CN216552140U

CN216552140U - 一种搅吸装置

Info

Publication number: CN216552140U
Application number: CN202123059455.5U
Authority: CN
Inventors: 郑文杰; 王洁; 王兆铨; 王小朝; 严松锦
Original assignee: Zhejiang Juntai Ecological Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Juntai Ecological Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2031-12-07

Abstract

本申请提供一种搅吸装置，属于清理水道或其他水系的挖掘机或疏浚机技术领域。包括搅拌仓、马达和翻斗，所述搅拌仓包括弧形板和顶板，弧形板上设置过滤孔，与过滤孔对应位置为清淤泵安装工位；顶板上方安装马达，马达输出端安装有叶片，使叶片位于搅拌仓内；搅拌仓两侧各安装一翻斗，翻斗由油缸驱动其相对顶板摆动。本申请的搅吸装置，有效解决了机器人泵体堵塞和水下清除杂物的难题，大大提高了施工效率。

Description

一种搅吸装置

技术领域

本申请涉及一种搅吸装置，属于清理水道或其他水系的挖掘机或疏浚机技术领域。

背景技术

搅吸式清淤机器人在进行池渠清淤作业时，遇到的关键技术难题是如何解决积淤层中的各类杂物对泵体的堵塞，这些杂物包括棉絮、尼龙袋、木屑、树枝等等，就目前国内外的砂泵技术，实现完全粉碎有相当难度。因此，对经常发生的泵体堵塞现象，只能不断停工起吊机器人进行人工清除，作业时稍不留意造成电机过荷烧毁。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种带活动翻斗的搅吸装置，通过“隔”和“理”的方式，解决施工中泵体堵塞的难题。

具体地，本申请是通过以下方案实现的：

一种搅吸装置，包括搅拌仓、马达和翻斗，所述搅拌仓包括弧形板和顶板，弧形板上设置过滤孔，与过滤孔对应位置为清淤泵安装工位；顶板上方安装马达，马达输出端安装有叶片，使叶片位于搅拌仓内；搅拌仓两侧各安装一翻斗，翻斗由油缸驱动其相对顶板摆动。

本申请的搅吸装置主要包括搅拌部分和搬运部分，搅拌部分以马达和叶片为主，马达驱动叶片旋转，叶片位于搅拌仓内，与弧形板配合实现剪切作用，将淤泥层打破；翻斗相对搅拌仓活动安装，并在油缸驱动下实现展开与收拢，吊装时收拢以适应小工作井尺寸，清淤时翻斗展开，从而增大清淤作业面

上述装置既可以把粒径大于叶片通过能力的杂物隔离在搅拌仓中，同时，经叶片正反运行，把杂物分理出来，引导至搅拌仓外，当遇到较大粒径块石或其他障碍物时，两侧活动的翻斗可以加以搬运，有效地解决了机器人泵体堵塞和水下清除杂物的难题，大大提高了施工效率。

进一步的，作为优选：

还包括有挡盘，挡盘位于马达与叶片之间，马达输出端穿过挡盘将叶片安装在挡盘下方，避免叶片搅拌粉碎过程中带出的泥沙进入马达，影响马达的正常运行。

所述弧形板为三分之一圆弧板，弧形板结构方便与清淤泵吸入口连接，同时也扩大了接触面积，方便设置过滤孔，提高滤除率。

所述过滤孔孔径为20-25mm，过滤孔的设置不仅要满足清淤泵的吸入，还要对淤泥中的大块、硬块进行滤除，以防止其进入清淤泵的泵体，造成泵体损伤或卡死。

所述叶片为顺时向双曲线弧形板，叶片采用弧形结构，有利于缓冲旋转时相对淤泥的冲击力，起到保护叶片的作用，同时与板结的淤泥之间形成侧切的剪切作用，切入容易，粉碎彻底。

所述翻斗通过铰链活动安装在搅拌仓两侧，翻斗可以通过转轴或者铰链等方式实现活动安装，相对转轴而言，铰链式翻斗结构在摆动中更加稳定。

所述翻斗上安装有格栅。通过油缸控制，翻斗可以自由张缩，吊装时，油缸伸出，翻斗宽度缩小，适应小工作井尺寸；清淤时，油缸收缩，翻斗形成较大幅宽，从而增大清淤作业面，提高效率。当遇到块石等杂物影响机器人运行时，油缸伸出，格栅赋予翻斗抓斗的作用，利用格栅收集杂物并随时搬运。

所述翻斗底部设置有刮板，以提高清淤效果。

所述油缸一端通过螺栓固定，另一端为输出轴，输出轴与翻斗固定。

所述马达输出端设置有轴套，叶片安装在轴套上。

所述叶片设置有多片，对侧叶片之间以螺栓连接。

上述方案中，所述叶片上方设置有喷嘴，供入高压水冲散，如可以在搅拌仓上设置喷嘴和高压水入口，高压水入口供入高压水，设置于叶片上方的喷嘴喷出高压水，在叶片上方对沉积较坚实的砂土层进行冲刷搅拌，配合上述搅拌部分和搬运部分实现打散清淤。

附图说明

图1为本申请的俯视结果示意图；

图2为本申请的侧面结构示意图；

图3为本申请中叶轮的侧面结构示意图；

图4为本申请中挡盘的俯视状态图。

图中标号：1.弧形板；11.过滤孔；2.搅拌仓；21.入口；22.喷嘴；3.马达；31.叶片；32.挡盘；33.轴套；34.螺栓一；4.翻斗；41.油缸；411.螺栓二；412.输出轴；42.格栅；43.铰链；44.刮板。

具体实施方式

本实施例搅吸装置，结合图1，包括搅拌仓2、马达3和翻斗4，搅拌仓2包括弧形板1和顶板，弧形板1上设置过滤孔11，与过滤孔11对应位置为清淤泵安装工位；顶板上方安装马达3，马达3的输出端安装有叶片31，使叶片31位于搅拌仓2内；搅拌仓2两侧各安装一翻斗4，翻斗4由油缸41驱动，使之相对顶板摆动。

该方案主要由搅拌部分和搬运部分，搅拌部分以马达3和叶片31为主，马达3是叶片31的动力源，为液压驱动，连接搅拌叶片的主轴，驱动叶片31旋转，叶片31位于搅拌仓2内，与弧形板1配合实现剪切作用，将淤泥层打破；搬运部分主要包括翻斗4，翻斗4相对搅拌仓2活动安装，并在油缸41驱动下实现展开与收拢，吊装时收拢以适应小工作井尺寸，清淤时翻斗展开，从而增大清淤作业面。

上述装置既可以把粒径大于叶片通过能力的杂物隔离在搅拌仓2中，同时，经叶片31正反运行，把杂物分理出来，引导至搅拌仓2外，当遇到较大粒径块石或其他障碍物时，两侧活动的翻斗4可以加以搬运，有效地解决了机器人泵体堵塞和水下清除杂物的难题，大大提高了施工效率。

作为一个备选方案：结合图1，弧形板1为三分之一圆弧板，弧形板1结构方便与清淤泵吸入口连接，同时也扩大了接触面积，方便设置过滤孔11，提高滤除率。

作为一个备选方案：过滤孔11孔径为20mm、22.5mm或25mm，过滤孔11的设置不仅要满足清淤泵的吸入，还要对淤泥中的大块、硬块进行滤除，以防止其进入清淤泵的泵体，造成泵体损伤或卡死。

作为一个备选方案：结合图3，叶片31为顺时向双曲线弧形板，叶片31采用弧形结构，有利于缓冲旋转时相对淤泥的冲击力，起到保护叶片31的作用，同时与板结的淤泥之间形成侧切的剪切作用，切入容易，粉碎彻底。

作为一个备选方案：结合图1，翻斗4通过铰链43活动安装在搅拌仓2两侧，翻斗4可以通过转轴或者铰链43等方式实现活动安装，相对转轴而言，铰链式翻斗结构在摆动中更加稳定。

作为一个备选方案：结合图1和图2，翻斗4上安装有格栅42。通过油缸41控制，翻斗4可以自由张缩，吊装时，油缸41伸出，翻斗4宽度缩小，适应小工作井尺寸；清淤时，油缸41收缩，翻斗4形成较大幅宽，从而增大清淤作业面，提高效率。当遇到块石等杂物影响机器人运行时，油缸41伸出，格栅42赋予翻斗4抓斗的作用，利用格栅41收集杂物并随时搬运。

作为一个备选方案：结合图2，翻斗4底部设置有刮板44，提高清淤效果。

作为一个备选方案：结合图2，油缸41一端通过螺栓二411固定，另一端为输出轴412，输出轴412与翻斗4固定。

作为一个备选方案：结合图3，马达3输出端设置有轴套33，叶片31安装在轴套33上。

在安装过程中，还可以在马达3与叶片31之间设置挡盘32，马达3的输出端穿过挡盘32将叶片31安装在挡盘32下方，避免叶片31搅拌粉碎过程中带出的泥沙进入马达3，影响马达3的正常运行。

作为一个备选方案：结合图4，叶片31设置有多片，对侧叶片31之间以螺栓一34连接，如：叶片31采用4张外径300mm，螺距1200mm的顺时向双曲线锰钢弧板，焊接在主轴外套管即轴套33上，其旋转外径仅比弧形板1内径小1-2mm，转动时可以与弧形板1和过滤孔11孔壁形成剪切。

上述方案中，结合图1和图2，叶片31上方设置有喷嘴2，供入高压水冲散，如可以在搅拌仓2上设置喷嘴22和高压水的入口21，高压水的入口21供入高压水，设置于叶片31上方的喷嘴22喷出2-4MPa压力的高压水，通过两侧向下喷嘴配合搅拌叶片对沉积较坚实的沙土层进行冲刷搅拌，配合上述搅拌部分和搬运部分实现打散清淤。

操作过程：

1）先收缩翻斗4，使其宽度足够能进入清淤工作口，待机器人到达工作面时，再撑开翻斗4。

2）启动液压马达3。利用螺旋的叶片31进行搅拌，逆时针旋转时，泥沙沿叶片向上提升，通过过滤孔11进入泵体，旋转15秒后，液压控制的电磁阀自动切换至顺时针旋转，旋转5秒，吸余的泥沙和杂物下沉至搅拌仓2底部，部分杂物在叶片作用下旋至搅拌仓2外，如此反复循环。

3）当遇到杂物堵卡搅拌叶片31时，抬举上述搅吸装置，杂物在叶片31正反旋转下，掉落至池渠地底面。

4）遇板结泥沙搅拌进度缓慢时，启动高压喷嘴22进行冲刷。

5）遇到直径大于20厘米块石或其他杂物影响清淤作业时，启动翻斗4的油缸41，格栅42伸出，使翻斗4变成抓斗，可随时搬运杂物。

Claims

1.一种搅吸装置，其特征在于：包括搅拌仓、马达和翻斗，所述搅拌仓包括弧形板和顶板，弧形板上设置过滤孔，与过滤孔对应位置为清淤泵安装工位；顶板上方安装马达，马达输出端安装有叶片，使叶片位于搅拌仓内；搅拌仓两侧各安装一翻斗，翻斗由油缸驱动其相对顶板摆动。

2.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：还包括有挡盘，马达输出端穿过挡盘将叶片安装在挡盘下方。

3.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述过滤孔孔径为20-25mm。

4.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述叶片为双曲线弧形板。

5.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述翻斗通过铰链活动安装在搅拌仓两侧。

6.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述翻斗上安装有格栅。

7.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述翻斗底部设置有刮板。

8.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述马达输出端设置有轴套，叶片安装在轴套上。

9.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述叶片设置有多片，对侧叶片之间以螺栓连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述叶片上方设置有喷嘴，供入高压水冲散。