CN216526294U - 汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车自动驾驶技术领域，涉及一种汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车，包括防雨部件、激光雷达及安装支架，激光雷达安装在容纳腔中；防雨部件包括储气室及气室底座，储气室固定在气室底座上，储气室的内腔与气室底座的内腔连通，气室底座的外周壁上间隔设置有与气室底座的内腔连通的多个出气口，储气室的外表面设置有用于与气源连接的进气口；储气室内的气体能够通过多个出气口喷出，以在气室底座的外围形成风幕；以在激光雷达的外围形成无雨区。本申请的汽车周边环境探测装置，即使汽车在雨天中行驶，也能够保证雨滴不会对激光雷达造成干扰，保证了激光雷达的正常使用，大大提高了汽车的安全性能。

Description

汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车

技术领域

本实用新型属于汽车周边环境探测技术领域，涉及一种汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车。

背景技术

自动驾驶车辆在雨中行驶时，由于雨滴飞溅，雨滴会落在激光雷达和摄像头上，导致雨水遮挡激光雷达和摄像头视线，从而降低了激光激光雷达和摄像头的侦测性能。因此在下雨时，具有自动驾驶功能的车辆无法在下雨的时正常使用自动驾驶功能。

目前现有技术中，对于激光雷达的保护大多数都是在激光雷达的上面增加遮挡装置，只是将雨滴挡住不落在激光激光雷达上，但在车辆跑动的过程雨滴也会飞溅在激光激光雷达上，因此不能完全达到在雨中行驶过程中保护激光雷达的作用，仍然存在雨水遮挡激光雷达和摄像头视线的问题，激光雷达和摄像头在下雨天的侦测性能较弱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中，存在雨水遮挡激光雷达和摄像头视线的问题，提供一种汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供了一种汽车周边环境探测装置。该汽车周边环境探测装置包括防雨部件、激光雷达及安装支架，所述安装支架内设置有容纳腔，所述激光雷达安装在所述容纳腔中；

所述防雨部件包括储气室及气室底座，所述气室底座固定在所述安装支架的顶端，所述气室底座内部中空，所述储气室固定在所述气室底座上，所述储气室的内腔与气室底座的内腔连通，所述气室底座的外周壁上间隔设置有与所述气室底座的内腔连通的多个出气口，所述储气室的外表面设置有用于与气源连接的进气口；

所述储气室内的气体能够通过多个所述出气口喷出，以在所述气室底座的外围形成风幕；所述风幕能够阻挡雨滴通过，以在所述激光雷达的外围形成无雨区。

可选地，所述汽车周边环境探测装置还包括摄像头，所述摄像头安装在所述安装支架的底部，所述摄像头位于所述安装支架的底面边缘内侧，所述摄像头位于所述无雨区内。

可选地，所述气室底座包括桶状主体及展角挡板，所述桶状主体的顶部开口，所述桶状主体的底部封闭，所述桶状主体的底部固定在所述安装支架上；

所述展角挡板包括挡板底板及连接在所述挡板底板的外侧的环状立板，所述挡板底板呈环形且内部中空，所述挡板底板的内侧固定在所述桶状主体的底部，所述环状立板与桶状主体之间形成有积水槽，多个所述出气口环绕所述桶状主体设置，所述出气口高于所述环状立板的顶面。

可选地，所述储气室包括拱形的储气室本体及连接在所述储气室本体的底部边沿上的凸缘，所述凸缘的顶部围绕所述储气室本体的底部外周设置有导流槽，所述桶状主体上设置有连通所述导流槽与积水槽的通孔，所述导流槽位于所述积水槽的上方且处于所述积水槽的内侧；

所述环状立板上设置有与积水槽连通的出水口，所述出水口上连接有出水管，所述出水管的外端延伸出无雨区之外。

可选地，所述储气室本体呈底部开口的半球状，所述凸缘呈圆环状，所述桶状主体呈圆柱状，所述气室本体的底部开口与桶状主体的顶部开口对接；

所述进气口设置在所述储气室本体的最高点。

可选地，所述汽车周边环境探测装置还包括设置在所述进气口中的进气开关及用于控制所述进气开关的开度大小的进气开关控制单元，所述进气开关控制单元与汽车的雨量传感器信号连接。

可选地，所述汽车周边环境探测装置还包括设置在所述进气口中的单向阀，所述单向阀仅允许气体从气源流向所述储气室。

可选地，所述气源为汽车空调系统或气泵。

本实用新型实施例提供的汽车周边环境探测装置，所述气室底座固定在所述安装支架的顶端，所述气室底座内部中空，所述储气室固定在所述气室底座上，所述储气室的内腔与气室底座的内腔连通，所述气室底座的外周壁上间隔设置有与所述气室底座的内腔连通的多个出气口，所述储气室的外表面设置有用于与气源连接的进气口；所述储气室内的气体能够通过多个所述出气口喷出，以在所述气室底座的外围形成风幕；所述风幕能够阻挡雨滴通过，以在所述激光雷达的外围形成无雨区。这样，即使汽车在雨天中行驶，也能够保证雨滴不会对激光雷达造成干扰，保证了激光雷达的正常使用，大大提高了汽车的安全性能。

摄像头安装在所述安装支架的底部，所述摄像头位于所述安装支架的底面边缘内侧，所述摄像头位于所述无雨区内。同样地，本申请的汽车周边环境探测装置，也能够保证雨滴不会对摄像头造成干扰，保证了摄像头的正常使用，大大提高了汽车的安全性能。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种汽车周边环境探测系统，包括雨量传感器、气源及上述的汽车周边环境探测装置；

在所述雨量传感器检测到下雨时，所述气源给所述储气室供气，进入所述储气室内的气体通过多个所述出气口喷出，以在所述气室底座的外围形成风幕。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种汽车，其包括上述的汽车周边环境探测装置。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的汽车周边环境探测装置示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的汽车周边环境探测装置的防雨部件正视图；

图3是本实用新型一实施例提供的汽车周边环境探测装置的储气室正视图；

图4是本实用新型一实施例提供的汽车周边环境探测装置的储气室俯视图；

图5是本实用新型一实施例提供的汽车周边环境探测装置的气室底座正视图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是本实用新型一实施例提供的汽车周边环境探测装置的桶状主体俯视图；

图8是本实用新型一实施例提供的汽车周边环境探测装置的防雨部件俯视图；

图9是本实用新型一实施例提供的汽车周边环境探测装置的展角挡板俯视图；

图10是本实用新型一实施例提供的进气开关关闭的示意图；

图11是本实用新型一实施例提供的进气开关开启的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、防雨部件；

11、储气室；111、进气口；112、储气室本体；113、凸缘；1131、第二安装孔；

12、气室底座；121、出气口；122、桶状主体；1221、第一螺栓孔；1222、第二螺栓孔；1223、第三螺栓孔；123、展角挡板；1231、出水口；1232、挡板底板；12321、第四安装孔；1233、环状立板；124、积水槽；

13、出水管；14、导流槽；

2、激光雷达；3、安装支架；31、第一安装孔；32、第三安装孔；4、摄像头；

5、进气开关；6、进气开关控制单元。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的汽车周边环境探测装置，包括防雨部件1、激光雷达2及安装支架3，所述安装支架3内设置有容纳腔(图中未示出)，所述激光雷达2安装在所述容纳腔中。

所述防雨部件1包括储气室11及气室底座12，所述气室底座12固定在所述安装支架3的顶端，所述气室底座12内部中空，所述储气室11固定在所述气室底座12上，所述储气室11的内腔与气室底座12的内腔连通，所述气室底座12的外周壁上间隔设置有与所述气室底座12的内腔连通的多个出气口121，所述储气室11的外表面设置有用于与气源连接的进气口111。

所述储气室11内的气体能够通过多个所述出气口121喷出，以在所述气室底座12的外围形成风幕；所述风幕能够阻挡雨滴通过，以在所述激光雷达2的外围形成无雨区。

在一实施例中，所述安装支架3上设置有多个第一安装孔31，通过螺栓穿过第一安装孔31将所述安装支架3固定在车身上。

在一实施例中，所述汽车周边环境探测装置还包括摄像头4，所述摄像头4安装在所述安装支架3的底部，所述摄像头4位于所述安装支架3的底面边缘内侧，所述摄像头4位于所述无雨区内。

在一实施例中，所述气室底座12包括桶状主体122及展角挡板123，所述桶状主体122的顶部开口，所述桶状主体122的底部封闭，所述桶状主体122的底部固定在所述安装支架3上。

所述展角挡板123包括挡板底板1232及连接在所述挡板底板1232的外侧的环状立板1233，所述挡板底板1232呈环形且内部中空，所述挡板底板1232的内侧固定在所述桶状主体122的底部，所述环状立板1233与桶状主体122之间形成有积水槽124，多个所述出气口121环绕所述桶状主体122设置，所述出气口121高于所述环状立板1233的顶面。

由于相邻的出气口121之间是有间隔的，因此为了防止雨水从这些间隔的中间穿过，增加了展角挡板123，从而使得相邻的出气口121之间的展角相互未交叉的部分被此挡板挡住，从而防止雨滴穿过。

在一实施例中，所述储气室11包括拱形的储气室本体112及连接在所述储气室本体112的底部边沿上的凸缘113，所述凸缘113的顶部围绕所述储气室本体112的底部外周设置有导流槽14，所述桶状主体122上设置有连通所述导流槽14与积水槽124的通孔(图中未示出)，所述导流槽14位于所述积水槽124的上方且处于所述积水槽124的内侧。

所述环状立板1233上外周设置有与积水槽124连通的出水口1231，所述出水口1231上连接有出水管13，所述出水管13的外端延伸出无雨区之外。

在一实施例中，所述储气室本体112呈底部开口的半球状，所述凸缘113呈圆环状，所述桶状主体122呈圆柱状，储气室本体112的底部开口与桶状主体122的顶部开口对接。

所述进气口111设置在所述储气室本体112的最高点。

在一实施例中，参见图4及图7，所述凸缘113上设置有多个第二安装孔1131，所述桶状主体122的顶部设置有多个第一螺栓孔1221，通过螺栓穿过第一安装孔1131并拧紧在第一螺栓孔1221中，以将储气室11固定在气室底座12的顶部。

在一实施例中，参见图7及图8，所述气室底座12的桶状主体122的底部设置有第二螺栓孔1222，安装支架3上对应设置有多个第三安装孔32，通过螺栓穿过第三安装孔32并拧紧在第二螺栓孔1222中，以将气室底座12固定在安装支架3上。

在一实施例中，参见图7及图9，所述气室底座12的桶状主体122的底部设置有第三螺栓孔1223，挡板底板1232上对应设置有多个第四安装孔12321，通过螺栓穿过第四安装孔12321并拧紧在第三螺栓孔1223中，以将展角挡板123固定在所述气室底座12的底部。

在一实施例中，如图10至图11所示，所述汽车周边环境探测装置还包括设置在所述进气口111中的进气开关5及用于控制所述进气开关5的开度大小的进气开关控制单元6，所述进气开关控制单元6与汽车的雨量传感器信号连接。进气开关控制单元6能够接受雨量传感器传输过来的雨量大小信号，从而控制进气开关5的开度大小，进而能够调节储气室11内的压力值。

在一实施例中，所述汽车周边环境探测装置还包括设置在所述进气口111中的单向阀(图中未示出)，所述单向阀仅允许气体从气源流向所述储气室11。

在一实施例中，所述气源为汽车空调系统或气泵。

根据本实用新型实施例的汽车周边环境探测装置，所述气室底座固定在所述安装支架的顶端，所述气室底座内部中空，所述储气室固定在所述气室底座上，所述储气室的内腔与气室底座的内腔连通，所述气室底座的外周壁上间隔设置有与所述气室底座的内腔连通的多个出气口，所述储气室的外表面设置有用于与气源连接的进气口；所述储气室内的气体能够通过多个所述出气口喷出，以在所述气室底座的外围形成风幕；所述风幕能够阻挡雨滴通过，以在所述激光雷达的外围形成无雨区。这样，即使汽车在雨天中行驶，也能够保证雨滴不会对激光雷达造成干扰，保证了激光雷达的正常使用，大大提高了汽车的安全性能。

摄像头安装在所述安装支架的底部，所述摄像头位于所述安装支架的底面边缘内侧，所述摄像头位于所述无雨区内。同样地，本申请的汽车周边环境探测装置，也能够保证雨滴不会对摄像头造成干扰，保证了摄像头的正常使用，大大提高了汽车的安全性能。

另外，本实用新型一实施例还提供一种汽车周边环境探测系统，其包括雨量传感器(图中未示出)、气源(图中未示出)及上述实施例的汽车周边环境探测装置。

本申请中的雨量传感器设置在车身上，同雨刮的雨量传感器相同。

在所述雨量传感器检测到下雨时，所述气源给所述储气室11供气，进入所述储气室11内的气体通过多个所述出气口121喷出，以在所述气室底座12的外围形成风幕。

另外，本实用新型一实施例还提供一种汽车，其包括上述实施例的汽车周边环境探测装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车周边环境探测装置，其特征在于，包括防雨部件、激光雷达及安装支架，所述安装支架内设置有容纳腔，所述激光雷达安装在所述容纳腔中；

所述防雨部件包括储气室及气室底座，所述气室底座固定在所述安装支架的顶端，所述气室底座内部中空，所述储气室固定在所述气室底座上，所述储气室的内腔与气室底座的内腔连通，所述气室底座的外周壁上间隔设置有与所述气室底座的内腔连通的多个出气口，所述储气室的外表面设置有用于与气源连接的进气口；

所述储气室内的气体能够通过多个所述出气口喷出，以在所述气室底座的外围形成风幕；所述风幕能够阻挡雨滴通过，以在所述激光雷达的外围形成无雨区。

2.根据权利要求1所述的汽车周边环境探测装置，其特征在于，所述汽车周边环境探测装置还包括摄像头，所述摄像头安装在所述安装支架的底部，所述摄像头位于所述安装支架的底面边缘内侧，所述摄像头位于所述无雨区内。

3.根据权利要求1所述的汽车周边环境探测装置，其特征在于，所述气室底座包括桶状主体及展角挡板，所述桶状主体的顶部开口，所述桶状主体的底部封闭，所述桶状主体的底部固定在所述安装支架上；

所述展角挡板包括挡板底板及连接在所述挡板底板的外侧的环状立板，所述挡板底板呈环形且内部中空，所述挡板底板的内侧固定在所述桶状主体的底部，所述环状立板与桶状主体之间形成有积水槽，多个所述出气口环绕所述桶状主体设置，所述出气口高于所述环状立板的顶面。

4.根据权利要求3所述的汽车周边环境探测装置，其特征在于，所述储气室包括拱形的储气室本体及连接在所述储气室本体的底部边沿上的凸缘，所述凸缘的顶部围绕所述储气室本体的底部外周设置有导流槽，所述桶状主体上设置有连通所述导流槽与积水槽的通孔，所述导流槽位于所述积水槽的上方且处于所述积水槽的内侧；

所述环状立板上设置有与积水槽连通的出水口，所述出水口上连接有出水管，所述出水管的外端延伸出无雨区之外。

5.根据权利要求4所述的汽车周边环境探测装置，其特征在于，所述储气室本体呈底部开口的半球状，所述凸缘呈圆环状，所述桶状主体呈圆柱状，所述储气室本体的底部开口与桶状主体的顶部开口对接；

所述进气口设置在所述储气室本体的最高点。

6.根据权利要求1所述的汽车周边环境探测装置，其特征在于，所述汽车周边环境探测装置还包括设置在所述进气口中的进气开关及用于控制所述进气开关的开度大小的进气开关控制单元，所述进气开关控制单元与汽车的雨量传感器信号连接。

7.根据权利要求1所述的汽车周边环境探测装置，其特征在于，所述汽车周边环境探测装置还包括设置在所述进气口中的单向阀，所述单向阀仅允许气体从气源流向所述储气室。

8.根据权利要求1所述的汽车周边环境探测装置，其特征在于，所述气源为汽车空调系统或气泵。

9.一种汽车周边环境探测系统，其特征在于，包括雨量传感器、气源及权利要求1-8任意一项所述的汽车周边环境探测装置；

在所述雨量传感器检测到下雨时，所述气源给所述储气室供气，进入所述储气室内的气体通过多个所述出气口喷出，以在所述气室底座的外围形成风幕。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的汽车周边环境探测装置。

Images