CN216548118U - 一种360°的多工位转盘运载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种360°的多工位转盘运载机构，包括垂直设置的旋转驱动结构(1)；旋转驱动结构的顶部，连接有一个圆环形的转盘(2)；转盘的四周边缘，沿着圆周方向等间隔设置有向外侧突出的多个支撑台；每个支撑台沿着转盘的径向分布；每个支撑台的顶部，分别设置有一个产品放置平台；每个产品放置平台沿着转盘的径向分布；每个产品放置平台朝向所述旋转驱动结构的内侧端位于所述转盘的顶部；产品放置平台，用于放置需要加工的产品；每个产品放置平台为真空吸附平台。本实用新型可以方便可靠地让多个工作站对一个产品进行生产加工操作，显著减少产品在生产组装过程中被机械手的抓取次数，提高产品整体生产效率，提升产品良品率。

Description

一种360°的多工位转盘运载机构

技术领域

本实用新型涉及产品的生产技术领域，特别是涉及一种360°的多工位转盘运载机构。

背景技术

在一些3C产品(3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，需要把电子屏幕产品，移动运载到指定的工作位置(例如指定的工作站或工作设备的产品放置平台上)，然后再由指定的工作站或工作设备进行下一步的生产加工操作。

但是，目前，每个工作站(或者工作设备)之间的产品移载，均是依靠现有的单轴机械手取放并移载产品，操作繁琐，参见图1所示，当存在三个工作站时，具体操作为：需要通过第一单轴机械手从第一工作站的产品放置平台抓取产品后，再移动到第二工作站的产品放置平台上，然后放下产品，在第二个工作站对产品完成生产加工操作后，再由第二单轴机械手从第二个工作站的产品放置平台抓取产品后，再移动到第三工作站的产品放置平台上，从而第三工作站才能继续进行生产操作，因此需要两个单轴机械手，当工作站的数量更多时，那么需要的单轴机械手的数量更多，操作步骤更加繁琐。

因此，采用现有的产品移载机构，在多个工作站之间进行产品的移动运载时，不仅产品的取放次数过多，降低了产品的整体生产加工效率，而且也容易造成产品表面的划伤，增加产品的不良率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种360°的多工位转盘运载机构。

为此，本实用新型提供了一种360°的多工位转盘运载机构，包括垂直设置的旋转驱动结构；

旋转驱动结构的顶部，连接有一个圆环形的转盘；

转盘的四周边缘，沿着圆周方向等间隔设置有向外侧突出的多个支撑台；

每个支撑台沿着转盘的径向分布；

每个支撑台的顶部，分别设置有一个产品放置平台；

每个产品放置平台沿着转盘的径向分布；

每个产品放置平台朝向所述旋转驱动结构的内侧端位于所述转盘的顶部；

产品放置平台，用于放置需要加工的产品；

每个产品放置平台为真空吸附平台；

每个产品放置平台上，具有多个真空孔。

优选地，每个产品放置平台为顶部带真空孔的平台；

每个产品放置平台用螺丝安装在支撑台和转盘的顶部。

优选地，转盘的四周边缘，沿着圆周方向等间隔设置有向外侧突出的四个支撑台；

四个支撑台呈十字对称分布；

四个支撑台的顶部，共设置有四个产品放置平台；

任意相邻的两个产品放置平台之间的夹角为90°；

四个产品放置平台，包括一个产品投入取出平台、第一产品加工平台、第二产品加工平台和第三产品加工平台。

优选地，在旋转驱动结构未开始转动的初始状态，产品投入取出平台的位置位于用于抓取和放下产品的外部机械手的正下方。

优选地，第一产品加工平台、第二产品加工平台和第三产品加工平台这三个产品加工平台的位置，分别位于预设的三个工作站的加工操作位置上。

优选地，旋转驱动结构，为每次转动仅转动90°的直接驱动电机。

优选地，当转盘上设置有四个产品放置平台时，直接驱动电机用于在外部机械手在产品投入取出平台上放置产品后，根据用户在电机控制器上预先设置的控制指令，每间隔预设的转动时长，即对应匀速旋转90°，然后对应停留一段预设时间。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种360°的多工位转盘运载机构，其可以方便可靠地让多个工作站对一个产品进行生产加工操作，显著减少电子屏幕等产品在生产组装过程中被机械手的抓取次数，提高产品的整体生产加工效率，有效减少产品表面划伤概率，提升产品的良品率。

附图说明

图1为现有的产品在三个工作站之间的移载的工作原理示意图；

图2为本实用新型提供的一种360°的多工位转盘运载机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种360°的多工位转盘运载机构，在外部机械手和三个工作站之间的配合工作状态示意简图；

图4为本实用新型提供的一种360°的多工位转盘运载机构，在移动运载一个电子屏幕产品时的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。

对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图2至图4所示，本实用新型提供了一种360°的多工位转盘运载机构，包括垂直设置的旋转驱动结构1；

旋转驱动结构1的顶部，连接有一个圆环形的转盘2；

转盘2的四周边缘，沿着圆周方向等间隔设置有向外侧突出的多个支撑台3；

每个支撑台3沿着转盘2的径向分布；

每个支撑台3的顶部，分别设置有一个产品放置平台4；

每个产品放置平台4沿着转盘2的径向分布；

每个产品放置平台4朝向所述旋转驱动结构1的内侧端位于所述转盘2的顶部；

产品放置平台4，用于放置需要加工的产品(例如电子屏幕)。

需要说明的是，多个产品放置平台4，可以作为多个不同功能的工作站(或工作设备)的产品放置平台。其中，工作站(工作设备)，可以是现有的工作站，例如图像采集设备、产品贴膜设备等，可以根据产品生产厂家的需要进行相应的配置，以满足对产品的不同加工需求。

在本实用新型中，具体实现上，每个产品放置平台4为真空吸附平台；

每个产品放置平台4上，具有多个真空孔(图略)。

具体实现上，每个产品放置平台4为顶部带真空孔的平台；该平台的材质，可以为铝制，或pom(聚甲醛)材质，PEEK(聚醚醚酮)材质。

每个产品放置平台4用螺丝安装在支撑台3和转盘2的顶部。

需要说明的是，真空孔的顶部开口，用于吸附其上放置的电子屏幕等产品，真空孔的底部，与通过中空的连接管道与外部的真空设备(例如真空气源，真空发生器等)相连通，鉴于真空孔的驱动控制结构为现有的技术结构，在此不再赘述。

在本实用新型中，具体实现上，转盘2的四周边缘，沿着圆周方向等间隔设置有向外侧突出的四个支撑台3；

四个支撑台3呈十字对称分布；

四个支撑台3的顶部，共设置有四个产品放置平台4；

任意相邻的两个产品放置平台4之间的夹角为90°。

具体实现上，参见图3所示，四个产品放置平台4，包括一个产品投入取出平台41、第一产品加工平台42、第二产品加工平台43和第三产品加工平台44；

在旋转驱动结构1未开始转动的初始状态，产品投入取出平台41的位置(例如是位于图2所示前端的产品放置平台)位于用于抓取和放下产品的外部机械手(例如现有的单轴机械手)的正下方(具体是抓取部件的正下方)；

第一产品加工平台42、第二产品加工平台43和第三产品加工平台44这三个产品加工平台的位置，分别位于预设的三个工作站(第一工作站、第二工作站和第三工作站)的加工操作位置上。

需要说明的是，第一产品加工平台42、第二产品加工平台43和第三产品加工平台44，具体采用的设备，可以根据厂家的需要进行相应设置，例如可以是贴膜设备、视觉检测设备和保压设备等，当然，根据产品的生产需求以及厂家的要求，还可以是其他的功能设备，进行灵活的配置，只要能够满足对产品的生产加工需求即可。

在本实用新型中，具体实现上，产品放置平台4的形状为长方形。

在本实用新型中，具体实现上，旋转驱动结构1，优选为直接驱动电机(即DD马达)，相对步进电机而言，DD马达在制作材料和精度方面要求更高。

具体实现上，当转盘2上设置有四个产品放置平台4时，直接驱动电机(即DD马达)在外部机械手在产品投入取出平台41上放置产品(例如电子屏幕产品10)后，触发启动，根据用户在电机控制器上预先设置的控制指令，每间隔预设的转动时长，即对应匀速旋转预设的角度(例如90°)，然后对应停留一段预设时间(例如2秒)，从而使得产品投入取出平台依次替换第一产品加工平台42、第二产品加工平台43和第三产品加工平台44的原先位置，让预设的三个工作站分别对产品进行相应的加工操作，最后，再回转到最初的出发位置。

在本实用新型中，具体实现上，旋转驱动结构1(即DD马达)，可以为现有的任意一种可以旋转控制的电机。例如，可以为安川电机(中国)有限公司生产的型号为MH11-1EF的电机去，其作用为：精准驱动转盘2以及其上的产品放置平台转动。

为了更加清楚地理解本实用新型的技术方案，下面说明本实用新型的工作原理。

首先，通过外部的机械手，将电子屏幕等产品放置在四个产品放置平台中的产品投入取出平台上；

然后，控制旋转驱动结构旋转，使得转盘转动，从而让位于产品投入取出平台上的产品，依次替换原先其他三个产品加工平台的位置，让对应配套的预设三个工作站分别对产品进行相应的加工操作，最终旋转移动至最初的位置(即产品投入取出平台的旋转启动位置)进行下料操作，由外部的机械手抓取走产品。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种360°的多工位转盘运载机构，其可以方便可靠地让多个工作站对一个产品进行生产加工操作，显著减少电子屏幕等产品在生产组装过程中被机械手的抓取次数，提高产品的整体生产加工效率，有效减少产品表面划伤概率，提升产品的良品率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种360°的多工位转盘运载机构，其特征在于，包括垂直设置的旋转驱动结构(1)；

旋转驱动结构(1)的顶部，连接有一个圆环形的转盘(2)；

转盘(2)的四周边缘，沿着圆周方向等间隔设置有向外侧突出的多个支撑台(3)；

每个支撑台(3)沿着转盘(2)的径向分布；

每个支撑台(3)的顶部，分别设置有一个产品放置平台(4)；

每个产品放置平台(4)沿着转盘(2)的径向分布；

每个产品放置平台(4)朝向所述旋转驱动结构(1)的内侧端位于所述转盘(2)的顶部；

产品放置平台(4)，用于放置需要加工的产品；

每个产品放置平台(4)为真空吸附平台；

每个产品放置平台(4)上，具有多个真空孔；

其中，每个产品放置平台(4)为顶部带真空孔的平台；

每个产品放置平台(4)用螺丝安装在支撑台(3)和转盘(2)的顶部；

其中，转盘(2)的四周边缘，沿着圆周方向等间隔设置有向外侧突出的四个支撑台(3)

四个支撑台(3)呈十字对称分布；

四个支撑台(3)的顶部，共设置有四个产品放置平台(4)；

任意相邻的两个产品放置平台(4)之间的夹角为90°；

四个产品放置平台(4)，包括一个产品投入取出平台(41)、第一产品加工平台(42)、第二产品加工平台(43)和第三产品加工平台(44)。

2.如权利要求1所述的360°的多工位转盘运载机构，其特征在于，在旋转驱动结构(1)未开始转动的初始状态，产品投入取出平台(41)的位置位于用于抓取和放下产品的外部机械手的正下方。

3.如权利要求1或2所述的360°的多工位转盘运载机构，其特征在于，第一产品加工平台(42)、第二产品加工平台(43)和第三产品加工平台(44)这三个产品加工平台的位置，分别位于预设的三个工作站的加工操作位置上。

4.如权利要求3所述的360°的多工位转盘运载机构，其特征在于，旋转驱动结构(1)，为每次转动仅转动90°的直接驱动电机。

5.如权利要求1至4中任一项所述的360°的多工位转盘运载机构，其特征在于，当转盘(2)上设置有四个产品放置平台(4)时，直接驱动电机用于在外部机械手在产品投入取出平台(41)上放置产品后，根据用户在电机控制器上预先设置的控制指令，每间隔预设的转动时长，即对应匀速旋转90°，然后对应停留一段预设时间。

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