CN216541594U - 一种具有多向调节作用的自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括焊接箱，焊接箱的表面铰接有箱门，且箱门的表面固定有控制排键，焊接箱的内部固定有放置台，且放置台的上方设置有焊接机构，放置台的表面设置有夹紧机构，焊接箱的内部设置有烟气处理机构，焊接箱的内部设置有调节机构。本实用新型不仅扩大了焊接设备的使用范围，提高了焊接设备使用时的实用性，而且避免了焊接设备使用时产生的烟气对环境造成污染的现象。

Description

一种具有多向调节作用的自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种具有多向调节作用的自动化焊接设备。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，早期的焊接方式采用人工手持焊头的方式进行人工焊接，而随着自动化的发展，逐渐的出现了自动化焊接机等设备而采用自动化控制焊头进行焊接，使得焊接效率得到提高、焊接精度得到提升、焊接安全性得到保证等。

经检索，专利号为201922015406.8，名称为一种自动化焊接设备的实用新型，包括操作箱，所述操作箱顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有顶板，所述固定板右侧的顶部设置有焊接机构本体，所述顶板的底部设置有限位机构，通过研究分析发现，该焊接设备虽然具备便于使用的优点，避免了在焊接过程中物体位移，有效提高了焊接效率，提高了该自动化焊接设备的实用性，解决了现有的自动化焊接设备无法根据物体大小夹紧，易使在焊接过程中央移位，降低了焊接效率，但是，在一定程度上还存在一些缺点，首先，焊接设备在使用时夹紧物体的大小相差较小，从而缩小了焊接设备的使用范围；其次，焊接设备在使用时焊接头的方向较为单一，从而降低了焊接设备使用时的实用性；再次，焊接设备在使用时未对产生的烟气进行处理，从而容易导致焊接设备使用时产生的烟气对环境造成污染的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出焊接设备使用时的使用范围小，实用性低，以及产生的烟气对环境造成污染的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括焊接箱，焊接箱的表面铰接有箱门，且箱门的表面固定有控制排键，焊接箱的内部固定有放置台，且放置台的上方设置有焊接机构，放置台的表面设置有夹紧机构，焊接箱的内部设置有烟气处理机构，焊接箱的内部设置有调节机构。

优选的，焊接机构的内部包括有焊液箱、第一伺服电机、丝杆、调节块和焊接头，焊接箱顶部的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输入端与控制排键的输出端电性连接，并且第一伺服电机的输出端通过联轴器固定有丝杆，并且丝杆的一端与焊接箱的内壁相互转动配合，丝杆的表面螺纹套设有调节块，且调节块与焊接箱相互滑动配合，调节块的下方设置有焊液箱，且焊液箱的底部安装有焊接头。

优选的，夹紧机构由L型板、放置槽、第一螺钉、第二螺钉、限位板、滑槽、滑块和调节弹簧组成，放置台两侧的表面皆开设有放置槽，放置台两侧的表面皆设置有L型板，且L型板的一端延伸至放置槽的内部并固定有调节弹簧，并且调节弹簧的一端与放置槽的内壁相固定连接。

优选的，放置槽内侧的焊接箱表面开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，并且滑块与滑槽相互滑动配合，滑块的表面螺纹连接有第一螺钉，且第一螺钉一端的表面贯穿滑块并与滑槽的表面挤压紧固，滑块的表面通过轴承连接有限位板，且限位板的厚度小于滑块的厚度，滑块的表面螺纹连接有第二螺钉，且第二螺钉一端的表面贯穿滑块并与限位板的表面挤压紧固。

优选的，烟气处理机构的内部设置有处理框、过滤板、引风机和吸附棉，处理框设置在焊接头的两侧，且处理框与焊液箱的表面相固定连接，处理框一侧的内壁固定有吸附棉，且吸附棉一侧的处理框内壁固定有过滤板，过滤板的表面安装有引风机，且引风机的输入端与控制排键的输出端电性连接。

优选的，调节机构的内部包含有滑条、齿轮、调节槽、齿条、转轴和第二伺服电机，滑条固定在焊液箱的顶部，调节槽开设在调节块的底部位置处，且调节槽与滑条相互滑动配合，滑条的表面固定有齿条，第二伺服电机镶嵌在调节块的内部，且第二伺服电机的输入端与控制排键的输出端电性连接，第二伺服电机的输出端通过联轴器固定有转轴，且转轴的一端延伸至调节槽的内部并固定有齿轮，并且齿轮与齿条相互啮合，同时，齿轮通过转杆与调节槽的内壁相互转动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有多向调节作用的自动化焊接设备不仅扩大了焊接设备的使用范围，提高了焊接设备使用时的实用性，而且避免了焊接设备使用时产生的烟气对环境造成污染的现象；

1、通过设置有限位板、滑块、L型板以及放置槽，拧松第二螺钉，再转动限位板，使限位板与滑块相互垂直，随后将待焊接的工件放至限位板之间，再滑动滑块，带动限位板将工件夹紧限位，若工件较大时，首先将限位板收至滑槽内部，随后拉动L型板，再将工件放至放置台表面，再松开L型板，使L型板在放置槽内部调节弹簧的作用下将工件夹紧，实现了焊接设备对不同尺寸工件的限位功能，从而扩大了焊接设备的使用范围；

2、通过设置有齿轮、齿条、滑条以及调节槽，控制第二伺服电机工作，在第二伺服电机的作用下带动转轴旋转，带动齿轮同步旋转，并在齿轮与齿条的啮合作用下带动齿条运动，带动滑条在调节槽内部滑动，带动焊接头运动，实现了焊接设备的多向调节功能，从而提高了焊接设备使用时的实用性；

3、通过设置有引风机、吸附棉、过滤板以及处理框，控制引风机工作，在引风机的作用下将焊接时产生的烟气火星吸至处理框内部，在吸附棉的作用下对火星进行吸收，随后烟气经过滤板过滤后通过处理框表面的通孔排出，实现了焊接设备对烟气的处理功能，从而避免了焊接设备使用时产生的烟气对环境造成污染的现象。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧机构放大结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构放大结构示意图。

图中：1、焊接箱；101、箱门；102、控制排键；103、放置台；2、焊接机构；201、焊液箱；202、第一伺服电机；203、丝杆；204、调节块；205、焊接头；3、夹紧机构；301、L型板；302、放置槽；303、第一螺钉；304、第二螺钉；305、限位板；306、滑槽；307、滑块；308、调节弹簧；4、烟气处理机构；401、处理框；402、过滤板；403、引风机；404、吸附棉；5、调节机构；501、滑条；502、齿轮；503、调节槽；504、齿条；505、转轴；506、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备的结构如图1和图2所示，包括焊接箱1，焊接箱1的表面铰接有箱门101，且箱门101的表面固定有控制排键102，该控制排键102的型号可选用LA系列的主令电器，焊接箱1的内部固定有放置台103，且放置台103的上方设置有焊接机构2，并且焊接机构2的内部包括有焊液箱201、第一伺服电机202、丝杆203、调节块204和焊接头205，焊接箱1顶部的一侧安装有第一伺服电机202，该第一伺服电机202的型号可选用SZ系列，且第一伺服电机202的输入端与控制排键102的输出端电性连接，并且第一伺服电机202的输出端通过联轴器固定有丝杆203，并且丝杆203的一端与焊接箱1的内壁相互转动配合，丝杆203的表面螺纹套设有调节块204，且调节块204与焊接箱1相互滑动配合，调节块204的下方设置有焊液箱201，且焊液箱201的底部安装有焊接头205。

使用时，拧松放置台103表面的螺栓，再调节放置台103的高度，使工件位于焊接头205下方，再操作控制排键102，使控制排键102控制第一伺服电机202和焊接头205工作，在第一伺服电机202的作用下带动丝杆203旋转，带动调节块204运动，并带动焊接头205同步运动，对第一伺服电机202进行横向调节，随后在焊接头205的作用下对工件进行焊接，以实现焊接设备对工件的焊接功能。

进一步地，如图2和图3所示，放置台103的表面设置有夹紧机构3，且夹紧机构3由L型板301、放置槽302、第一螺钉303、第二螺钉304、限位板305、滑槽306、滑块307和调节弹簧308组成，放置台103两侧的表面皆开设有放置槽302，放置台103两侧的表面皆设置有L型板301，且L型板301的一端延伸至放置槽302的内部并固定有调节弹簧308，并且调节弹簧308的一端与放置槽302的内壁相固定连接，放置槽302内侧的焊接箱1表面开设有滑槽306，且滑槽306的内部设置有滑块307，并且滑块307与滑槽306相互滑动配合，滑块307的表面螺纹连接有第一螺钉303，且第一螺钉303一端的表面贯穿滑块307并与滑槽306的表面挤压紧固，滑块307的表面通过轴承连接有限位板305，且限位板305的厚度小于滑块307的厚度，滑块307的表面螺纹连接有第二螺钉304，且第二螺钉304一端的表面贯穿滑块307并与限位板305的表面挤压紧固。

使用时，拧松第二螺钉304，再转动限位板305，使限位板305与滑块307相互垂直，再拧紧第二螺钉304，将限位板305固定，随后将待焊接的工件放至放置台103表面的限位板305之间，随后拧松第一螺钉303，再在滑槽306的作用下滑动滑块307，使滑块307带动限位板305将工件夹紧限位，若工件较大时，首先将限位板305收至滑槽306内部，随后拉动L型板301，再将工件放至放置台103表面，再松开L型板301，使L型板301在放置槽302内部调节弹簧308的作用下将工件夹紧，以实现焊接设备对不同尺寸工件的限位功能。

进一步地，如图2所示，焊接箱1的内部设置有烟气处理机构4，且烟气处理机构4的内部设置有处理框401、过滤板402、引风机403和吸附棉404，处理框401设置在焊接头205的两侧，且处理框401与焊液箱201的表面相固定连接，处理框401一侧的内壁固定有吸附棉404，且吸附棉404一侧的处理框401内壁固定有过滤板402，过滤板402的表面安装有引风机403，该引风机403的型号可选用Y系列，且引风机403的输入端与控制排键102的输出端电性连接。

使用时，操作控制排键102，使控制排键102控制引风机403工作，在引风机403的作用下将焊接时产生的烟气火星吸至处理框401内部，在吸附棉404的作用下对火星进行吸收，随后烟气经过滤板402过滤后通过处理框401表面的通孔排出，以实现焊接设备对烟气的处理功能。

进一步地，如图2和图4所示，焊接箱1的内部设置有调节机构5，且调节机构5的内部包含有滑条501、齿轮502、调节槽503、齿条504、转轴505和第二伺服电机506，滑条501固定在焊液箱201的顶部，调节槽503开设在调节块204的底部位置处，且调节槽503与滑条501相互滑动配合，滑条501的表面固定有齿条504，第二伺服电机506镶嵌在调节块204的内部，该第二伺服电机506的型号可选用SZ系列，且第二伺服电机506的输入端与控制排键102的输出端电性连接，第二伺服电机506的输出端通过联轴器固定有转轴505，且转轴505的一端延伸至调节槽503的内部并固定有齿轮502，并且齿轮502与齿条504相互啮合，同时，齿轮502通过转杆与调节槽503的内壁相互转动配合。

使用时，操作控制排键102，使控制排键102控制第二伺服电机506工作，在第二伺服电机506的作用下带动转轴505旋转，带动齿轮502同步旋转，并在齿轮502与齿条504的啮合作用下带动齿条504运动，带动滑条501在调节槽503内部滑动，带动焊接头205运动，以实现焊接设备的多向调节功能。

工作原理：使用时，首先打开箱门101，随后拧松第二螺钉304，再转动限位板305，使限位板305与滑块307相互垂直，再拧紧第二螺钉304，将限位板305固定，随后将待焊接的工件放至放置台103表面的限位板305之间，随后拧松第一螺钉303，再在滑槽306的作用下滑动滑块307，使滑块307带动限位板305将工件夹紧限位，若工件较大时，首先将限位板305收至滑槽306内部，随后拉动L型板301，再将工件放至放置台103表面，再松开L型板301，使L型板301在放置槽302内部调节弹簧308的作用下将工件夹紧，以实现焊接设备对不同尺寸工件的限位功能，从而扩大了焊接设备的使用范围。

随后拧松放置台103表面的螺栓，再调节放置台103的高度，使工件位于焊接头205下方，再操作控制排键102，使控制排键102控制第一伺服电机202和焊接头205工作，在第一伺服电机202的作用下带动丝杆203旋转，带动调节块204运动，并带动焊接头205同步运动，对第一伺服电机202进行横向调节，随后在焊接头205的作用下对工件进行焊接，以实现焊接设备对工件的焊接功能。

随后操作控制排键102，使控制排键102控制引风机403工作，在引风机403的作用下将焊接时产生的烟气火星吸至处理框401内部，在吸附棉404的作用下对火星进行吸收，随后烟气经过滤板402过滤后通过处理框401表面的通孔排出，以实现焊接设备对烟气的处理功能，从而避免了焊接设备使用时产生的烟气对环境造成污染的现象。

若需对焊接头205进行纵向调节时，首先操作控制排键102，使控制排键102控制第二伺服电机506工作，在第二伺服电机506的作用下带动转轴505旋转，带动齿轮502同步旋转，并在齿轮502与齿条504的啮合作用下带动齿条504运动，带动滑条501在调节槽503内部滑动，带动焊接头205运动，以实现焊接设备的多向调节功能，从而提高了焊接设备使用时的实用性，最终完成焊接设备的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，包括焊接箱（1），其特征在于：所述焊接箱（1）的表面铰接有箱门（101），且箱门（101）的表面固定有控制排键（102），所述焊接箱（1）的内部固定有放置台（103），且放置台（103）的上方设置有焊接机构（2），所述放置台（103）的表面设置有夹紧机构（3），所述焊接箱（1）的内部设置有烟气处理机构（4），所述焊接箱（1）的内部设置有调节机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（2）的内部包括有焊液箱（201）、第一伺服电机（202）、丝杆（203）、调节块（204）和焊接头（205），所述焊接箱（1）顶部的一侧安装有第一伺服电机（202），且第一伺服电机（202）的输入端与控制排键（102）的输出端电性连接，并且第一伺服电机（202）的输出端通过联轴器固定有丝杆（203），并且丝杆（203）的一端与焊接箱（1）的内壁相互转动配合，所述丝杆（203）的表面螺纹套设有调节块（204），且调节块（204）与焊接箱（1）相互滑动配合，所述调节块（204）的下方设置有焊液箱（201），且焊液箱（201）的底部安装有焊接头（205）。

3.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于：所述夹紧机构（3）由L型板（301）、放置槽（302）、第一螺钉（303）、第二螺钉（304）、限位板（305）、滑槽（306）、滑块（307）和调节弹簧（308）组成，所述放置台（103）两侧的表面皆开设有放置槽（302），所述放置台（103）两侧的表面皆设置有L型板（301），且L型板（301）的一端延伸至放置槽（302）的内部并固定有调节弹簧（308），并且调节弹簧（308）的一端与放置槽（302）的内壁相固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于：所述放置槽（302）内侧的焊接箱（1）表面开设有滑槽（306），且滑槽（306）的内部设置有滑块（307），并且滑块（307）与滑槽（306）相互滑动配合，所述滑块（307）的表面螺纹连接有第一螺钉（303），且第一螺钉（303）一端的表面贯穿滑块（307）并与滑槽（306）的表面挤压紧固，所述滑块（307）的表面通过轴承连接有限位板（305），且限位板（305）的厚度小于滑块（307）的厚度，所述滑块（307）的表面螺纹连接有第二螺钉（304），且第二螺钉（304）一端的表面贯穿滑块（307）并与限位板（305）的表面挤压紧固。

5.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于：所述烟气处理机构（4）的内部设置有处理框（401）、过滤板（402）、引风机（403）和吸附棉（404），所述处理框（401）设置在焊接头（205）的两侧，且处理框（401）与焊液箱（201）的表面相固定连接，所述处理框（401）一侧的内壁固定有吸附棉（404），且吸附棉（404）一侧的处理框（401）内壁固定有过滤板（402），所述过滤板（402）的表面安装有引风机（403），且引风机（403）的输入端与控制排键（102）的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有多向调节作用的自动化焊接设备，其特征在于：所述调节机构（5）的内部包含有滑条（501）、齿轮（502）、调节槽（503）、齿条（504）、转轴（505）和第二伺服电机（506），所述滑条（501）固定在焊液箱（201）的顶部，所述调节槽（503）开设在调节块（204）的底部位置处，且调节槽（503）与滑条（501）相互滑动配合，所述滑条（501）的表面固定有齿条（504），所述第二伺服电机（506）镶嵌在调节块（204）的内部，且第二伺服电机（506）的输入端与控制排键（102）的输出端电性连接，所述第二伺服电机（506）的输出端通过联轴器固定有转轴（505），且转轴（505）的一端延伸至调节槽（503）的内部并固定有齿轮（502），并且齿轮（502）与齿条（504）相互啮合，同时，齿轮（502）通过转杆与调节槽（503）的内壁相互转动配合。

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