CN216541483U - 一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机生产技术领域的一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上台面沿其长度方向设有能够装夹拉杆和翻转拉杆的翻转装置，工作台上台面还沿其长度方向活动配合有用于对拉杆进行焊接的焊接装置。本实用新型由于采用了翻转装置对拉杆进行固定和翻转，因此可以在对拉杆焊缝单边焊接后，无需对拉杆进行拆卸便可以对拉杆进行翻转，解决了现有技术中因翻转困难，为防止在翻转过程中产生开焊，先焊接的单边焊接量较大、导致拉杆的变形也大，进而导致焊接后矫正变形难度大，使得整体生产效率低的问题，实现了减小对拉杆的焊接量和拉杆的变形量的功能，进而提高了整体生产效率的功能。

Description

一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及起重机生产技术领域，特别是涉及一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置。

背景技术

拉杆为超大吨塔式起重机的主要结构件，一般为长度29米左右的H型结构，通过用厚钢板材料组对焊接而成，然而该拉杆在组对焊接时，需要现有焊缝一边进行焊接，然后对拉杆进行翻转，随后再对焊缝另一边进行焊接；

现有的工作也是存在以下缺陷：因翻转困难，为防止在翻转过程中产生开焊的情况，先焊接的单边焊接量较大、导致拉杆的变形也大，进而导致焊接后矫正变形难度大，使得整体生产效率低，制造工期较长等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上台面沿其长度方向设有能够装夹拉杆和翻转拉杆的翻转装置，工作台上台面还沿其长度方向活动配合有用于对拉杆进行焊接的焊接装置；

所述翻转装置包括支撑件、框架，所述工作台上台面沿其长度方向安装有支撑件，框架下端面中部对应铰接于支撑件上端，且框架的回转中心轴线与工作台长度方向的中心轴线平行，框架两侧均设有用于固定拉杆的固定结构，所述工作台上台面位于支撑件两侧的位置均设有能够对框架上下倾斜角度进行定位的定位件。

优选的，所述固定结构包括卡板，所述卡板下端与框架一侧对应固接，卡板上端设有能够与拉杆下翼板上板面相对的内折弯部，该内折弯部设有用于压紧拉杆的压紧件。

优选的，所述压紧件为中心轴线与框架所在的平面对应垂直的螺栓或伸缩设备，压紧件沿工作台长度方向间隔设有多个。

优选的，所述焊接装置包括第一移动小车、竖直滑轨副、水平滑轨副，所述工作台上台面位于翻转装置一侧的位置沿其长度方向活动配合有第一移动小车，第一移动小车上端设有竖直滑轨副，竖直滑轨副的滑动端设有水平滑轨副，且水平滑轨副的中心轴线与工作台长度方向的中心轴线对应垂直，水平滑轨副的滑动端设有用于对拉杆进行焊接的焊枪。

优选的，所述工作台上台面位于翻转装置一侧的位置设有第一轨道，所述第一移动小车活动配合于第一轨道顶部。

优选的，所述工作台上台面设有用于对拉杆进行烘烤的烤枪装置，且烤枪装置和焊接装置分别位于翻转装置两侧。

优选的，所述烤枪装置包括第二轨道、第二移动小车、烤枪设备本体，所述第二轨道沿工作台长度方向安装于工作台上台面，第二轨道顶部活动配合有第二移动小车，第二移动小车设有用于对拉杆进行烘烤的烤枪设备本体。

优选的，所述框架上端面可拆卸连接有用于对拉杆进行支撑的垫板。

有益效果在于：由于采用了翻转装置对拉杆进行固定和翻转，因此可以在对拉杆焊缝单边焊接后，无需对拉杆进行拆卸便可以通过翻转装置对拉杆进行翻转，进而解决了现有技术中因翻转困难，为防止在翻转过程中产生开焊的情况，先焊接的单边焊接量较大、导致拉杆的变形也大，进而导致焊接后矫正变形难度大，使得整体生产效率低，制造工期较长等问题，实现了减小对拉杆的焊接量和拉杆的变形量的功能，进而提高了整体生产效率的功能。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的第一种结构示意图；

图2是本实用新型的第一种结构另一状态下的示意图；

图3是本实用新型中的翻转装置的结构示意图；

图4是实用新型的第二结构示意图。

附图标记说明如下：

1、工作台；2、翻转装置；21、支撑件；22、框架；23、固定结构；231、卡板；232、压紧件；24、定位件；25、垫板；3、焊接装置；31、第一移动小车；32、竖直滑轨副；33、水平滑轨副；34、焊枪；4、第一轨道；5、烤枪装置；51、第二轨道；52、第二移动小车；53、烤枪设备本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-3所示，一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，包括工作台1，具体的说，工作台1上台面为平面或凹面，工作台1上台面沿其长度方向设有能够装夹拉杆和翻转拉杆的翻转装置2，工作台1上台面还沿其长度方向活动配合有用于对拉杆进行焊接的焊接装置3；

翻转装置2包括支撑件21、框架22，工作台1上台面沿其长度方向安装有支撑件21，具体的说，支撑件21可以为沿工作台1上台面长度方向设置的安装座，也可以为沿工作台1上台面长度方向间隔设置的支柱，框架22下端面中部对应铰接于支撑件21上端，且框架22的回转中心轴线与工作台1长度方向的中心轴线平行，框架22两侧均设有用于固定拉杆的固定结构23，工作台1上台面位于支撑件21两侧的位置均设有能够对框架22上下倾斜角度进行定位的定位件24，这样可以通过定位件24对翻转后倾斜的框架22进行支撑定位，使得框架22稳定，具体的说，定位件24可以安装在工作台1上台面，也可以安装在支撑件21两侧，这样设置由于采用了翻转装置2对拉杆进行固定和翻转，因此可以在对拉杆焊缝单边焊接后，无需对拉杆进行拆卸便可以通过翻转装置2对拉杆进行翻转，进而解决了现有技术中因翻转困难，为防止在翻转过程中产生开焊的情况，先焊接的单边焊接量较大、导致拉杆的变形也大，进而导致焊接后矫正变形难度大，使得整体生产效率低，制造工期较长等问题，实现了减小对拉杆的焊接量和拉杆的变形量的功能，进而提高了整体生产效率的功能。

上述结构中，使用时，首先把组对合格的拉杆放置在框架22上，然后通过固定结构23对拉杆进行固定，优选的，固定结构23对拉杆的下翼板进行固定，这样可以减小固定结构23的体积，然后利用焊接装置3对拉杆焊缝一边进行焊接，该边焊接后，通过起重机或其他设备转动框架22，使得框架22翻转，然后再利用焊接装置3对拉杆焊缝另一边进行焊接即可，优选的，可以在框架22一侧与工作台1台面之间设有伸缩设备，具体的，伸缩设备一端与工作台1台面对应铰接，另一端与框架22一侧对应铰接，利用伸缩设备对框架22进行翻转。

实施例二，在实施例一的基础上，如图3所示，固定结构23包括卡板231，卡板231下端与框架22一侧对应固接，具体的说，两个固定结构23中的卡板231板面相对，卡板231上端设有能够与拉杆下翼板上板面相对的内折弯部，具体的，内折弯部不影响焊接装置3的正常工作，也就是说，内折弯部与与拉杆下翼板上板面外侧的部分相对，该内折弯部所在的平面与框架22所在的平面互相平行，该内折弯部设有用于压紧拉杆的压紧件232，这样设置可以通过两个卡板231对拉杆下翼板进行横向的定位，然后利用压紧件232对拉杆下翼板进行下压紧固，进而实现了固定拉杆的功能。

实施例三，在实施例二的基础上，如图3所示，压紧件232为中心轴线与框架22所在的平面对应垂直的螺栓或伸缩设备，压紧件232沿工作台1长度方向间隔设有多个，具体的说，当压紧件232为螺栓时，螺栓的螺杆从对应的内折弯部上方贯穿内折弯部，且螺栓的螺杆杆身与内折弯部螺纹配合，这样可以通过转动螺栓的头部，使得螺栓向下移动，进而对拉杆下翼板的上板面进行下压，实现固定拉杆的功能；当压紧件232为伸缩设备，具体的，伸缩设备固定部与内折弯部对应固接，伸缩设备的伸缩端朝向拉杆的下翼板，这样可以通过伸缩设备伸缩端的伸长，使得伸缩设备伸缩端对拉杆下翼板的上板面进行下压，实现固定拉杆的功能。

实施例四，在实施例一的基础上，如图1-2所示，焊接装置3包括第一移动小车31、竖直滑轨副32、水平滑轨副33，工作台1上台面位于翻转装置2一侧的位置沿其长度方向活动配合有第一移动小车31，第一移动小车31上端设有竖直滑轨副32，竖直滑轨副32的滑动端设有水平滑轨副33，且水平滑轨副33的中心轴线与工作台1长度方向的中心轴线对应垂直，水平滑轨副33的滑动端设有用于对拉杆进行焊接的焊枪34，这样设置可以通过竖直滑轨副32以及水平滑轨副33调节焊枪34的位置，然后启动第一移动小车31，第一移动小车31沿工作台长度方向以及，及沿拉杆焊缝长度方向移动，进而实现对拉杆焊缝的焊接功能；

工作台1上台面位于翻转装置2一侧的位置设有第一轨道4，第一移动小车31活动配合于第一轨道4顶部，这样设置可以通过第一轨道4对第一移动小车31的行走路径进行限制，可以有效的防止第一移动小车31在移动时出现偏移的现象，导致影响对拉杆焊接的质量。

实施例五，在实施例一的基础上，如图4所示，工作台1上台面设有用于对拉杆进行烘烤的烤枪装置5，且烤枪装置5和焊接装置3分别位于翻转装置2两侧，这样设置可在焊接后，立即通过烤枪装置5对拉杆变形处进行火烤，甚至可以通过喷水冷却烤后的位置，实现快速矫正变形的功能；

烤枪装置5包括第二轨道51、第二移动小车52、烤枪设备本体53，第二轨道51沿工作台1长度方向安装于工作台1上台面，第二轨道51顶部活动配合有第二移动小车52，第二移动小车52设有用于对拉杆进行烘烤的烤枪设备本体53，这样设置可以通过第二移动小车52带动烤枪设备本体53在第二轨道51上移动，进而实现了一定值拉杆变形区域的位置，然后利用烤枪设备本体53对拉杆变形区域进行火烤，实现对拉杆矫形的功能。

实施例六，在实施例一的基础上，如图3所示，框架22上端面可拆卸连接有用于对拉杆进行支撑的垫板25，这样设置可以通过垫板25对拉杆进行平稳支撑，使得在利用压紧件232对拉缸下翼板进行下压时，防止拉杆下翼板该处的区域向下凹陷，进而实现防止拉杆变形，此时框架22和垫板25组合后，框架22起到对垫板25加强的作用，整体上实现对拉杆下翼板下板面的完全支撑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上台面沿其长度方向设有能够装夹拉杆和翻转拉杆的翻转装置（2），工作台（1）上台面还沿其长度方向活动配合有用于对拉杆进行焊接的焊接装置（3）；

所述翻转装置（2）包括支撑件（21）、框架（22），所述工作台（1）上台面沿其长度方向安装有支撑件（21），框架（22）下端面中部对应铰接于支撑件（21）上端，且框架（22）的回转中心轴线与工作台（1）长度方向的中心轴线平行，框架（22）两侧均设有用于固定拉杆的固定结构（23），所述工作台（1）上台面位于支撑件（21）两侧的位置均设有能够对框架（22）上下倾斜角度进行定位的定位件（24）。

2.根据权利要求1所述的一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，其特征在于：所述固定结构（23）包括卡板（231），所述卡板（231）下端与框架（22）一侧对应固接，卡板（231）上端设有能够与拉杆下翼板上板面相对的内折弯部，该内折弯部设有用于压紧拉杆的压紧件（232）。

3.根据权利要求2所述的一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，其特征在于：所述压紧件（232）为中心轴线与框架（22）所在的平面对应垂直的螺栓或伸缩设备，压紧件（232）沿工作台（1）长度方向间隔设有多个。

4.根据权利要求1所述的一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置（3）包括第一移动小车（31）、竖直滑轨副（32）、水平滑轨副（33），所述工作台（1）上台面位于翻转装置（2）一侧的位置沿其长度方向活动配合有第一移动小车（31），第一移动小车（31）上端设有竖直滑轨副（32），竖直滑轨副（32）的滑动端设有水平滑轨副（33），且水平滑轨副（33）的中心轴线与工作台（1）长度方向的中心轴线对应垂直，水平滑轨副（33）的滑动端设有用于对拉杆进行焊接的焊枪（34）。

5.根据权利要求4所述的一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，其特征在于：所述工作台（1）上台面位于翻转装置（2）一侧的位置设有第一轨道（4），所述第一移动小车（31）活动配合于第一轨道（4）顶部。

6.根据权利要求1所述的一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，其特征在于：所述工作台（1）上台面设有用于对拉杆进行烘烤的烤枪装置（5），且烤枪装置（5）和焊接装置（3）分别位于翻转装置（2）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，其特征在于：所述烤枪装置（5）包括第二轨道（51）、第二移动小车（52）、烤枪设备本体（53），所述第二轨道（51）沿工作台（1）长度方向安装于工作台（1）上台面，第二轨道（51）顶部活动配合有第二移动小车（52），第二移动小车（52）设有用于对拉杆进行烘烤的烤枪设备本体（53）。

8.根据权利要求1所述的一种岸桥起重机拉杆自动焊接装置，其特征在于：所述框架（22）上端面可拆卸连接有用于对拉杆进行支撑的垫板（25）。

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