CN216546713U - 一种农用无人机农药喷洒定量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农用无人机农药喷洒定量装置，包括无人机和定量结构，所述定量结构设置在无人机的顶部，所述定量结构的底部设置有喷洒结构；所述定量结构包括软管，所述无人机的底部固定连接有储存箱，所述储存箱的内顶壁固定连接有固定箱，所述固定箱的左侧壁固定连接有步进电机，所述固定箱的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有收线盘，所述收线盘的外侧绕接有连接绳，所述储存箱的右侧固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱的内底壁固定连接有增压泵。该农用无人机农药喷洒定量装置，通过定量结构内部的储存箱、增压泵和软管等结构可以对农药的喷洒量进行控制，提高喷洒的效果，方便工作人员的操作。

Description

一种农用无人机农药喷洒定量装置

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体为一种农用无人机农药喷洒定量装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

目前，无人机的种类众多，在民用方面可以对在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援和观察野生动物等领域进行应用，但是现有的无人机农药喷洒装置，通常不能对农药的喷洒量进行有效的控制，降低了该装置的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用无人机农药喷洒定量装置，具备控制喷赛量的优点，解决了现有的无人机农药喷洒装置，通常不能对农药的喷洒量进行有效的控制，降低了该装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机农药喷洒定量装置，包括无人机和定量结构，所述定量结构设置在无人机的顶部，所述定量结构的底部设置有喷洒结构；

所述定量结构包括软管，所述无人机的底部固定连接有储存箱，所述储存箱的内顶壁固定连接有固定箱，所述固定箱的左侧壁固定连接有步进电机，所述固定箱的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有收线盘，所述收线盘的外侧绕接有连接绳，所述储存箱的右侧固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱的内底壁固定连接有增压泵。

进一步，所述喷洒结构包括第一连接管，所述储存箱的底部固定连接有空心板，所述空心板的底部固定连接有等距离分布的喷头。

进一步，所述第一连接管的右侧固定连接有第三固定箱，所述第三固定箱的右侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的左端固定连接有隔板。

进一步，所述增压泵的顶部固定连接有第二连接管，第二连接管的左端贯穿储存箱并延伸至储存箱的内部。

进一步，所述软管的底部固定连接有进水头，所述软管的外侧固定连接有连接板，所述储存箱的左侧固定连接有进水管，且进水管顶部螺纹连接有管盖。

进一步，所述连接绳远离收线盘的一端贯穿固定箱并与连接板的顶部固定连接。

进一步，所述固定箱的右侧壁固定连有轴承，所述转动杆的右端与轴承的内侧固定连接，所述转动杆的左端贯穿收线盘并与步进电机的输出端固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该农用无人机农药喷洒定量装置，通过定量结构内部的储存箱、固定箱、步进电机、转动杆、收线盘、连接绳、第二固定箱、增压泵和软管可以对农药的喷洒量进行控制，提高喷洒的效果，方便工作人员的操作。

2、该农用无人机农药喷洒定量装置，通过喷洒结构内部第一连接管、空心板、第三固定箱、电动推杆和隔板可以对喷头的喷洒量大小进行控制，提高该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构A处放大图。

图中：1无人机、200定量结构、201储存箱、202固定箱、203步进电机、 204转动杆、205收线盘、206连接绳、207第二固定箱、208增压泵、209软管、300喷洒结构、301第一连接管、302空心板、303喷头、304第三固定箱、 305电动推杆、306隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种农用无人机农药喷洒定量装置，包括无人机1和定量结构200，定量结构200固定安装在无人机1的顶部，定量结构 200的底部固定安装有喷洒结构300，其中，定量结构200是对农药喷洒量进行控制的装置，可以对农药的喷洒量进行控制，方便工作人员的操作，喷洒结构300是对喷头303喷洒量大小进行控制的装置，可以对喷头303的喷洒量大小进行控制，提高该装置的实用性。

本实施例中的增压泵208的顶部固定连接有第二连接管，第二连接管的左端贯穿储存箱201并延伸至储存箱201的内部，软管209固定安装在第二连接管的底部，软管209的底部固定连接有进水头，软管209的外侧固定连接有连接板，储存箱201的左侧固定连接有进水管，且进水管顶部螺纹连接有管盖。

本实施例中的连接绳206远离收线盘205的一端贯穿固定箱202并与连接板的顶部固定连接，固定箱202的右侧壁固定连有轴承，转动杆204的右端与轴承的内侧固定连接，转动杆204的左端贯穿收线盘205并与步进电机 203的输出端固定连接，连接绳206的外侧固定来接有位于固定箱202外侧的密封圈。

本实施例中的定量结构200是对农药喷洒量进行控制的装置。

如图1-2所示，本实施例中的定量结构200包括软管209，无人机1的底部固定连接有储存箱201，储存箱201的内顶壁固定连接有固定箱202，固定箱202的左侧壁固定连接有步进电机203，固定箱202的内侧转动连接有转动杆204，转动杆204的外侧固定连接有收线盘205，收线盘205的外侧绕接有连接绳206，储存箱201的右侧固定连接有第二固定箱207，第二固定箱207 的内底壁固定连接有增压泵208。

本实施例中的喷洒结构300是对喷头303喷洒量大小进行控制的装置。

如图1-3所示，本实施例中的喷洒结构300包括第一连接管301，储存箱 201的底部固定连接有空心板302，空心板302的底部固定连接有等距离分布的喷头303，第一连接管301的右侧固定连接有第三固定箱304，第三固定箱 304的右侧壁固定连接有电动推杆305，电动推杆305活塞杆的左端固定连接有隔板306。

本实施例中的喷头303与空心板302连通，第一连接管301固定安装在增压泵208的底部，第一连接管301的底端贯穿第二固定箱207并与空心板 302连通，隔板306的左端贯穿第三固定箱304和第一连接管301并延伸至第一连接管301的内部，隔板306的左侧与第一连接管301的左侧壁贴合。

上述实施例的工作原理为：

启动步进电机203、步进电机203带动转动杆204进行旋转，从而带动收线盘205进行旋转，从而看可以对连接绳206进行收放，可以带动连接板进行上下移动，使得软管209可以进行上下移动，从而可以进行喷洒定量，启动增压泵208，通过第二连接管将药水送入到第一连接板301中，启动电动推杆305，电动推杆305带动隔板306进行左右移动，从而可以控制进入到空心板302中的药量，从而达到控制喷头303喷出量大小的目的。

与现有技术相比：通过定量结构200内部的储存箱201、固定箱202、步进电机203、转动杆204、收线盘205、连接绳206、第二固定箱207、增压泵 208和软管209可以对农药的喷洒量进行控制，方便工作人员的操作，通过喷洒结构300内部第一连接管301、空心板302、第三固定箱304、电动推杆305 和隔板306可以对喷头303的喷洒量大小进行控制，提高喷洒的效果，提高该装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农用无人机农药喷洒定量装置，其特征在于：包括无人机(1)和定量结构(200)，所述定量结构(200)设置在无人机(1)的顶部，所述定量结构(200)的底部设置有喷洒结构(300)；

所述定量结构(200)包括软管(209)，所述无人机(1)的底部固定连接有储存箱(201)，所述储存箱(201)的内顶壁固定连接有固定箱(202)，所述固定箱(202)的左侧壁固定连接有步进电机(203)，所述固定箱(202)的内侧转动连接有转动杆(204)，所述转动杆(204)的外侧固定连接有收线盘(205)，所述收线盘(205)的外侧绕接有连接绳(206)，所述储存箱(201)的右侧固定连接有第二固定箱(207)，所述第二固定箱(207)的内底壁固定连接有增压泵(208)。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机农药喷洒定量装置，其特征在于：所述喷洒结构(300)包括第一连接管(301)，所述储存箱(201)的底部固定连接有空心板(302)，所述空心板(302)的底部固定连接有等距离分布的喷头(303)。

3.根据权利要求2所述的一种农用无人机农药喷洒定量装置，其特征在于：所述第一连接管(301)的右侧固定连接有第三固定箱(304)，所述第三固定箱(304)的右侧壁固定连接有电动推杆(305)，所述电动推杆(305)活塞杆的左端固定连接有隔板(306)。

4.根据权利要求1所述的一种农用无人机农药喷洒定量装置，其特征在于：所述增压泵(208)的顶部固定连接有第二连接管，第二连接管的左端贯穿储存箱(201)并延伸至储存箱(201)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种农用无人机农药喷洒定量装置，其特征在于：所述软管(209)的底部固定连接有进水头，所述软管(209)的外侧固定连接有连接板，所述储存箱(201)的左侧固定连接有进水管，且进水管顶部螺纹连接有管盖。

6.根据权利要求5所述的一种农用无人机农药喷洒定量装置，其特征在于：所述连接绳(206)远离收线盘(205)的一端贯穿固定箱(202)并与连接板的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种农用无人机农药喷洒定量装置，其特征在于：所述固定箱(202)的右侧壁固定连有轴承，所述转动杆(204)的右端与轴承的内侧固定连接，所述转动杆(204)的左端贯穿收线盘(205)并与步进电机(203)的输出端固定连接。

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