CN216530483U - 一种紧凑型中空旋转过线结构 - Google Patents
一种紧凑型中空旋转过线结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216530483U CN216530483U CN202122590709.XU CN202122590709U CN216530483U CN 216530483 U CN216530483 U CN 216530483U CN 202122590709 U CN202122590709 U CN 202122590709U CN 216530483 U CN216530483 U CN 216530483U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable box
- drag chain
- guide plate
- wire passing
- hollow rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
本实用新型旨在提供一种结构紧凑、占用空间小并且制造成本低的紧凑型中空旋转过线结构。本实用新型包括线缆盒、拖链、旋转轴和安装座，所述拖链活动配合在所述线缆盒上，所述旋转轴与所述安装座连接，所述拖链与所述安装座连接，所述安装座转动配合在所述线缆盒的通孔上，所述线缆盒上设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与旋转轴之间以及所述第二导向板与所述旋转轴之间构成容纳腔，所述容纳腔储存缠绕状态的拖链。本实用新型应用于拖链盒结构的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拖链盒结构的技术领域，特别涉及一种紧凑型中空旋转过线结构。
背景技术
拖链，又名电线电缆保护拖链（Cable carrier），是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。拖链是适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。
随着工业自动化进程的口益加快，拖链在越来越多的自动化设备得到广泛使用。自动化设备中有大量的配线、配管需要得到保护，使其在稳定、安全的工作环境中运行，拖链在机床、机械臂等技术领域应用得非常广泛。拖链包括万向拖链、双向拖链、单向拖链等，目前市场上的旋转机构走线都用旋转双向拖链，成本高且占用空间大，这样会造成设备成本高及结构臃肿。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、占用空间小并且制造成本低的紧凑型中空旋转过线结构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括线缆盒、拖链、旋转轴和安装座，所述拖链活动配合在所述线缆盒上，所述旋转轴与所述安装座连接，所述拖链与所述安装座连接，所述安装座转动配合在所述线缆盒的通孔上，所述线缆盒上设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与旋转轴之间以及所述第二导向板与所述旋转轴之间构成容纳腔，所述容纳腔储存缠绕状态的拖链。
进一步地，所述拖链为单向弯曲拖链。
进一步地，所述第一导向板呈沿所述线缆盒外侧凹陷的仿圆弧结构，所述第二导向板呈沿所述线缆盒内侧凹陷的圆弧结构。
进一步地，所述第二导向板远离所述线缆盒内壁的一端上延伸有沿靠近所述拖链凹陷的折弯部。
进一步地，所述折弯部呈圆心角为180度的圆弧结构。
进一步地，所述安装座沿靠近所述线缆盒的一角处设置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一方向的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，所述一种紧凑型中空旋转过线结构包括线缆盒1、拖链2、旋转轴3和安装座4，所述拖链2活动配合在所述线缆盒1上，所述旋转轴3与所述安装座4连接，所述拖链2与所述安装座4连接，所述安装座4转动配合在所述线缆盒1的通孔5上，所述线缆盒1上设有第一导向板6和第二导向板7，所述第一导向板6与旋转轴3之间以及所述第二导向板7与所述旋转轴3之间构成容纳腔8，所述容纳腔8储存缠绕状态的拖链2，所述线缆盒1上具有与线缆相适配的线缆孔，所述拖链2内的线缆从所述线缆孔引出；所述拖链2为单向弯曲拖链；所述安装座4沿靠近所述线缆盒1的一角处设置，此处应理解为，根据所述拖链2的行程设计所述容纳腔8的体积，并且蜷缩状态的所述拖链2位置设置在所述线缆盒1的一角处，使得整体结构紧凑，占用空间小；所述旋转轴3与外部的动力源传动连接，该动力源采用电机、气缸常见的驱动机构。
由上述方案可见，所述旋转轴3带动所述安装座4转动，使得所述拖链2随着所述安装座4转动，所述拖链2缠绕在所述容纳腔8上。
一个优选方案是，所述第一导向板6呈沿所述线缆盒1外侧凹陷的仿圆弧结构，所述第二导向板7呈沿所述线缆盒1内侧凹陷的圆弧结构；所述第二导向板7远离所述线缆盒1内壁的一端上延伸有沿靠近所述拖链2凹陷的折弯部9；所述折弯部9呈圆心角为180度的圆弧结构。
由上述方案可见，所述拖链2在缠绕的过程中，所述第一导向板6、所述第二导向板7和所述折弯部9起到导向的作用，另外所述折弯部9呈圆心角为180度的圆弧结构，能有效防止所述拖链2在运动状态下卡滞现象的发生。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种紧凑型中空旋转过线结构，其特征在于：它包括线缆盒（1）、拖链（2）、旋转轴（3）和安装座（4），所述拖链（2）活动配合在所述线缆盒（1）上，所述旋转轴（3）与所述安装座（4）连接，所述拖链（2）与所述安装座（4）连接，所述安装座（4）转动配合在所述线缆盒（1）的通孔（5）上，所述线缆盒（1）上设有第一导向板（6）和第二导向板（7），所述第一导向板（6）与所述旋转轴（3）之间以及所述第二导向板（7）与所述旋转轴（3）之间构成容纳腔（8），所述容纳腔（8）储存缠绕状态的拖链（2）。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型中空旋转过线结构，其特征在于：所述拖链（2）为单向弯曲拖链。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型中空旋转过线结构，其特征在于：所述第一导向板（6）呈沿所述线缆盒（1）外侧凹陷的仿圆弧结构，所述第二导向板（7）呈沿所述线缆盒（1）内侧凹陷的圆弧结构。
4.根据权利要求1或3所述的一种紧凑型中空旋转过线结构，其特征在于：所述第二导向板（7）远离所述线缆盒（1）内壁的一端上延伸有沿靠近所述拖链（2）凹陷的折弯部（9）。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型中空旋转过线结构，其特征在于：所述折弯部（9）呈圆心角为180度的圆弧结构。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型中空旋转过线结构，其特征在于：所述安装座（4）沿靠近所述线缆盒（1）的一角处设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122590709.XU CN216530483U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种紧凑型中空旋转过线结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122590709.XU CN216530483U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种紧凑型中空旋转过线结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216530483U true CN216530483U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81525719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122590709.XU Active CN216530483U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种紧凑型中空旋转过线结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216530483U (zh) |
-
2021
- 2021-10-27 CN CN202122590709.XU patent/CN216530483U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100460163C (zh) | 工业用机器人的旋转装置 | |
| US8590415B2 (en) | Robotic arm assembly | |
| US8881617B2 (en) | Robot arm with cable protection structure | |
| JP2007229874A (ja) | 産業用ロボット | |
| CN101531217A (zh) | 一种螺旋型驱动管道行走机器人 | |
| US7806020B2 (en) | Industrial robot | |
| CN216530483U (zh) | 一种紧凑型中空旋转过线结构 | |
| JP2007237342A (ja) | 水平多関節ロボット | |
| TW200518895A (en) | Industrial robot arm mechanism | |
| CN202545719U (zh) | 一种电动伸缩杆 | |
| CN108340400B (zh) | 一种柔性驱动型双向旋转机器人关节 | |
| DE50109612D1 (de) | Deckenstativeinheit | |
| CN211765164U (zh) | 一种可伸缩的夹持装置及其agv | |
| CN216127287U (zh) | 一种关节内走线结构以及关节机构及足式机器人 | |
| CN109483592B (zh) | 一种布线装置及机器人 | |
| CN210439865U (zh) | 拉绳式汽车车门驱动机构 | |
| CN206673775U (zh) | 一种平行轴驱动器 | |
| CN219959564U (zh) | 一种活动电连接机构 | |
| CN210173617U (zh) | 一种机器人末端法兰及总成 | |
| CN109895134B (zh) | 一种一体化关节内走线张紧机构 | |
| CN111525456A (zh) | 一种用于管道内电缆布线的机器人 | |
| CN111421532B (zh) | 一种带水压人工肌肉位移放大的二自由度组合关节 | |
| CN116742892B (zh) | 高铁动车组刮雨器电机 | |
| CN202944955U (zh) | 用于长线度柔性体的张紧收放机构 | |
| CN216200389U (zh) | 一种适用于机器人末端手臂的一体式高精度rv减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |