CN213305539U - 无人驾驶车及前视摄像头集成件总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶车及其前视摄像头集成件总成，其特征在于，包括：壳体组件，所述壳体组件为密封结构且一端能够透视；集成有摄像头的摄像头组结构件(4)，所述摄像头组结构件(4)安装在所述壳体组件内，且所述摄像头朝向所述壳体组件中能够透视的一端。将集成有摄像头的摄像头组结构件安装在密封的壳体组件内，可防止摄像头暴漏在外，从而缓解了外界环境如灰尘、污渍、高温、水渍、雨淋、结霜、雾气等对摄像头的影响，保证了摄像头传感器的使用寿命，保证摄像头的正常使用。

Description

无人驾驶车及前视摄像头集成件总成

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶的技术领域，特别涉及一种无人驾驶车及前视摄像头集成件总成。

背景技术

近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，无人驾驶车作为一种陆地轮式机器人，器既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同，它要求能够在无人干预的情况下，完成道路行驶，精确停车，避让障碍物等动作，这就需要车辆具有良好的感知基础和功能。

目前，许多行业内生产厂家都对融合感知相关技术产品进行研发，而摄像头是其中必不可少的一种传感器。

现有的港口无人驾驶集卡取消了驾驶室，以致前视摄像头50°、周视摄像头120°、周视摄像头60°及周视摄像头28°等传感器裸露在外面，严重受到环境影响如灰尘、污渍、高温、水渍、雨淋、结霜、雾气等影响，降低了摄像头传感器的使用寿命，同时影响摄像头的正常使用。

因此，如何提供一种无人驾驶车的前视摄像头集成件总成，以缓解外界的影响，保证摄像头的正常使用，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种无人驾驶车的前视摄像头集成件总成，以缓解外界的影响，保证摄像头的正常使用。此外，本实用新型还提供了一种具有上述前视摄像头集成件总成的无人驾驶车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人驾驶车的前视摄像头集成件总成，其包括：

壳体组件，所述壳体组件为密封结构且一端能够透视；

集成有摄像头的摄像头组结构件，所述摄像头组结构件安装在所述壳体组件内，且所述摄像头朝向所述壳体组件中能够透视的一端。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，所述壳体组件包括：

集成壳体，所述摄像头组结构件安装在所述集成壳体上；

玻璃固定支架，所述玻璃固定支架安装在所述集成壳体的透视侧，所述玻璃固定支架具有透视窗；

钢化玻璃，所述钢化玻璃固定在所述玻璃固定支架上并密封所述透视窗；所述集成壳体、所述玻璃固定支架和所述钢化玻璃形成容置所述摄像头组结构件的密封腔。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，所述集成壳体具有透气孔，所述透气孔通过能够透气的透气膜密封。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，还包括设置在所述密封腔内的风扇和干燥剂。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，还包括用于对所述钢化玻璃进行加热的加热装置。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，还包括：

用于清洗所述钢化玻璃的雨刮；

用于对所述钢化玻璃喷射清洗剂的喷嘴；

用于输送清洗液的清洗装置，所述清洗装置与所述喷嘴连通。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，所述钢化玻璃包括与所述摄像头相对的透明区和与所述透明区相连的高温陶瓷油墨印刷的黑色区。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，还包括穿过所述集成壳体的线束，所述线束的过孔通过线束堵头密封，所述线束堵头卡接在所述集成壳体上。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，还包括：集成支架，所述集成壳体与所述集成支架连接，并在连接处设置有缓冲垫。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，所述摄像头组结构件包括：

安装座，所述安装座安装在所述壳体组件内；

安装在所述安装座上并沿所述安装座的周向布置并与所述安装座的中心线呈28°夹角布置的28°摄像头、呈120°夹角布置的120°摄像头、呈60°夹角布置的60°摄像头以及呈50°夹角布置的50°摄像头。

优选的，上述的前视摄像头集成件总成中，所述摄像头组结构件还包括：安装在所述壳体组件内用于检测雨量的雨量传感器。

一种无人驾驶车，包括前视摄像头集成件总成，其中，所述前视摄像头集成件总成为上述任一项所述的前视摄像头集成件总成。

本实用新型提供的一种无人驾驶车的前视摄像头集成件总成，将集成有摄像头的摄像头组结构件安装在密封的壳体组件内，可防止摄像头暴漏在外，从而缓解了外界环境如灰尘、污渍、高温、水渍、雨淋、结霜、雾气等对摄像头的影响，保证了摄像头传感器的使用寿命，保证摄像头的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的无人驾驶车的前视摄像头集成件总成的爆炸图；

图2为本实用新型实施例中公开的无人驾驶车的前视摄像头集成件总成的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中公开的钢化玻璃的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中公开的前视摄像头集成件总成的局部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中公开的前视摄像头集成件总成的内部的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中公开的无人驾驶车的主视图；

图7为本实用新型实施例中公开的无人驾驶车的俯视图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种无人驾驶车的前视摄像头集成件总成，以缓解外界的影响，保证摄像头的正常使用。此外，本实用新型还公开了一种具有上述前视摄像头集成件总成的无人驾驶车。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本申请还公开了一种无人驾驶车的前视摄像头集成件总成，包括：壳体组件和摄像头组结构件4，其中，壳体组件为密封结构且一端能够透视；摄像头组结构件4集成有摄像头，并安装在壳体组件内，且摄像头朝向壳体组件中能够透视的一端。本申请中将集成有摄像头的摄像头组结构件4安装在密封的壳体组件内，可防止摄像头暴漏在外，从而缓解了外界环境如灰尘、污渍、高温、水渍、雨淋、结霜、雾气等对摄像头的影响，保证了摄像头传感器的使用寿命，保证摄像头的正常使用。

具体的实施例中，上述的壳体组件包括：集成壳体12、玻璃固定支架2和钢化玻璃1。其中，集成壳体12作为整个前视摄像头集成件总成的安装基础，具体为铝合金材料；上述的玻璃固定支架2安装在集成壳体12上，并具有透视窗，以保证摄像头能够通过该透视窗获取外界的情况，上述的钢化玻璃1固定在玻璃固定支架2上，并通过密封圈3密封安装实现密封透视窗，摄像头通过钢化玻璃1以获取外界的情况。集成壳体12、玻璃固定支架2和钢化玻璃1形成容置摄像头组结构件4的密封腔。通过设置钢化玻璃1，可实现密封的同时保证摄像头的正常工作。对于集成壳体12和玻璃固定支架2的具体结构和尺寸在此不做具体限定，只要能够上述要求即可。

进一步的实施例中，上述的集成壳体12具有透气孔，并且该透气孔通过能够透气的透气膜17密封。具体的，该透气膜17具有透气不透水的特性，可以平衡密封腔内外的压力，同时有效防止灰尘及水汽进入密封腔内，保证内部干燥。对于透气孔的尺寸、形状、开设位置和个数在此均不限定。

更进一步的实施例中，上述的前视摄像头集成件总成还包括设置在密封腔内的风扇10和干燥剂11。通过设置干燥剂11可进一步保证密封腔内的干燥性，从而保证摄像头的正常工作。设置的风扇10可促进内循环防止钢化玻璃1局部冷却而出现水汽凝结的问题，保证了内侧雾气及流挂的消散，配合能够内置的干燥剂11，从而进一步防止内部起雾。

优选的实施例中，上述的前视摄像头集成件总成还包括用于对钢化玻璃1进行加热的加热装置。具体的，可在钢化玻璃1的背面印刷银浆丝111，以使钢化玻璃具有加热功能，当钢化玻璃1外侧有雾或有霜时，可打开加热装置，以消除钢化玻璃1上的霜和雾，保证摄像头的正常使用。对于加热装置还可为热交换管进行加热。

本申请中公开的前视摄像头集成件总成还包括雨刮13、喷嘴14和清洗装置。其中，上述的雨刮13用于清洗钢化玻璃1，喷嘴14用于对钢化玻璃1喷射清洗剂，而清洗装置用于输送清洗液，清洗装置与喷嘴14连通，使清洗液通过喷嘴14喷出到钢化玻璃1上，并结合雨刮13，从而实现对钢化玻璃1的清洁。使用时，若钢化玻璃1上有灰尘、雨渍等附着在钢化玻璃1上遮挡摄像头的视野，此时可启动清洗装置和雨刮13，通过雨刮13的反复刮刷达到清洗效果。

为了实现隔热，本申请中的钢化玻璃1包括与摄像头相对的透明区112和与透明区112相连的黑色区113，该黑色区113为高温陶瓷油墨印刷区，该材质可有效隔绝大部分阳光直射，从而起到隔热作用，同时结合上述公开的风扇10和透气膜17，可有效对密封腔内散热，控制密封腔内的温度，保证摄像头正常工作。

在实际中，摄像头等用电设备需要电源，为了实现电连接，本申请中的前视摄像头集成件总成还包括穿过集成壳体12的线束，通过线束的连接，实现摄像头等用电设备与电源的连接。为了保证密封腔的密封性，集成壳体12的线束的过孔通过线束堵头18密封，具体的，该线束堵头18卡接在集成壳体12上，以方便线束堵头18的拆卸和安装。

具体的实施例中，该前视摄像头集成件总成还包括集成支架15，上述的壳体组件12通过标准连接件16安装在集成支架15上，并在连接点的地方设置缓冲垫19，对于标准连接件16可为螺栓，缓冲垫19可为橡胶垫。具体的，该集成支架15为壳体组件在无人驾驶车上的安装基础，上述的雨刮13也可安装在该集成支架15上，通过设置缓冲垫19可缓冲整车震动。

本申请中公开的摄像头组结构件包括：安装座，该安装座安装在壳体组件内；安装在安装座上并沿安装座的周向布置并与安装座的中心线呈28°夹角布置的28°摄像头5、呈120°夹角布置的120°摄像头6、呈60°夹角布置的60°摄像头8以及呈50°夹角布置的50°摄像头7。对于摄像头的具体倾斜方向可根据实际所需的摄像头的视野进行设置，只要能够满足所需的视野的布置方式以及倾斜角度均在保护范围内。

更进一步的实施例中，上述的摄像头组结构件还包括：安装在壳体组件内用于检测雨量的雨量传感器9。通过雨量传感器9获取雨量信息，并控制雨刮13启停。

此外，本申请还公开了一种无人驾驶车，包括前视摄像头集成件总成，其中，该前视摄像头集成件总成为上述实施例中公开的前视摄像头集成件总成，因此，具有该前视摄像头集成件总成的无人驾驶车也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种无人驾驶车的前视摄像头集成件总成，其特征在于，包括：

壳体组件，所述壳体组件为密封结构且一端能够透视；

集成有摄像头的摄像头组结构件(4)，所述摄像头组结构件(4)安装在所述壳体组件内，且所述摄像头朝向所述壳体组件中能够透视的一端。

2.根据权利要求1所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，所述壳体组件包括：

集成壳体(12)，所述摄像头组结构件(4)安装在所述集成壳体(12)上；

玻璃固定支架(2)，所述玻璃固定支架(2)安装在所述集成壳体(12)的透视侧，所述玻璃固定支架(2)具有透视窗；

钢化玻璃(1)，所述钢化玻璃(1)固定在所述玻璃固定支架(2)上并密封所述透视窗；所述集成壳体(12)、所述玻璃固定支架(2)和所述钢化玻璃(1)形成容置所述摄像头组结构件(4)的密封腔。

3.根据权利要求2所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，所述集成壳体(12)具有透气孔，所述透气孔通过能够透气的透气膜(17)密封。

4.根据权利要求2所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，还包括设置在所述密封腔内的风扇(10)和干燥剂(11)。

5.根据权利要求2所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，还包括用于对所述钢化玻璃(1)进行加热的加热装置。

6.根据权利要求2所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，还包括：

用于清洗所述钢化玻璃(1)的雨刮(13)；

用于对所述钢化玻璃(1)喷射清洗剂的喷嘴(14)；

用于输送清洗液的清洗装置，所述清洗装置与所述喷嘴(14)连通。

7.根据权利要求2所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，所述钢化玻璃(1)包括与所述摄像头相对的透明区(112)和与所述透明区(112)相连的高温陶瓷油墨印刷的黑色区(113)。

8.根据权利要求2所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，还包括穿过所述集成壳体的线束，所述线束的过孔通过线束堵头(18)密封，所述线束堵头(18)卡接在所述集成壳体(12)上。

9.根据权利要求2所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，还包括：集成支架(15)，所述集成壳体(12)与所述集成支架(15)连接，并在连接处设置有缓冲垫(19)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，所述摄像头组结构件包括：

安装座，所述安装座安装在所述壳体组件内；

安装在所述安装座上并沿所述安装座的周向布置并与所述安装座的中心线呈28°夹角布置的28°摄像头(5)、呈120°夹角布置的120°摄像头(6)、呈60°夹角布置的60°摄像头(8)以及呈50°夹角布置的50°摄像头(7)。

11.根据权利要求10所述的前视摄像头集成件总成，其特征在于，所述摄像头组结构件还包括：安装在所述壳体组件内用于检测雨量的雨量传感器(9)。

12.一种无人驾驶车，包括前视摄像头集成件总成，其特征在于，所述前视摄像头集成件总成为如权利要求1-11任一项所述的前视摄像头集成件总成。

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