，并为所述离心块提供与离心力方向相反的作用力。

在上述方案中，优选的，所述第一限位部为设置在所述离心被动轮内壁上的凹槽；

所述第二限位部为设置在所述离心块的外侧面上的限位舌；所述离心主动轮上设有缺口，所述限位舌通过所述缺口向外伸出所述离心主动轮设置，插装在所述凹槽内。

在上述方案中，优选的，所述减速器壳体上设有滑块通道；

所述输出齿轮的顶面上设有螺旋槽，所述螺旋槽与所述输出齿轮同轴设置，所述滑块的底面上设有滑块凸部，所述滑块凸部在所述螺旋槽内滑动设置；随所述滑块凸部在所述螺旋槽内的滑动，所述滑块在所述滑块通道内伸缩设置。

在上述方案中，优选的，所述离心被动轮呈开口向下的筒体，所述被动侧齿轮设置在所述筒体的顶面上；所述筒体的内侧面设有所述凹槽；

所述离心主动轮包括底板以及设置在所述底板上的支撑壁，所述底板的侧面上设有所述主动侧齿轮，所述支撑壁上设有所述缺口；所述底板的顶面中心设有下连接柱，所述筒体的顶面上设有与所述下连接柱抵接的上连接柱；

所述离心被动轮扣装在所述离心主动轮上。

在上述方案中，优选的，所述离心被动轮和所述离心主动轮间还设有主动轮盖板，包括：

盖板本体，所述底板上设有定位销轴，所述盖板本体上设有与所述定位销轴相适配的定位孔；所述盖板本体的侧面上设有限位凹槽，所述支撑壁上内设有与所述限位凹槽相适配的限位凸部；

卡块，设置在所述盖板本体的侧面上，所述卡块设置在所述缺口内。

在上述方案中，优选的，所述卡块和所述第二限位部的外端面在静止状态下不超过所述缺口的外端面。

在上述方案中，优选的，所述第一减速组件和所述第二减速组件为双联齿轮或双联齿轮组。

与现有技术相比，本实用新型提供的带离心离合器的智能门锁减速器，通过离心离合器内的离心弹性组件随离心主动轮的转动，受离心力作用发生弹性变形，使第一限位部和第二限位部配合，实现被动侧齿轮与主动侧齿轮的连接固定，从而实现输出齿轮的转动实现自动开锁；在手动场景下，离心弹性组件因不受离心力作用而不发生弹性变形，导致离心主动轮与离心被动轮的隔离，可实现手动与自动不同场景下离心主动轮的不同转动情况，避免手动情况下离心主动轮的转动造成电机等部件的损坏。本实用新型，结构简单，使用方便，仅通过引入一个离心离合器，即可实现离心主动轮与离心被动轮的隔离，无需另外的电机，大大降低了减速器占用的空间大小，降低了减速器的成本。

附图说明

图1为本发明中带离心离合器的智能门锁减速器的结构示意图；

图2为本发明中离心离合器的结构示意图；

图3为本发明中状态机构的结构示意图；

图4为本发明的实施例2中离心离合器的结构示意图；

图5为本发明的实施例2中离心被动轮的结构示意图；

图6为本发明的实施例2中输出齿轮的结构示意图。

其中，图1至图6中各部件名称与附图标记之间的对应关系如下：

减速器壳体1，驱动电机2，离心离合器3，输出齿轮5，滑块6，第一减速组件7，第二减速组件8，

滑块通道11，

离心被动轮31，离心主动轮32，主动轮盖板33，

第一限位部311，被动侧齿轮312，上连接柱314，

第二限位部321，主动侧齿轮322，离心块323，弹性体324，底板325，支撑壁326，下连接柱327，限位凸部328，定位销轴329，

盖板本体331，卡块332，定位孔333，限位凹槽334，

螺旋槽51，

滑块凸部61，

凹槽3110，

限位舌3210，

缺口3250。

具体实施方式

本实用新型提供了一种带离心离合器的智能门锁减速器，通过离心离合器实现输出齿轮与第一减速齿轮组件和驱动电机的连接和隔离，结构紧凑，降低了占用的空间大小和减速器的成本。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

实施例1

本实用新型提供的带离心离合器的智能门锁减速器包括减速器壳体1、驱动电机2、离心离合器3和状态机构，状态机构包括输出齿轮5和滑块6，驱动电机2设置在减速器壳体1上，驱动电机2和输出齿轮5分别与离心离合器3传动连接。

离心离合器3包括转动设置的离心被动轮31和离心主动轮32，离心被动轮31内设有第一限位部311，其外侧面上设有被动侧齿轮312。离心主动轮32内设有离心弹性组件，离心弹性组件的侧面上设有第二限位部321。离心主动轮32的外侧面上设有主动侧齿轮322，主动侧齿轮32与驱动电机 2传动连接，离心弹性组件随离心主动轮32转动受离心力作用发生弹性形变，使第一限位部311与第二限位部321配合，将离心被动轮31与离心主动轮32连接为一体。

驱动电机2通过第一减速组件7与主动侧齿轮32传动连接；被动侧齿轮31通过第二减速组件8与输出齿轮5传动连接。第一减速组件7和第二减速组件8可以为双联齿轮或双联齿轮组。

离心弹性组件包括离心块323和弹性体324，离心块323设置在离心主动轮32内，第二限位部311设置在离心块322的侧面上。弹性体324用于连接离心块323，并为离心块323提供与其所受的离心力方向相反的作用力。

第二限位部311可以和离心块323一体合成，也可以和离心块323可拆卸的连接。当第二限位部311可以和离心块323一体合成时，第二限位部311可以沿离心块322的外侧面向外凸出设置，也可以沿离心块322的外侧面内凹设置。

以下以第二限位部311和离心块323一体合成，并沿离心块322的外侧面向外凸出设置，具体详述本实施例。

第一限位部311为设置在离心被动轮32内壁上的凹槽3110，第二限位部321为设置在离心块322的外侧面上的限位舌3210；离心主动轮31上设有缺口3250，限位舌通过缺口3250向外伸出离心主动轮31设置，插装在限位凹槽内。

状态机构用于控制轻触开关的闭合，从而知道锁舌在什么样的位置，即判断门是否关上。滑块6设置在输出齿轮5上，与输出齿轮5传动连接。滑块6随输出齿轮5的转动在减速器壳体1上滑动设置。

具体的，减速器壳体1上设有滑块通道11，输出齿轮5的顶面上设有螺旋槽51，螺旋槽51与输出齿轮5同轴设置，滑块6的底面上设有滑块凸部61，滑块凸部61在螺旋槽51内滑动设置；随滑块凸部61在螺旋槽51 内的滑动，滑块6在滑块通道10内伸缩设置。

实施例2

如图5和图6所示，被动侧齿轮31呈开口向下的筒体，被动侧齿轮312 设置在筒体的顶面上，筒体的内侧面设有限位凹槽3110，筒体的顶面上设有上连接柱314。

主动侧齿轮32包括底板325和支撑壁326，底板325的侧面上设有主动侧齿轮322，主动测齿轮322与第一减速组件7啮合。底板325的顶面中心上设有下连接柱327，被动侧齿轮312和主动侧齿轮322扣合设置时，下连接柱327与上连接柱314抵接。支撑壁326设置在底板325的顶面上，缺口3250设置在支撑臂326上。

离心被动轮31扣合安装在离心主动轮32上，筒体设置在支撑臂326 的外圆周面上，离心被动轮31和离心主动轮32通过上连接柱314和下连接柱327转动连接。

离心块323在离心被动轮31内沿下连接轴327对称设置，离心块323 相对的端面上通过弹性体324连接。

离心被动轮31和离心被动轮32间还设有主动轮盖板33，主动轮盖板 33包括盖板本体331和卡块332，离心被动轮32的底板325上设有定位销轴329，盖板本体331上设有与定位销轴326相适配的定位孔333，定位销轴329插装在定位孔333内，将主动轮盖板33固定在离心被动轮32上。

盖板本体331的侧面上设有限位凹槽334，支撑壁326上内设有与限位凹槽334相适配的限位凸部328，限位凸部328设置在限位凹槽334内，使盖板本体331安装在支撑壁326的顶面上。卡块332设置在盖板本体331 的侧面上，卡块332设置在缺口3250内。

盖板本体331可有效防止尘土进入到离心主动轮32与离心被动轮31 之间，从而延长其内部部件的使用寿命。

在本实施例中，卡块332和第二限位部321的外端面在静止状态下不超过缺口3250的外端面，防止静止状态下卡块332和第二限位部321与离心被动轮31内侧面上的限位凹槽334卡合，将离心被动轮31和离心主动轮32固定起来。

在本实施例中，当智能门锁采用自动方式进行开关锁时，驱动电机2 通过第一减速组件7驱动离心主动轮32上的主动侧齿轮322转动，离心主动轮32内的离心块323随离心主动轮32的转动，受离心力影响向外发生偏移，推动离心块323侧面上的第二限位部321向外伸出缺口3250设置，插装在离心被动轮31内侧面的第一限位部311内，将离心被动轮31和离心主动轮32固定为一体，使离心被动轮31和离心主动轮32同步转动。

离心被动轮31顶面上的被动侧齿轮312通过第二减速组件8与输出齿轮5传动连接，驱动输出齿轮5转动。滑块6通过其底面上的滑动凸部61 在输出齿轮5顶面上的螺旋槽51内滑动，由于滑块6设置在减速器壳体1 上的滑块通道11内，受滑块通道11的侧壁的限制作用，滑块6沿滑块通道11伸缩滑动，推动锁舌伸缩，实现关门或开门操作。

当智能门锁采用手动方式进行开关锁时，用户通过钥匙或旋钮驱动输出齿轮5转动，滑块6随输出齿轮5的转动在滑块通道11内伸缩滑动，实现开门或关门，同时，输出齿轮5与第二减速组件8啮合，将转动传递到离心被动轮31的被动侧齿轮312上。此时，由于离心块323在离心主动轮 32静止状态下不发生偏移，离心块323侧面上的第二限位部321不与第一限位部311连接，将离心主动轮32与离心被动轮31分隔开来，转动不能传递到第一减速组件7从而避免在驱动电机2上产生扭矩造成驱动电机2 损伤。

与现有技术相比，本实用新型提供的带离心离合器的智能门锁减速器，通过设置在离心离合器内的离心弹性组件受离心作用发生偏移推动第二限位部与被动侧齿轮内第一限位部配合，实现离心离合器上离心被动轮与离心主动轮的固定和隔离，从而实现输出齿轮与驱动电机的传动连接和隔离。本实用新型，结构简单，占用的空间小，无需设置另外的电机，即可实现离合作用，降低了智能门锁减速器的成本。

本实用新型，通过输出齿轮顶面上的螺旋设置的滑道和滑块底面上的滑动凸部使滑块随输出齿轮的转动而滑动设置在减速器壳体上，从而控制锁舌伸缩，结构简单紧凑，整体稳定性和可靠性强，控制广泛适用于不同的智能门锁上。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带离心离合器的智能门锁减速器，包括减速器壳体，其特征在于，还包括：

驱动电机，设置在所述减速器壳体上；

离心离合器，包括转动设置的离心被动轮和离心主动轮，所述离心被动轮内设有第一限位部，其外侧面上设有被动侧齿轮；所述离心主动轮内设有离心弹性组件，所述离心弹性组件上设有第二限位部，用于使所述离心弹性组件随所述离心主动轮转动受离心力作用发生弹性形变，使所述第一限位部与所述第二限位部配合，将所述离心被动轮与所述离心主动轮连接为一体；所述离心主动轮的外侧面上设有主动侧齿轮，所述主动侧齿轮与所述驱动电机传动连接；

状态机构，包括输出齿轮和设置在所述输出齿轮上的滑块，所述输出齿轮与所述被动侧齿轮传动连接，所述滑块随所述输出齿轮的转动在所述减速器壳体上滑动设置。

2.根据权利要求1所述的带离心离合器的智能门锁减速器，其特征在于，所述驱动电机通过第一减速组件与所述主动侧齿轮传动连接；

所述被动侧齿轮通过第二减速组件与输出齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的带离心离合器的智能门锁减速器，其特征在于，所述离心弹性组件包括：

离心块，在所述离心主动轮内活动设置，所述第二限位部设置在所述离心块上，随所述离心块的活动在所述离心主动轮内活动设置；

弹性体，用于连接所述离心块，并为所述离心块提供与离心力方向相反的作用力。

4.根据权利要求3所述的带离心离合器的智能门锁减速器，其特征在于，所述第一限位部为设置在所述离心被动轮内壁上的凹槽；

所述第二限位部为设置在所述离心块的外侧面上的限位舌；所述离心主动轮上设有缺口，所述限位舌通过所述缺口向外伸出所述离心主动轮设置，插装在所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的带离心离合器的智能门锁减速器，其特征在于，所述减速器壳体上设有滑块通道；

所述输出齿轮的顶面上设有螺旋槽，所述螺旋槽与所述输出齿轮同轴设置，所述滑块的底面上设有滑块凸部，所述滑块凸部在所述螺旋槽内滑动设置；随所述滑块凸部在所述螺旋槽内的滑动，所述滑块在所述滑块通道内伸缩设置。

6.根据权利要求4所述的带离心离合器的智能门锁减速器，其特征在于，所述离心被动轮呈开口向下的筒体，所述被动侧齿轮设置在所述筒体的顶面上；所述筒体的内侧面设有所述凹槽；

所述离心主动轮包括底板以及设置在所述底板上的支撑壁，所述底板的侧面上设有所述主动侧齿轮，所述支撑壁上设有所述缺口；所述底板的顶面中心设有下连接柱，所述筒体的顶面上设有与所述下连接柱抵接的上连接柱；

所述离心被动轮扣装在所述离心主动轮上。

7.根据权利要求6所述的带离心离合器的智能门锁减速器，其特征在于，所述离心被动轮和所述离心主动轮间还设有主动轮盖板，包括：

盖板本体，所述底板上设有定位销轴，所述盖板本体上设有与所述定位销轴相适配的定位孔；所述盖板本体的侧面上设有限位凹槽，所述支撑壁上内设有与所述限位凹槽相适配的限位凸部；

卡块，设置在所述盖板本体的侧面上，所述卡块设置在所述缺口内。

8.根据权利要求7所述的带离心离合器的智能门锁减速器，其特征在于，所述卡块和所述第二限位部的外端面在静止状态下不超过所述缺口的外端面。

9.根据权利要求2所述的带离心离合器的智能门锁减速器，其特征在于，所述第一减速组件和所述第二减速组件为双联齿轮或双联齿轮组。

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