CN216553133U - 一种立柱定位标记装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立柱定位标记装置。所述定位标记装置包括两个对称设置的行走支架、安装在两个行走支架之间的调节架、以及安装在调节架上的定位装置和喷涂机构；在其中一个行走支架的底板上安装有红外线测距机构；所述调节架包括对称设置的两个三维调节架，所述定位装置和喷涂机构分别安装在两个三维调节架的支撑平台上。本实用新型装置移动并测量立柱桩之间距离，通过定位装置对立柱桩位置进行定位，并通过定位装置准确的对立柱桩的位置进行定位，并喷涂标记出来；在出现位置偏差时，可以通过调动装置带动定位装置进行多方位的移动进行定位调整，提高了定位效率和定位精准度。

Description

一种立柱定位标记装置

技术领域

本实用新型涉及立柱桩定位技术领域，特别涉及一种立柱定位标记装置。

背景技术

在建筑施工过程中，立柱的施工是比较常见的，比如基坑围护桩、道路边缘围护立柱以及地下建筑结构的支撑立柱等，而在立柱的施工过程中，立柱的定位也是比较重要，直接影响立柱的施工过程。特别是针对逆作法施工实现了地上和地下结构同步施工时，逆作法施工时的临时竖向支撑系统一般是采用钢立柱插入底板以下立柱桩的形式，钢立柱通常为角钢柱、钢管混凝土柱等，立柱桩可以采用灌注桩或钢管桩等形式，在逆作法施工中承受上部结构和施工荷载等垂直荷载，而在施工结束后，中间支撑柱又一般外包混凝土后作为地下结构柱的一部分，承受上部结构荷载，所以中间支撑柱的定位就必须严格满足要求，不然就会影响整个施工结构。现有常规的立柱桩定位都是靠人工定位划线，该定位方式基本靠人工进行，定位比较繁琐，而且无法保证定位的准确。

发明内容

本实用新型针对现有立柱桩定位问题提供了一种立柱桩施工定位标记装置及定位标记方法，该装置可以实现自动定位并进行标记，保证立柱桩定位的精确性，提高施工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述立柱定位标记装置包括两个对称设置的行走支架、安装在两个行走支架之间的调节架、以及安装在调节架上的定位装置和喷涂机构；在其中一个行走支架上安装有红外线测距机构；所述调节架包括对称设置的两个三维调节架，每个三维调节架包括支撑架、支撑平台、安装在支撑架下部的X轴移动架、安装在支撑架上部的Y轴移动架和竖向安装在X轴移动架与 Y轴移动架之间的Z轴移动架，在支撑架上设有与行走支架连接的水平连接架，在X轴移动架、Y轴移动架和Z轴移动架上分别设有移动机构，所述支撑平台分别通过连杆机构与X轴移动架、Y轴移动架和Z轴移动架上的移动机构连接，并在移动机构和连杆机构的作用下控制支撑平台实现X轴、Y轴和Z轴的三维调整；两个三维调节架通过连接板连为一体，并分别通多水平连接架与两个行走支架连接；所述定位装置和喷涂机构分别安装在两个三维调节架的支撑平台上，所述的定位装置包括定位支架、夹持机构和定位盘，所述定位支架垂直设置在其中一个支撑平台的下方，夹持机构安装在定位支架下端，并夹持定位盘，所述喷涂机构的喷涂枪朝向定位盘。

本实用新型较优的技术方案：所述行走支架包括底板、安装在底板底部的行走轮、垂直安装在底板上部的升降电缸、设置在升降电缸活塞端的U型支架和安装在U型支架内的调节架安装架；所述红外线测距机构安装在其中一个行走支架的底板上；所述调节架两侧分别通过水平连接架与两个行走支架上部的调节架安装架连接。

本实用新型进一步的技术方案：所述定位标记装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制单元和设置在定位盘底面中心位置的红外探头，所述红外探头的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端分别与夹持机构、喷涂枪、及每个三维调节架的X轴移动架、Y轴移动架、Z 轴移动架移动机构的控制端连接；所述红外线测距机构与控制单元信号连接。

本实用新型较优的技术方案：所述喷涂机构包括旋转电机、摆动支架和喷涂枪，所述旋转电机安装在另一个支撑平台的下方，所述摆动支架的安装座与旋转电机的输出轴转动连接，所述喷涂枪安装在三维调节架的端部，其枪头朝向定位盘，通过旋转电机和摆动支架对喷涂枪进行多方位调节。

本实用新型较优的技术方案：所述移动机构包括第一驱动电机、滑轨、与滑轨滑动连接的滑块和与滑轨平行设置的传动皮带，所述滑块的其中一端固定在传动皮带上，所述连杆机构与滑块连接，所述第一驱动电机通过驱动轮和传动轮驱动传动皮带带动滑块沿着滑轨移动，从而带动与滑块连接的连杆机构移动。

本实用新型较优的技术方案：所述支撑平台为圆形平台，在支撑平台的外缘等夹角分布有三个曲面板，三个曲面板的朝向一致，所述连杆机构分别连接在曲面板上；所述连接板包括上部连接板和下部连接板，下部连接板平行置于两个X轴移动架的下方，且两个X轴移动架连为一体。

本实用新型较优的技术方案：所述定位盘顶端中心位置设有夹持柱，在夹持柱的顶端固定安装有上夹盘，在上夹盘下方的夹持柱上活动套接有下夹盘，所述上夹盘和下夹盘为形状太小相同的圆台型结构，上夹盘的大端面朝下，下夹盘的大端面朝上；所述夹持机构包括夹持气缸、圆形夹持盘和位于夹持盘下方多个夹持板，多个夹持板呈环形分布在夹持盘下方，在每个夹持板内侧设有设有夹持块，所述夹持块通过弹簧与夹持板连接，夹持块的前端为倾斜面；多个夹持板内部的夹持块在弹簧正常状态下围设成一个内径小于上夹盘底面的夹持框，在弹簧收缩状态下围设成一个内径大于或等于下夹盘顶面的夹持框；并在夹持盘夹持定位盘时，上夹盘置于夹持框上方。

本实用新型较优的技术方案：所述红外线测距机构包括安装在底板上的第二驱动电机、调节架和安装在调节架上的红外线测距头，所述第二驱动电机前端设置有驱动齿轮，所述调节架是由四块连板铰链连接组成的平行四边形调节机构，所述红外线测距头通过连接转轴安装在平行四边形调节机构的其中一个角部，在与红外线测距头相对的角部设有传动杆，并在传动杆上设有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮；通过第二驱动电机控制调节架带动红外线测距头移动进行位置调整。

本实用新型较优的技术方案：所述调节架安装架为方形框架，在框架内中下部设有支撑杆，在支撑杆上设有多个连接插槽，在框架中上部设有两平行支撑板，在两平行支撑板之间设有连接柱，所述调节架安装架下部固定在U 型支架的U形凹槽内，U形凹槽的槽口通过加固板与支撑杆连接；所述水平连接架包括多根端部设有插块的连接杆和一根端部设有固定环的连接杆，其端部设有插块的连接杆与连接插槽插接并固定，端部设有固定环的连接杆通过端部的固定环套接在连接柱上。

本实用新型较优的技术方案：所述旋转电机的输出轴垂直朝下，安装座连接在旋转电机的输出端，所述旋转电机带动安装座在水平面旋转；所述摆动支架包括第三驱动电机、第一皮带传送机构和第二皮带传送机构，所述第一皮带传送机构的其中一个传动轮安装在第三驱动电机的输出端，第一皮带传送机构的另一个传动轮与第二皮带传送机构的其中一个传动轮同轴连接，在第二皮带传送机构的另一个传送轮上同轴安装有转动轴，所述喷涂枪安装转动轴上，并在喷涂枪上设有喷涂电机；在第一皮带传送机构和第二皮带传送机构上均设有支撑板；所述第三驱动电机通过第一皮带传送机构和第二皮带传送机构带动喷涂枪在垂直面旋转。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

(1)本实用新型通过定位装置准确的对立柱桩的位置进行定位，并喷涂标记出来；

(2)本实用新型整体移动方便，而且定位装置也可以进行移动，在出现位置偏差时，可以通过调动装置带动定位装置进行多方位的移动进行定位调整，且短距离的定位还可以直接通过该装置进行调整，不需要将整个装置进行移动，提高定位效率；

(3)本实用新型通过设置的测量装置能够精准的测量各个立柱桩之间的距离，提高定位精准度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中红外线测距机构的放大示意图；

图3为本实用新型行走机构的结构示意图；

图4和图5是本实用新型调节架的结构示意图；

图6是本实用新型中支撑平台的结构示意图；

图7是本实用新型定位装置的结构示意图；

图8是本实用新型喷涂机构的结构示意图；

图9是本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。附图1至图9均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本实用新型实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本实用新型的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例提供了一种立柱桩施工定位标记装置，如图1所示，所述定位标记装置包括两个对称设置的行走支架1、安装在两个行走支架1之间的第一调节架2、以及安装在第一调节架2上的定位装置3和喷涂机构4，在其中一个行走支架1的底板101上安装有红外线测距机构5，如图2所示，所述红外线测距机构5包括安装在底板101上的第二驱动电机501、第二调节架502和安装在调节架上的红外线测距头500，所述第二驱动电机501前端设置有驱动齿轮503，所述第二调节架502是由四块连板铰链连接组成的平行四边形调节机构，所述红外线测距头500通过连接转轴506安装在平行四边形调节机构的其中一个角部，在与红外线测距头500相对的角部设有传动杆504，并在传动杆504上设有与驱动齿轮503相互啮合的传动齿轮505；通过第二驱动电机 501控制第二调节架502带动红外线测距头500移动进行位置调整，并可调整红外线测距头500的倾斜角度。如图3所示，所述行走支架1包括底板101、安装在底板101底部的行走轮102和安装在底板101上部的升降支架，所述升降支架包括升降电缸103和设置在升降电缸103上的U型支架109，在升降支架顶部设有调节架安装架104，所述调节架安装架104为方形框架，在框架内中下部设有支撑杆105，在支撑杆105上设有多个连接插槽106，在框架中上部设有两平行支撑板107，在两平行支撑板107之间设有连接柱108，所述调节架安装架104下部固定在U型支架109的U形凹槽内，U形凹槽的槽口通过加固板与支撑杆105连接。

实施例中的一种立柱桩施工定位标记装置，如图4和图5所示，所述第一调节架2包括对称设置的两个三维调节架，每个三维调节架包括支撑架200、支撑平台201、安装在支撑架200下部的X轴移动架202、安装在支撑架200 上部的Y轴移动架203和竖向安装在X轴移动架202与Y轴移动架203之间的Z轴移动架204，在支撑架200上设有与行走支架1顶部的调节架安装支架连接的水平连接架205，在X轴移动架202、Y轴移动架203和Z轴移动架 204上分别设有移动机构，所述支撑平台201分别通过连杆机构206与X轴移动架202、Y轴移动架203和Z轴移动架204上的移动机构连接，并在移动机构和连杆机构206的作用下控制支撑平台201实现X轴、Y轴和Z轴的三维调整；两个三维调节架通过连接板211连为一体；所述移动机构如图5和图6所示，包括第一驱动电机207、滑轨208、与滑轨208滑动连接的滑块209 和与滑轨平行设置的传动皮带210，所述滑块209的其中一端固定在传动皮带 210上，所述连杆机构206与滑块209连接，所述第一驱动电机207通过驱动轮和传动轮驱动传动皮带210带动滑块209沿着滑轨208移动，从而带动与滑块209连接的连杆机构206移动。所述支撑平台201为圆形平台，在支撑平台201的外缘等夹角分布有三个曲面板212，三个曲面板212的朝向一致，所述连杆机构206分别连接在曲面板212上；所述连接板211包括上部连接板和下部连接板，下部连接板平行置于两个X轴移动架202的下方，且两个 X轴移动架202连为一体。所述定位装置3和喷涂机构4分别安装在两个三维调节架的支撑平台201上。所述水平连接架205包括多根端部设有插块的连接杆和一根端部设有固定环的连接杆，其端部设有插块的连接杆与连接插槽106插接并固定，端部设有固定环的连接杆通过端部的固定环套接在连接柱108上。

实施例中的立柱桩施工定位标记装置，如图7所示，所述的定位装置3 包括定位支架300、夹持机构和定位盘308，所述定位支架300垂直设置在其中一个支撑平台201的下方，夹持机构安装在定位支架300下端，并夹持定位盘308；所述定位盘308顶端中心位置设有夹持柱307，在夹持柱307的顶端固定安装有上夹盘305，在上夹盘305下方的夹持柱307上活动套接有下夹盘306，所述上夹盘305和下夹盘306为形状太小相同的圆台型结构，上夹盘305的大端面朝下，下夹盘306的大端面朝上；所述夹持机构包括夹持气缸 301、圆形夹持盘302和位于夹持盘302下方多个夹持板303，多个夹持板303 呈环形分布在夹持盘302下方，在每个夹持板303内侧设有设有夹持块304，所述夹持块304通过弹簧与夹持板303连接，夹持块304的前端为倾斜面；多个夹持板303内部的夹持块304在弹簧正常状态下围设成一个内径小于上夹盘305底面的夹持框，在弹簧收缩状态下围设成一个内径大于或等于下夹盘306顶面的夹持框；并在夹持盘302夹持定位盘308时，上夹盘305置于夹持框上方。所述定位装置3的夹持电缸301带动夹持盘302移动，夹持盘 302带动夹持板303与夹持块304移动，夹持块304在上夹盘305下方升起时，带动上夹盘305与定位盘308升起，当夹持电缸301带动夹持块304继续向下移动时，夹持块304卡住下夹盘306，随后上升时下夹盘306与上夹盘305 贴合，随即夹持块304解除对上夹盘305与下夹盘306的控制。

实施例中的立柱桩施工定位标记装置，如图8所示，所述喷涂机构4包括旋转电机400、摆动支架和喷涂枪401，所述旋转电机400安装在另一个支撑平台201的下方，所述摆动支架的安装座402与旋转电机400的输出轴转动连接，所述喷涂枪401安装在三维调节架的端部，其枪头朝向定位盘308，通过旋转电机400和摆动支架对喷涂枪401进行多方位调节。所述旋转电机 400的输出轴垂直朝下，安装座402连接在旋转电机400的输出端，所述旋转电机400带动安装座402在水平面旋转；所述摆动支架包括第三驱动电机403、第一皮带传送机构404和第二皮带传送机构405，所述第一皮带传送机构404 的其中一个传动轮安装在第三驱动电机403的输出端，第一皮带传送机构404 的另一个传动轮与第二皮带传送机构405的其中一个传动轮同轴连接，在第二皮带传送机构405的另一个传送轮上同轴安装有转动轴406，所述喷涂枪401安装转动轴上，并在喷涂枪401上设有喷涂电机407；在第一皮带传送机构404和第二皮带传送机构405上均设有支撑板；所述第三驱动电机403通过第一皮带传送机构404和第二皮带传送机构405带动喷涂枪在垂直面旋转。

实施例中的定位标记装置还包括控制系统，如图9所示，所述控制系统包括控制单元和设置在定位盘308底面中心位置的红外探头，所述红外探头的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端分别与夹持机构、喷涂枪401、及每个三维调节架的X轴移动架202、Y轴移动架 203、Z轴移动架204移动机构的控制端连接；所述红外线测距机构5与控制单元信号连接。本实用新型可以通过控制系统对整个装置进行自动控制，实现自动标记的功能。也可以由人工单独控制每个设备进行定位标记过程。

本实用新型通过行走支架1带动本实用新型装置到达工作位置，升降电缸103可以对调整架2的高度进行调整；第一调节架2的X轴移动架202、Y 轴移动架203和Z轴移动架204调节过程相同，分别通过第一驱动电机207 带动传动皮带210移动，传动皮带210带动滑块209在滑轨208上滑动，从而带动传动机构206在对应滑轨208上移动，传动机构206通过曲面板212 带动支撑平台201移动，从而实现支撑平台201在X轴、Y轴和Z轴上调整，从而实现支撑平台201上的定位装置3和喷涂机构4移动。所示定位装置3 的调整过程是，支撑平台201带动夹持电缸301移动，将定位盘308移动到工作位上方，夹持电缸301带动夹持盘302下降，夹持盘302带动定位盘308 下降，当定位盘308落地后，夹持电缸301持续带动夹持盘302下降，夹持盘302带动夹持板303与夹持块304下降，当夹持块304卡在下夹盘306上后，夹持电缸301带动夹持盘302上升，夹持盘302带动夹持板303与夹持块304上升，当夹持块304带动下夹盘306与上夹盘305贴合时，通过夹持块304上的弹簧，使夹持块304脱离对上夹盘305与下夹盘306的锁定，定位盘308落在地上，夹持电缸301带动夹持盘302升降；并通过升降电缸103 和支撑平台201的调整，支撑平台201带动旋转电机400对落在地上的定位盘308进行圆周喷涂标记位置。所述喷涂机构的调整具体过程如下：旋转电机400带动转动第三驱动电机403转动，第三驱动电机403通过第一皮带传动机构404和第二皮带传动机构405带动喷涂枪401在转动轴406上转动，实现对喷涂枪401的多方位控制，使喷涂枪401完整对定位盘308周围进行喷涂标记，当第一个定位盘308位置标记完成后，夹持电缸301带动夹持盘 302下降，夹持盘302带动夹持板303与夹持块304对上夹盘305进行锁定，因夹持块304的设置，所以夹持块304到达上夹盘305下方时对上夹盘305 进行锁定，随后夹持电缸301带动夹持盘302上升，夹持盘302带动定位盘 308上升，进行下一个立柱桩位置的定位。此时通过第二驱动电机501带动红外线测距头500移动，通过红外线测距头500进行距离测量，找寻下个立柱桩的位置，并放置定位盘308随后对定位盘308位置进行喷涂。在本实用新型装置移动、放置测量与喷涂的过程中，出现颠簸等情况时，其水平连接架 205的特殊结构可以对本实用新型装置进行减震保护，使本实用新型装置的标记更加精准。

在实施例中，一种立柱桩定位调整装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、将所述立柱桩施工定位标记装置放置在工作区域，通过定位装置的夹持机构夹持定位盘，然后通过调节安装定位装置的三维调节架，使定位装置带动定位盘达到第一根立柱桩位置；

S2、然后控制夹持机构将定位盘放置在第一根立柱桩的位置，并通过安装喷涂机构的三维调节架，调节喷涂机构的位置，使喷涂枪的枪头以定位盘为圆心进行喷涂标记；

S3、第一根立柱桩位置定位喷涂标记完成后，通过夹持机构将定位盘夹起，然后通过测距机构测量标记好的第一根立柱桩位置至第二根立柱桩设计位置的距离进行测量，并通过测量的距离调整好红外线测距仪的红外线照射长度，使红外线照射点所在位置与测距仪所在位置之间的距离与两根立柱桩之间的间距相等；

S4、然后通过行走支架带动整个装置移动至标记好的第一根立柱桩的位置，此时红外线照射点的位置即第二根立柱桩的标记位置，通过三维调节架带动定位盘移动至红外线照射点，并放下定位盘，移动喷涂机构进行第二根立柱桩的定位标记；

S5、在等距布设立柱桩的位置，只用调整一次红外线测距仪的照射距离，重复S4步骤进行每根立柱桩的定位标记；在遇到立柱桩间距发生改变时，重新测量新的间距，并调整红外线测距仪的红外线照射长度满足红外线照射点所在位置与测距仪所在位置之间的距离与新的立柱间距相等。

本实用新型不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述立柱定位标记装置包括两个对称设置的行走支架(1)、安装在两个行走支架(1)之间的第一调节架(2)、以及安装在第一调节架(2)上的定位装置(3)和喷涂机构(4)；在其中一个行走支架上安装有红外线测距机构(5)；所述第一调节架(2)包括对称设置的两个三维调节架，每个三维调节架包括支撑架(200)、支撑平台(201)、安装在支撑架(200)下部的X轴移动架(202)、安装在支撑架(200)上部的Y轴移动架(203)和竖向安装在X轴移动架(202)与Y轴移动架(203)之间的Z轴移动架(204)，在支撑架(200)上设有与行走支架(1)连接的水平连接架(205)，在X轴移动架(202)、Y轴移动架(203)和Z轴移动架(204)上分别设有移动机构，所述支撑平台(201)分别通过连杆机构(206)与X轴移动架(202)、Y轴移动架(203)和Z轴移动架(204)上的移动机构连接，并在移动机构和连杆机构(206)的作用下控制支撑平台(201)实现X轴、Y轴和Z轴的三维调整；两个三维调节架通过连接板(211)连为一体，并分别通多水平连接架(205)与两个行走支架(1)连接；所述定位装置(3)和喷涂机构(4)分别安装在两个三维调节架的支撑平台(201)上，所述的定位装置(3)包括定位支架(300)、夹持机构和定位盘(308)，所述定位支架(300)垂直设置在其中一个支撑平台(201)的下方，夹持机构安装在定位支架(300)下端，并夹持定位盘(308)，所述喷涂机构(4)的喷涂枪(401)朝向定位盘(308)。

2.根据权利要求1所述的一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述行走支架(1)包括底板(101)、安装在底板(101)底部的行走轮(102)、垂直安装在底板(101)上部的升降电缸(103)、设置在升降电缸(103)活塞端的U型支架(109)和安装在U型支架(109)内的调节架安装架(104)；所述红外线测距机构(5)安装在其中一个行走支架(1)的底板(101)上；所述第一调节架(2)两侧分别通过水平连接架(205)与两个行走支架(1)上部的调节架安装架(104)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述定位标记装置还包括控制系统，所述控制系统包括控制单元和设置在定位盘(308) 底面中心位置的红外探头，所述红外探头的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端分别与夹持机构、喷涂枪(401)、及每个三维调节架的X轴移动架(202)、Y轴移动架(203)、Z轴移动架(204)移动机构的控制端连接；所述红外线测距机构(5)与控制单元信号连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述喷涂机构(4)包括旋转电机(400)、摆动支架和喷涂枪(401)，所述旋转电机(400)安装在另一个支撑平台(201)的下方，所述摆动支架的安装座(402)与旋转电机(400)的输出轴转动连接，所述喷涂枪(401)安装在三维调节架的端部，其枪头朝向定位盘(308)，通过旋转电机(400)和摆动支架对喷涂枪(401)进行多方位调节。

5.根据权利要求1或2所述的一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述移动机构包括第一驱动电机(207)、滑轨(208)、与滑轨(208)滑动连接的滑块(209)和与滑轨平行设置的传动皮带(210)，所述滑块(209)的其中一端固定在传动皮带(210)上，所述连杆机构(206)与滑块(209)连接，所述第一驱动电机(207)通过驱动轮和传动轮驱动传动皮带(210)带动滑块(209)沿着滑轨(208)移动，从而带动与滑块(209)连接的连杆机构(206)移动。

6.根据权利要求1或2所述的一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述支撑平台(201)为圆形平台，在支撑平台(201)的外缘等夹角分布有三个曲面板(212)，三个曲面板(212)的朝向一致，所述连杆机构(206)分别连接在曲面板(212)上；所述连接板(211)包括上部连接板和下部连接板，下部连接板平行置于两个X轴移动架(202)的下方，且两个X轴移动架(202)连为一体。

7.根据权利要求1或2所述的一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述定位盘(308)顶端中心位置设有夹持柱(307)，在夹持柱(307)的顶端固定安装有上夹盘(305)，在上夹盘(305)下方的夹持柱(307)上活动套接有下夹盘(306)，所述上夹盘(305)和下夹盘(306)为形状太小相同的圆台型结构，上夹盘(305)的大端面朝下，下夹盘(306)的大端面朝上；所述夹持机构包括夹持气缸(301)、圆形夹持盘(302)和位于夹持盘(302)下方多个夹持板(303)，多个夹持板(303)呈环形分布在夹持盘(302)下方，在每个夹持板(303)内侧设有夹持块(304)，所述夹持块(304)通过弹簧与夹持板(303)连接，夹持块(304)的前端为倾斜面；多个夹持板(303)内部的夹持块(304)在弹簧正常状态下围设成一个内径小于上夹盘(305)底面的夹持框，在弹簧收缩状态下围设成一个内径大于或等于下夹盘(306)顶面的夹持框；并在夹持盘(302)夹持定位盘(308)时，上夹盘(305)置于夹持框上方。

8.根据权利要求2所述的一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述红外线测距机构(5)包括安装在底板(101)上的第二驱动电机(501)、第二调节架(502)和安装在调节架上的红外线测距头(500)，所述第二驱动电机(501)前端设置有驱动齿轮(503)，所述第二调节架(502)是由四块连板铰链连接组成的平行四边形调节机构，所述红外线测距头(500)通过连接转轴(506)安装在平行四边形调节机构的其中一个角部，在与红外线测距头(500)相对的角部设有传动杆(504)，并在传动杆(504)上设有与驱动齿轮(503)相互啮合的传动齿轮(505)；通过第二驱动电机(501)控制第二调节架(502)带动红外线测距头(500)移动进行位置调整。

9.根据权利要求2所述的一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述调节架安装架(104)为方形框架，在框架内中下部设有支撑杆(105)，在支撑杆(105)上设有多个连接插槽(106)，在框架中上部设有两平行支撑板(107)，在两平行支撑板(107)之间设有连接柱(108)，所述调节架安装架(104)下部固定在U型支架(109)的U形凹槽内，U形凹槽的槽口通过加固板与支撑杆(105)连接；所述水平连接架(205)包括多根端部设有插块的连接杆和一根端部设有固定环的连接杆，其端部设有插块的连接杆与连接插槽(106)插接并固定，端部设有固定环的连接杆通过端部的固定环套接在连接柱(108)上。

10.根据权利要求4所述的一种立柱定位标记装置，其特征在于：所述旋转电机(400)的输出轴垂直朝下，安装座(402)连接在旋转电机(400)的输出端，所述旋转电机(400)带动安装座(402)在水平面旋转；所述摆动支架包括第三驱动电机(403)、第一皮带传送机构(404)和第二皮带传送机构(405)，所述第一皮带传送机构(404)的其中一个传动轮安装在第三驱动电机(403) 的输出端，第一皮带传送机构(404)的另一个传动轮与第二皮带传送机构(405)的其中一个传动轮同轴连接，在第二皮带传送机构(405)的另一个传送轮上同轴安装有转动轴(406)，所述喷涂枪(401)安装转动轴上，并在喷涂枪(401)上设有喷涂电机(407)；在第一皮带传送机构(404)和第二皮带传送机构(405)上均设有支撑板；所述第三驱动电机(403)通过第一皮带传送机构(404)和第二皮带传送机构(405)带动喷涂枪在垂直面旋转。

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