CN216553108U - 一种梁面振捣装置 - Google Patents

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郑彪
郑翼
张齐
张继光
沈延军
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Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种梁面振捣装置,包括工作台和振捣机构,所述工作台内侧设置有十字形支撑架,所述十字形支撑架一侧设置有机械臂,所述机械臂另一端设置有振捣机构;通过设置振捣机构,在振捣过程中,通过振捣机构中的振捣头对梁面进行振捣,位于转动架四角处的振捣头同时对梁面进行振捣,进而可同时振捣多个位置,增加了对梁面的振捣面积,进而使浇筑后的盖梁密度更高,同时位于安装基座内部的驱动电机带动转动架缓慢进行转动,进而使振捣头在沿着工作台前进的过程中在转动架的带动下进行转动,使多个位置处的振捣更加均匀,从而提高了盖梁浇筑后的密度。

Description

一种梁面振捣装置
技术领域
本实用新型属于振捣装置技术领域,具体涉及一种梁面振捣装置。
背景技术
传统盖梁表面振捣采用排式多头振捣棒,自动振捣机振捣顶板混凝土,振捣时,下插实现竖向振捣,振捣结束后,整平机自动整平;
但是传统振捣方式只能沿着前进的方向进行直线振捣,无法同时对多个位置处进行变化性振捣,难以保障浇筑后的盖梁密度更高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种梁面振捣装置,以解决上述背景技术中提出的只能沿着前进的方向进行直线振捣,无法同时对多个位置处进行变化性振捣,难以保障浇筑后的盖梁密度更高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
本实用新型实施例提供了一种梁面振捣装置,包括工作台和振捣机构,所述工作台内侧设置有十字形支撑架,所述十字形支撑架一侧设置有机械臂,所述机械臂另一端设置有振捣机构;
所述振捣机构包括安装基座、驱动电机、转动架和振捣头,所述安装基座内侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端位于安装基座的底端固定连接有转动架,所述转动架的四角处均固定连接有振捣头;位于所述安装基座内部的驱动电机用于通过输出端驱动带动所述转动架缓慢转动动作。
优选的,所述安装基座包括安装盒和连接脚,所述安装盒的顶端固定连接有安装脚,所述连接脚通过第二螺栓与吊臂固定连接,所述安装盒的底端开设有轴孔,所述安装盒内侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端转动连接于轴孔的内侧。
优选的,所述转动架为十字形,所述转动架的四角处均开设有安装孔,所述振捣头固定连接于安装孔的内侧。
优选的,所述机械臂包括大臂和吊臂,所述大臂的一端转动连接有吊臂,所述大臂另一端通过第一螺栓与第一舵机的输出端固定连接,所述第一舵机固定连接于十字形支撑架的一侧。
优选的,所述大臂一端的外侧固定连接有第二舵机,所述第二舵机的输出端与吊臂的一端固定连接,所述第二舵机的输出端与大臂的一端转动连接,所述吊臂另一端通过第二螺栓与振捣机构固定连接。
优选的,所述工作台内侧均匀设置有十字形支撑架,所述十字形支撑架均通过固定连接板与工作台固定连接,所述十字形支撑架的一侧均设置有机械臂。
优选的,所述工作台的底部还设置有滑轨,所述工作台沿着所述滑轨滑动配合。
优选的,所述振捣头均通过橡胶软管与振捣电机的输出端连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种梁面振捣装置,具备以下有益效果:
本实用新型通过设置振捣机构,在振捣过程中,通过振捣机构中的振捣头对梁面进行振捣,位于转动架四角处的振捣头同时对梁面进行振捣,进而可同时振捣多个位置,增加了对梁面的振捣面积,进而使浇筑后的盖梁密度更高;与此同时,位于安装基座内部的驱动电机带动转动架缓慢进行转动,进而使振捣头在沿着工作台前进的过程中在转动架的带动下进行转动,使多个位置处的振捣更加均匀,从而提高了盖梁浇筑后的密度;
本实用新型通过设置工作台和机械臂,工作台的内侧设置有若干个十字形支撑架,十字形支撑架的一侧均设置有机械臂,通过机械臂将振捣机构进行装配连接,进而通过机械臂对振捣机构的角度进行调整,并且带动振捣机构插入梁面,当振捣结束后再次通过机械臂将振捣机构抬起,进而便于对振捣机构进行吊挂。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型提出的一种梁面振捣装置的装配结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种梁面振捣装置的爆炸结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种梁面振捣装置中振捣机构的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种梁面振捣装置的主视结构示意图;
标号:1-工作台;2-十字形支撑架;3-安装基座;4-驱动电机;5-转动架;6-振捣头;7-大臂;8-吊臂;9-第一螺栓;10-第一舵机;11-第二舵机;12-第二螺栓;13-固定连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4,本实用新型实施例一提供一种梁面振捣装置,包括工作台1和振捣机构;工作台1内侧设置有十字形支撑架2,十字形支撑架2一侧设置有机械臂,机械臂另一端设置有振捣机构;
其中,上述振捣机构包括安装基座3、驱动电机4、转动架5和振捣头6,其中,安装基座3内侧固定连接有驱动电机4,上述驱动电机4的输出端位于安装基座3的底端固定连接有转动架5;
且上述转动架5的四角处均固定连接有振捣头6;位于所述安装基座3内部的驱动电机用于通过输出端驱动带动所述转动架5缓慢转动动作。
在振捣过程中,通过振捣机构中的振捣头6对梁面进行振捣,位于转动架5四角处的振捣头6同时对梁面进行振捣,进而可同时振捣多个位置,增加了对梁面的振捣面积,进而使浇筑后的盖梁密度更高;同时位于安装基座3内部的驱动电机4带动转动架5缓慢进行转动,进而使振捣头6在沿着工作台1前进的过程中在转动架5的带动下进行转动,使多个位置处的振捣更加均匀,从而提高了盖梁浇筑后的密度。
在本实用新型实施例的具体技术方案中,上述机械臂包括大臂7和吊臂8,大臂7的一端转动连接有吊臂8;大臂7另一端通过第一螺栓9与第一舵机10的输出端固定连接;第一舵机10固定连接于十字形支撑架2的一侧,在对梁面进行振捣时,通过第一舵机10调整大臂7的角度,进而对机械臂一端的振捣机构进行角度调整。
在本实用新型实施例的具体技术方案中,上述大臂7一端的外侧固定连接有第二舵机11;第二舵机11的输出端与吊臂8的一端固定连接;第二舵机11的输出端与大臂7的一端转动连接;吊臂8另一端通过第二螺栓12与振捣机构固定连接;通过第二舵机11带动大臂7另一端的吊臂8转动,使吊臂8带动振捣机构插入梁面,进而通过振捣机构中的振捣头6对梁面进行振捣。
在具体操作使用时,将振捣机构装配在机械臂的一端,机械臂的另一端装配在十字形支撑架2的一侧,十字形支撑架2固定在工作台1的内侧,在对梁面进行振捣时,通过第一舵机10调整大臂7的角度,进而对机械臂一端的振捣机构进行角度调整,使振捣机构中的振捣头6与梁面的内部相互平行,然后通过第二舵机11带动大臂7另一端的吊臂8转动,使吊臂8带动振捣机构插入梁面,进而通过振捣机构中的振捣头6对梁面进行振捣。
在本实用新型实施例的具体技术方案中,上述工作台1内侧均匀设置有十字形支撑架2,十字形支撑架2均通过固定连接板13与工作台1固定连接,十字形支撑架2的一侧均设置有机械臂,通过固定连接板13将若干个十字形支撑架2与工作台1固定,进而同时装配若干个振捣机构同时进行振捣工作。
在本实用新型实施例的具体技术方案中,所述工作台1的底部还设置有滑轨,工作台1沿着所述滑轨滑动配合。通过上述工作台1的底部两端都加装滑轨,该滑轨可以保障工作台沿着滑轨滑动动作,从而改变下面的振捣作业位置,最终辅助实现区域振捣动作。
在本实用新型实施例的具体技术方案中,上述安装基座3包括安装盒和连接脚,安装盒的顶端固定连接有安装脚,连接脚通过第二螺栓12与吊臂8固定连接,安装盒的底端开设有轴孔,安装盒内侧固定连接有驱动电机4,驱动电机4的输出端转动连接于轴孔的内侧,使振捣机构通过安装盒顶端的连接脚与机械臂进行连接。
在本实用新型实施例的具体技术方案中,上述转动架5为十字形,转动架5的四角处均开设有安装孔,振捣头6固定连接于安装孔的内侧,使每个转动架5上均可通过安装孔固定连接四个振捣头6。
在本实用新型实施例的具体技术方案中,上述振捣头6均通过橡胶软管与振捣电机的输出端连接,通过振捣电机分别驱动振捣头6进行工作。振捣头6在沿着工作台1前进的过程中,可在转动架5的带动下进行转动,使多个位置处的振捣更加均匀,从而提高了盖梁浇筑后的密度。当振捣结束后再次通过机械臂将振捣机构抬起,进而便于对振捣机构进行吊挂。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围;
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种梁面振捣装置,其特征在于:包括工作台(1)和振捣机构,所述工作台(1)内侧设置有十字形支撑架(2),所述十字形支撑架(2)一侧设置有机械臂,所述机械臂另一端设置有振捣机构;
其中,所述振捣机构包括安装基座(3)、驱动电机(4)、转动架(5)和振捣头(6);所述安装基座(3)内侧固定连接有驱动电机(4);
所述驱动电机(4)的输出端位于安装基座(3)的底端固定连接有转动架(5);所述转动架(5)的四角处均固定连接有振捣头(6);位于所述安装基座(3)内部的驱动电机用于通过输出端驱动带动所述转动架(5)缓慢转动动作。
2.根据权利要求1所述的一种梁面振捣装置,其特征在于:所述安装基座(3)包括安装盒和连接脚,所述安装盒的顶端固定连接有安装脚,所述连接脚通过第二螺栓(12)与吊臂(8)固定连接,所述安装盒的底端开设有轴孔,所述安装盒内侧固定连接有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出端转动连接于轴孔的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种梁面振捣装置,其特征在于:所述转动架(5)为十字形,所述转动架(5)的四角处均开设有安装孔,所述振捣头(6)固定连接于安装孔的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种梁面振捣装置,其特征在于:所述机械臂包括大臂(7)和吊臂(8);所述大臂(7)的一端转动连接有吊臂(8),所述大臂(7)另一端通过第一螺栓(9)与第一舵机(10)的输出端固定连接,所述第一舵机(10)固定连接于十字形支撑架(2)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种梁面振捣装置,其特征在于:所述大臂(7)一端的外侧固定连接有第二舵机(11);所述第二舵机(11)的输出端与吊臂(8)的一端固定连接;所述第二舵机(11)的输出端与大臂(7)的一端转动连接;所述吊臂(8)另一端通过第二螺栓(12)与振捣机构固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种梁面振捣装置,其特征在于:所述工作台(1)内侧均匀设置有十字形支撑架(2),所述十字形支撑架(2)均通过固定连接板(13)与工作台(1)固定连接,所述十字形支撑架(2)的一侧均设置有机械臂。
7.根据权利要求6所述的一种梁面振捣装置,其特征在于:所述工作台(1)的底部还设置有滑轨,所述工作台(1)沿着所述滑轨滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种梁面振捣装置,其特征在于:所述振捣头(6)均通过橡胶软管与振捣电机的输出端连接。
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