CN216550434U - 夹持机构、开盖取样中转平台及核酸检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构、开盖取样中转平台及核酸检测设备，包括夹持座、夹持组件以及弹性件，所述夹持组件用于夹持盖体的外周，所述夹持组件安装在所述夹持座上且夹持组件能够在预定范围内开合，当所述夹持组件夹持在所述盖体上时，所述盖体的外周至少留出一部分空档区域，所述弹性件设置在所述夹持组件的外周，用以对所述夹持组件形成闭合力，使所述夹持组件在所述盖体的驱动下能够打开并在闭合力的作用下将所述盖体夹持住。在盖体的整个取放过程中，移栽机构的夹爪和夹持组件始终错开，两者夹持在盖体的不同部位，且夹持部位均为盖体的外周，因此解决了残余样本吸附在夹爪上的问题，确保检测结果精确，可靠。

Description

夹持机构、开盖取样中转平台及核酸检测设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种开盖取样中转平台及核酸检测设备。

背景技术

核酸检测设备是一种能够对样本进行检测以获取核酸结果信息的装置，其自动化程度较高，能在一定程度上提升核酸检测效率。

目前，核酸检测设备一般由机架、移栽机构、样本架、中转平台、取样机构和检测机构组成，移栽机构、样本架、中转平台、取样机构和检测机构等均安装在机架上，样本架上放置装有待检测样本的样本管，移栽机构用于将样本管移动到中转平台上，取样机构利用负压抽吸原理吸取样本并将其释放到检测机构处，检测机构继而对样本进行检测。

在上述核酸检测设备中，设定中转平台的主要目的在于对样本管进行限制，防止样本管移动，然后再经由移栽机构的转动作用将样本管上的盖体打开。在现有的有关中转平台的结构中，被取下的盖体一般被移栽机构放置在中转平台上的支撑柱上，盖体的开口朝下并由支撑柱进行支撑，这种结构设计极易在支撑柱上留下残余样本，这些残余样本容易吸附到下一个盖体上，在移栽机构的往复工作过程中，这些残余样本会吸附到移栽机构的夹爪上，继而再混入到其它样本中，从而影响其它样本检测结果的精确性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持机构、开盖取样中转平台及核酸检测设备，旨在提高检测结果的精确性。

根据第一方面，一种实施例中提供了一种夹持机构，包括：

夹持座；

夹持组件，用于夹持盖体的外周，所述夹持组件安装在所述夹持座上且夹持组件能够在预定范围内开合，当所述夹持组件夹持在所述盖体上时，所述盖体的外周至少留出一部分空档区域；

以及弹性件，设置在所述夹持组件的外周，用以对所述夹持组件形成闭合力，使所述夹持组件在所述盖体的驱动下能够打开并在闭合力的作用下将所述盖体夹持住。

在其中的一个实施例中，所述夹持组件包括多个夹持件，多个夹持件沿周向排列，每个夹持件转动设置在所述夹持座上，当多个所述夹持件相向转动时或相背转动时，所述夹持组件实现闭合或打开。

在其中的一个实施例中，所述夹持座沿其周向均匀间隔设置有多个安装槽，每个所述夹持件对应安装在一个安装槽内，所述安装槽具有与所述夹持件相适配的尺寸和结构。

在其中的一个实施例中，所述夹持件包括连接端和夹持端，所述安装槽内设置有转轴，所述连接端转动安装在所述转轴上，所述夹持端从所述安装槽内伸出。

在其中的一个实施例中，所述夹持座在所述安装槽的两侧各形成一豁口，便于装配所述转轴。

在其中的一个实施例中，所述夹持端的内侧面具有一段斜面，用于引导盖体进入到所述夹持组件中。

在其中的一个实施例中，所述夹持座沿其周向设置有一圈限位槽，所述弹性件为弹性圈，所述弹性圈设置在所述限位槽内以将多个所述夹持件围设在各自的安装槽内。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种开盖取样中转平台，包括：

基座；

台体，安装在所述基座上，所述台体上形成有样本管放置位和盖体放置位；

第一方面所述的夹持机构，安装在所述盖体放置位；

以及限位机构，安装在所述基座上，用于对放置在所述样本管放置位上的样本管形成作用力，使样本管被固定在所述样本管放置位。

在其中的一个实施例中，所述盖体放置位由所述台体的表面凹陷形成，所述盖体放置位具有一定位孔，所述夹持机构中的夹持座具有定位柱，所述定位柱能够插入到所述定位孔中并形成周向固定。

根据第三方面，一种实施例中提供了一种核酸检测设备，包括第二方面所述的开盖取样中转平台。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

依据以上实施例中的夹持机构、开盖取样中转平台及核酸检测设备，在移栽机构的夹爪将盖体取下后，该盖体能够被继续送往夹持组件处并驱动夹持组件打开，在夹爪离开盖体后，该夹持组件在弹性件的作用下能够继续夹持住盖体，此时盖体仍然留有一部分空档区域，该空档区域能够为夹爪的下一次夹取提供空间条件，在盖体的整个取放过程中，夹爪和夹持组件始终错开，两者夹持在盖体的不同部位，且夹持部位均为盖体的外周，因此解决了残余样本吸附在夹爪上的问题，确保检测结果精确，可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了一实施例中核酸检测设备的结构示意图；

图2示出了一实施例中核酸检测设备的另一角度的结构示意图；

图3示出了一实施例中开盖取样中转平台的结构示意图；

图4示出了一实施例中开盖取样中转平台的另一角度的结构示意图；

图5示出了一实施例中开盖取样中转平台的去除防护壳后的结构示意图；

图6示出了一实施例中台体的结构示意图；

图7示出了一实施例中台体的另一角度的结构示意图；

图8示出了一实施例中夹持机构的结构示意图；

图9示出了一实施例中夹持机构的分解示意图。

主要元件符号说明：

100-基座；

200-台体；201-样本管放置位；202-盖体放置位；203-管通道；210-承接部；220-限位部；211-第一安装通道；221-第二安装通道；222-环形壁；2021-定位孔；

300-限位机构；

400-驱动机构；410-驱动电机；420-输出轴；430-第一转轮；440-传送带；450-第二转轮；

500-防护壳；

600-夹持机构；610-夹持座；620-夹持组件；630-弹性件；611-安装槽；612-豁口；613-限位槽；614-定位柱；621-夹持件；622-转轴；6211-连接端；6212-夹持端；6212a-斜面；

10-机架；

20-样本架；

30-开盖取样中转平台；

40-检测机构；

50-移栽机构；

60-取样机构；

70-样本管；

80-盖体。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种核酸检测设备，该核酸检测设备能够实现核酸的自动化检测。

请参考图1及图2，该核酸检测设备包括机架10、样本架20、开盖取样中转平台30、检测机构40、移栽机构50以及取样机构60。

该机架10作为设备的承重结构，其可以采用钣金件制成，样本架20、开盖取样中转平台30、检测机构40、移栽机构50和取样机构60均安装在该机架10上。

该样本架20用于放置样本管70，该样本架20设计成可以从机架10上取放的形式，样本架20的容量可以根据实际需求而定。

该开盖取样中转平台30用于对样本管70进行限位，使样本管70不能移动。

该检测机构40用于对样本进行检测。

该移栽机构50用于将样本架20中的样本管70输送到开盖取样中转平台30，并对被开盖取样中转平台30所固定的样本管70进行开盖操作，使盖体80自样本管70上拆离。

该取样机构60利用负压抽吸原理吸取被取下盖体80的样本管70中的样本，并将其释放到检测机构40中。

在图1和图2所示的实例中，移栽机构50和取样机构60均被设计成能够沿三个方向来回运动，以图中的坐标系为例，这三个方向分别是X方向、Y方向和Z方向。针对移栽机构50而言，其运动范围必须覆盖样本架20和开盖取样中转平台30所在区域，其工作流程是，先移动至样本管70的上方，然后再沿Z方向下降至样本管70的盖体80处，然后启动夹爪夹住盖体80，然后该移栽机构50再沿Z方向上升，并将样本管70放入到开盖取样中转平台30上，接着再将盖体80从被固定住的样本管70上拆下。针对取样机构60而言，其运动范围必须覆盖开盖取样中转平台30和检测机构40所在区域，其工作流程是，先移动至样本管70上方，然后沿Z方向下降至样本管70中并吸取样本，接着沿Z方向上升，随后移动至检测机构40处并释放样本。

为实现移栽机构50和取样机构60沿前述三个方向的运动，可以在机架10上设置直线模组、带传动、齿轮传动等多种能够输出直线运动的机构，通过这些机构的合理搭配或组合即可实现移栽机构50和取样机构60运动的目的。

在本实用新型的第一类实施例中，请参考图3至图6，开盖取样中转平台30包括基座100、台体200以及限位机构300。

该基座100用以起支撑作用，该台体200安装在基座100上，在该台体200上至少分别形成有两个样本管放置位201和两个盖体放置位202，该限位机构300安装在基座100上，用于对放置在样本管放置位201上的样本管70形成作用力，使样本管70被固定在样本管放置位201。

在该第一类实施例中，基于台体200上至少分别形成有两个样本管放置位201和两个盖体放置位202的设计方式，使得在该台体200上至少可以放置两个样本管70，且两个样本管70借助限位机构300的作用可以被固定在各自的样本管放置位201处，继而便于进行后续的开盖操作、取样操作和检测操作。

该第一类实施例中的开盖取样中转平台30具有区别于传统中转平台的结构造型，其通过两个样本管放置位201和两个盖体放置位202的联合搭配，使得在前一个样本管70还未从开盖取样中转平台30上被取下时，移栽机构50依然可以工作而将下一个样本管70放置到开盖取样中转平台30上，而在前一个样本管70被取下后，移栽机构50又可以继续将第三个样本管70放置到开盖取样中转平台30上，依次循环，能够大大提高移栽机构50的工作效率，实现样本的不间断检测，达到提升核酸检测设备的检测效率的目的。

在一种实施例中，台体200固定安装在基座100上，限位机构300至少为两个且和至少两个样本管放置位201对应设置。

台体200固定安装的结构形式可以简化开盖取样中转平台30(下文某些实施例中简称“中转平台”)的结构组成，同时也可以简化组装过程和控制制造成本。

在该实施例中，需要理解的是，移栽机构50需要来回交替在移动到至少两个样本管放置位201和至少两个盖体放置位202处，取样机构60需要来回交替移动到至少两个样本管放置位201处，这对核酸检测设备的自动化控制带来了一定的难度，当然，通过合理设定控制程序搭配一些传感器等，台体200固定安装的结构形式完全可以实现对样本的不间断检测。

在另一种实施中，请参考图3至图5，台体200转动安装在基座100上，限位机构300为一个且位于台体200的转动路径上，至少两个样本管放置位201能够交替转动至限位机构300处。

在该实施例中，通过台体200的转动设置，此时仅设置一个限位机构300也可以实现对所有样本管70的固定。

此外，在该实施例中，通过台体200的转动设置可以优化移栽机构50和取样机构60的运动路径。

具体而言，中转平台位于样本架20和检测机构40之间，台体200上的一组样本管放置位201和盖体放置位202靠近样本架20，台体200上的另一组样本管放置位201和盖体放置位202靠近检测机构40(为简化描述，此处及下文实施例将以共设置两组样本管放置位201和盖体放置位202为例进行说明)，限位机构300可以设置在第一组样本管放置位201处，此时移栽机构50和取样机构60的运动路径分别如下：

针对移栽机构50而言，在其夹住样本管70之后，其可以以最短距离运动到靠近样本架20的样本管放置位201和盖体放置位202处，此后取下盖体80，并把盖体80转移到盖体放置位202上即可，移栽机构50的整个运动过程只需在靠近样本架20的一组样本管放置位201和盖体放置位202，以及样本架20之间即可，并且为尽可能地减少移栽机构50的运动负担，盖体放置位202应尽量靠近样本管放置位201进行设置。

针对取样机构60而言，在移栽机构50将盖体80取下后，台体200转动使两组样本管放置位201和盖体放置位202的位置互换，此时取样机构60也可以以最短的距离运动到与其靠近的样本管放置位201和盖体放置位202处，此后吸取样本，接着完成后续运动即可，该取样机构60的整个运动过程只需在靠近检测机构40的一组样本管放置位201和盖体放置位202，以及检测机构40之间即可。

在该台体200转动设置的实施例中，至少两个样本管放置位201和两个盖体放置位202的设计再结合台体200的转动，可使缩短移栽机构50和取样机构60的运行路径，简化控制程序的设置。

在前述两种实施例中，台体200采用不同的安装方式，但需要注意的是，无论台体200何种安装方式，台体200的具体结构并不受到过多限制。较为优选的，为适应台体200的转动设置，台体200宜被设计成整体呈圆柱体状。此外，相较于固定设置的方式，台体200的转动设置所需结构更多，其构造方式也更为复杂，因此本文中的下述实施例将以转动设置的台体200为例作进一步说明。

在一种具体的实施中，请参考图3至图5，中转平台还包括驱动机构400，该驱动机构400安装在基座100上，驱动机构400用于输出旋转运动，台体200安装在驱动机构400的输出端。

实际制造时，基座100可选用一平板结构体，驱动机构400可以直接安装在该平板结构体上，输出端以垂直于平板结构体的方式穿过该平板结构体，而后将台体200安装到输出端上即可。

该驱动机构400可以采用电动马达、电机等，而为实现马达或电机相对于平板结构体的安装，可以在平板结构体上设置支架等。

在上述方式中，需要注意的是，台体200和驱动机构400需要分置在基座100的两侧，如图1或2所示，基座100一般是支撑在地面上，或者某个水平面上，因此基座100的底部一般难以预留出过多的空间，驱动机构400的安装受到一定限制。

对此，在一些更加具体的实施例中，请参考图3及图4，驱动机构400包括驱动电机410、带传动组件和输出轴420，带传动组件包括安装在驱动电机410上的第一转轮430、一端包绕在第一转轮430上的传送带440以及套设在传送带440另一端处的第二转轮450，驱动电机410用于驱动带传动组件运转，输出轴420套设在第二转轮450上，台体200安装在输出轴420上。

由此设置，驱动电机410可以和台体200设置在基座100的同一侧，以此使中转平台的结构布局更为合理。

在一些实施例中，请参考图6及图7，台体200形成有具有一定深度的管通道203，该管通道203形成样本管放置位201，台体200上具有凹陷区域、平面区域或凸起区域，该凹陷区域、平面区域或凸起区域形成盖体放置位202。

可以理解的是，台体200可以是实体结构，其也可以是空心结构，后者相对于前者能节省材料，同时还可以降低驱动机构400的负载，降低能量损耗。

当台体200采用实体结构时，管通道203可以是自台体200的表面凹陷形成，管通道203无需贯穿台体200，此时管通道203的底部可以对样本管70进行支撑；当台体200采用空心结构时，其至少有一部分采用实体结构，以便于设置管通道203。

在一些具体的实施例中，请参考图6及图7，台体200包括承接部210和限位部220，样本管70和盖体80均放置在承接部210上，该承接部210为实体结构，限位部220和承接部210连接，承接部210沿其厚度方向贯穿并形成有第一安装通道211，限位部220上形成有与第一安装通道211相接的第二安装通道221，第一安装通道211和第二安装通道221形成管通道203。

此处将台体200设计成包括承接部210和限位部220，不仅可以实现对样本管70的可靠限制，同时还可以在一定程度上节省材料，减轻台体200的重量。

该限位部220可以采用空心造型，其可以设计成由一圈环形壁222构成，环形壁222上开设有第二安装通道221，当样本管70处于第二安装通道221内时，样本管70沿其径向方向的两侧露出，至少部分限位机构300能够伸入到环形壁222中以对样本管70的露出的两侧进行限制。

装配时，台体200距离基座100有一段距离，此时借助限位部220的空心造型设计，限位机构300能够伸入到环形壁222中以对样本管70进行限制，此时限位机构300一般采用电动夹爪或类似于电动夹爪的结构形式。

此外，在台体200采用实体结构的实施例中，为实现对样本管70的限制，使样本管70被固定在样本管放置位201，还可以在台体200中设置伸缩杆等限位机构300，该伸缩杆能够伸入到管通道203中，以对样本管70的表面形成挤压，使样本管70被挤压到管通道203的内壁上。

在一些更加具体的实施例中，请参考图3及图至图，环形壁222内缩于承接部210，中转平台还包括防护壳500，其围设在环形壁222的外周，对比图5可知，在设置防护壳500之后，可对输出轴420及台体200的转动进行保护，能够避免一些柔软物体卷绕在输出轴420或台体200上，从而能够维持台体200的正常运转，甚至某些情况下能够避免安全事故发生。

在本实用新型的第二类实施例中，请参考图3至图9，开盖取样中转平台30包括基座100、台体200、夹持机构600以及限位机构300。

与前述第一类实施例不同的是，该第二类实施例中的台体200虽然同样形成有样本管放置位201和盖体放置位202，其对样本管放置位201和盖体放置位202的数量不作限定，其可以是一个，也可以是两个或更多个。

需要理解的是，当台体200采用前述第一类实施例中的至少分别形成有两个样本管放置位201和两个盖体放置位202的设计方式时，该第二类实施例将具备第一类实施例的所有优点。

此外，在该第二类实施例中，夹持机构600的设定使其具有区别于第一类实施例的功能，该夹持机构600的设置能够确保核酸检测设备具有更为精确、可靠的检测结果。

该第二类实施例中的限位机构300可参照前述第一类实施例进行设置，不再赘述。

请参考图8及图9，该第二类实施例中的夹持机构600包括夹持座610、夹持组件620以及弹性件630。

该夹持座610作为夹持机构600的中心结构体，其主要起到连接其它部件的作用。该夹持组件620用于夹持盖体80的外周，夹持组件620安装在夹持座610上且夹持组件620能够在预定范围内开合，当夹持组件620夹持在盖体80上时，盖体80的外周至少留出一部分空档区域。该弹性件630设置在夹持组件620的外周，用以对夹持组件620形成闭合力，使夹持组件620在盖体80的驱动下能够打开并在闭合力的作用下将盖体80夹持住。

开盖取样中转平台30基于夹持机构600的设置，在移栽机构50的夹爪将盖体80取下后，该盖体80能够被继续送往夹持组件620处并驱动夹持组件620打开，在夹爪离开盖体80后，该夹持组件620在弹性件630的作用下能够继续夹持住盖体80，此时盖体80仍然留有一部分空档区域，该空档区域能够为夹爪的下一次夹取提供空间条件，在盖体80的整个取放过程中，夹爪和夹持组件620始终错开，两者夹持在盖体80的不同部位，且夹持部位均为盖体80的外周，因此解决了残余样本吸附在夹爪上的问题，确保检测结果精确，可靠。

在一种实施例中，请参考图8及图9，夹持组件620包括多个夹持件621，多个夹持件621沿周向排列，每个夹持件621转动设置夹持座610上，当多个夹持件621相向转动时或相背转动时，夹持组件620实现闭合或打开。

需要说明的是，夹持件621可以是两个，也可以是更多个，但为了确保夹持组件620对盖体80的夹持稳定性，一般将夹持件621设置成四个。

在一种具体的实施例中，夹持座610沿其周向均匀间隔设置有多个安装槽611，每个夹持件621对应安装在一个安装槽611内，安装槽611具有与夹持件621相适配的尺寸和结构。

将安装槽611设计成具有与夹持件621相适配的尺寸和结构，可使夹持件621隐藏收纳到夹持座610中，使夹持机构600在结构上更为紧凑。

当然，在其它具体的实施例中，夹持件621也可以直接安装在夹持座610的外壁面上。

在设置有安装槽611的实施例中，安装槽611可以由夹持座610的外壁面向内凹陷形成，也可以在通过在夹持座610的外壁面上设置一对夹板实现。

在一种具体的实施例中，请参考图8及图9，夹持件621包括连接端6211和夹持端6212，安装槽611内设置有转轴622，连接端6211转动安装在转轴622上，夹持端6212从安装槽611内伸出。

该转轴622设置在安装槽611的靠近基座100的位置处，夹持端6212从安装槽611内伸出后，多个夹持端6212能够围成一夹持区域，以对盖体80进行夹持。

在一种更加具体的实施例中，请参考图8及图9，夹持端6212的内侧面具有一段斜面6212a，用于引导盖体80进入到夹持组件620中。

在一种更加具体的实施例中，请参考图8及图9，夹持座610在安装槽611的两侧各形成一豁口612，便于将转轴622装入到安装槽611中。

在一种具体的实施例中，请参考图8及图9，夹持座610沿其周向设置有一圈限位槽613，弹性件630为弹性圈，弹性圈设置在限位槽613内以将多个夹持件621围设在各自的安装槽611内。

在盖体80未进入到夹持组件620中时，该弹性圈能够作用到各个夹持件621上，使各个夹持件621处于相互靠拢的闭合状态，在盖体80进入到夹持组件620的过程中，盖体80会驱使各个夹持件621相互远离，随着盖体80的继续进入，各个夹持件621之间的距离会越来越远，直至盖体80被稳定限制在夹持组件620中，此时弹性圈的弹性回复力作用到夹持件621上，使夹持件621能够夹持住盖体80。

除以上所述之外，在第二类实施例中，为保证夹持机构600稳定装配在台体200上，盖体放置位202由台体200的表面凹陷形成，盖体放置位202具有一定位孔2021，夹持机构600中的夹持座610具有定位柱614，定位柱614能够插入到定位孔2021中并形成周向固定。

该定位柱614的截面呈多边形造型，同时定位孔2021也被设计成截面呈多边形，由此，在将定位柱614插入至定位孔2021中后，在定位柱614和定位孔2021之间可以形成周向定位结构，能够防止夹持机构600在台体200上转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.夹持机构，其特征在于，包括：

夹持座；

夹持组件，用于夹持盖体的外周，所述夹持组件安装在所述夹持座上且夹持组件能够在预定范围内开合，当所述夹持组件夹持在所述盖体上时，所述盖体的外周至少留出一部分空档区域；

以及弹性件，设置在所述夹持组件的外周，用以对所述夹持组件形成闭合力，使所述夹持组件在所述盖体的驱动下能够打开并在闭合力的作用下将所述盖体夹持住。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括多个夹持件，多个夹持件沿周向排列，每个夹持件转动设置在所述夹持座上，当多个所述夹持件相向转动时或相背转动时，所述夹持组件实现闭合或打开。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持座沿其周向均匀间隔设置有多个安装槽，每个所述夹持件对应安装在一个安装槽内，所述安装槽具有与所述夹持件相适配的尺寸和结构。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括连接端和夹持端，所述安装槽内设置有转轴，所述连接端转动安装在所述转轴上，所述夹持端从所述安装槽内伸出。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持座在所述安装槽的两侧各形成一豁口，便于装配所述转轴。

6.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持端的内侧面具有一段斜面，用于引导盖体进入到所述夹持组件中。

7.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持座沿其周向设置有一圈限位槽，所述弹性件为弹性圈，所述弹性圈设置在所述限位槽内以将多个所述夹持件围设在各自的安装槽内。

8.开盖取样中转平台，其特征在于，包括：

基座；

台体，安装在所述基座上，所述台体上形成有样本管放置位和盖体放置位；

如权利要求1至7中任一项所述的夹持机构，安装在所述盖体放置位；

以及限位机构，安装在所述基座上，用于对放置在所述样本管放置位上的样本管形成作用力，使样本管被固定在所述样本管放置位。

9.如权利要求8所述的开盖取样中转平台，其特征在于，所述盖体放置位由所述台体的表面凹陷形成，所述盖体放置位具有一定位孔，所述夹持机构中的夹持座具有定位柱，所述定位柱能够插入到所述定位孔中并形成周向固定。

10.核酸检测设备，其特征在于，包括如权利要求8或9中的开盖取样中转平台。

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