CN216525394U - 一种卧式拉力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉力机，尤其是一种卧式拉力机，包括测力传感器、电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，还包括机座，电机和滚珠丝杆均安装在机座的内部，电机还与滚珠丝杆连接，丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；顶板，顶板固定在机座的顶部；测试板，测试板滑动安装在顶板上，测试板上设有若干测试固定孔；测力装置，测力装置安装在顶板的一端，测力传感器安装在测力装置上；测力夹头，测力夹头安装在测力传感器上；及剥离装置，剥离装置安装在顶板上，且与测力夹头相对设置。本实用新型提供的一种卧式拉力机通过采用通用测试板来安装不同的夹具实现不同种类的剥离力测试，结构简单、使用方便、降低了设备的投入成本。

Description

一种卧式拉力机

技术领域

本实用新型涉及一种拉力机，尤其是一种卧式拉力机。

背景技术

拉力机用于膜、胶带等剥离力的测试，现有的拉力机只能进行一种剥离力的测试，当测试不同的种类的剥离力时只能采用不同的设备，造成测试设备较多，设备投入较高，并且占用较多的位置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够用于多种测试、体积小、成本低、并且测试可靠的一种卧式拉力机，具体技术方案为：

一种卧式拉力机，包括测力传感器、电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，还包括：机座，所述电机和所述滚珠丝杆均安装在所述机座的内部，所述电机还与所述滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母安装在所述滚珠丝杆上；顶板，所述顶板固定在所述机座的顶部；测试板，所述测试板滑动安装在所述顶板上，所述测试板上设有若干测试固定孔；测力装置，所述测力装置安装在所述顶板的一端，所述测力传感器安装在所述测力装置上；测力夹头，所述测力夹头安装在所述测力传感器上；及剥离装置，所述剥离装置安装在所述顶板上，且与所述测力夹头相对设置。

优选的，所述测力装置包括：测力支架，所述测力传感器安装在所述测力支架上；及测力滑块，所述测力滑块安装在所述测力支架的底部，所述测力滑块滑动插在所述顶板顶部的测力滑槽内。

进一步的，所述测力装置还包括：测力底座，所述测力支架固定在所述测力底座的顶部，所述测力滑块固定在所述测力底座的底部，所述测力底座上设有若干第一角度调节孔；测力转轴，所述测力转轴固定在所述测力底座上，所述测力支架转动安装在所述测力转轴上；测力定位轴，所述测力定位轴活动插在所述测力支架上，且与所述第一角度调节孔相对设置；测力弹簧，所述测力弹簧活动插在所述测力定位轴上，所述测力弹簧的两端分别与所述测力支架和所述测力定位轴连接，将所述测力定位轴插在所述第一角度调节孔内。

优选的，还包括手轮，所述手轮安装在所述滚珠丝杆的一端，且位于所述机座的一端。

优选的，所述测力夹头包括：连接螺杆，所述连接螺杆安装在所述测力传感器上；第一固定夹头，所述连接螺杆安装在所述第一固定夹头上；第一活动夹头，所述第一活动夹头铰接在所述第一固定夹头上，所述第一活动夹头上设有腰形的开合孔；夹头手柄，所述夹头手柄活动插在所述开合孔内，且通过螺纹与所述第一固定夹头连接；及夹头弹簧，所述夹头弹簧活动插在所述夹头手柄上，所述夹头弹簧的两端分别与所述第一固定夹头和所述第一活动夹头连接。

优选的，所述剥离装置包括立式剥离装置，所述立式剥离装置包括：剥离底板，所述剥离底板固定在所述测试板上，所述剥离底板上设有第二角度调节孔；剥离座，所述剥离座铰接在所述剥离底板上，所述剥离座上设有剥离槽，剥离钢板活动插在所述剥离槽内；剥离固定螺钉，所述剥离固定螺钉安装在所述剥离座上，将剥离钢板压紧在所述剥离槽内；剥离定位轴，所述剥离定位轴活动插在所述剥离座上，且与所述第二角度调节孔相对设置；及剥离弹簧，所述剥离弹簧活动插在所述剥离定位轴上，所述剥离弹簧的两端分别与所述剥离定位轴和所述剥离座连接，将所述剥离定位轴插在所述第二角度调节孔内。

进一步的，还包括：第二角度标识，所述第二角度标识与所述第二角度调节孔一一对应；及角度指针，所述角度指针固定在所述剥离座上，且与所述第二角度标识相对设置。

优选的，所述剥离装置包括卧式剥离装置，所述卧式剥离装置包括：剥离固定块，所述剥离固定块安装在所述测试板上，且位于剥离钢板的两侧，所述剥离固定块将剥离钢板压紧在所述测试板上；所述测力夹头包括：第二固定夹头，所述第二固定夹头上设有滑动导向孔；第二活动夹头，所述第二活动夹头上设有夹紧块，所述夹紧块与所述第二固定夹头相对设置；驱动板，所述驱动板固定在所述第二活动夹头上，且活动插在所述滑动导向孔内；夹头轴，所述第二固定夹头固定在所述夹头轴的一端，另一端固定在所述测力传感器上，所述第二活动夹头活动插在所述夹头轴上；及夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别与所述第二活动夹头和所述夹头轴连接，将所述第二活动夹头压紧在所述第二固定夹头上。

优选的，所述剥离装置包括胶带剥离装置，所述胶带剥离装置包括：固定底板，所述固定底板安装在所述测试板上；固定轴，所述固定轴固定在所述固定底板上；转动轴，所述转动轴转动安装在所述固定轴上；压紧板，所述压紧板固定在所述固定轴上；上压板，所述上压板活动安装在所述转动轴上；限位螺钉，所述限位螺钉活动插在所述压紧板上，且与所述上压板连接；压紧弹簧，所述压紧弹簧活动插在所述限位螺钉上，且位于所述上压板与所述压紧板之间；及下压板，所述下压板固定在所述转动轴上，且位于所述上压板的下方，胶带卷芯压紧在上压板与下压板之间。

进一步的，所述上压板和所述下压板上均设有多个压紧环。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种卧式拉力机通过采用通用测试板来安装不同的夹具实现不同种类的剥离力测试，结构简单、使用方便、降低了设备的投入成本。

附图说明

图1是一种卧式拉力机的结构示意图；

图2是一种卧式拉力机的俯视图；

图3是一种卧式拉力机隐藏顶板后的结构示意图；

图4是测力装置的前视立体图；

图5是测力装置的后视图立体图；

图6是测力底座的结构示意图；

图7是实施例一的测力夹头的结构示意图；

图8是实施例一的结构示意图；

图9是实施例一的立式剥离装置的前视立体图；

图10是实施例一的立式剥离装置的后视图立体图；

图11是实施例二的结构示意图；

图12是实施例二的测力夹头的结构示意图；

图13是实施例二的测力夹头的剖视图；

图14是实施例二的连接钩的结构示意图；

图15是实施例三的结构示意图；

图16是实施例三的胶带剥离装置的结构示意图；

图17是实施例三的胶带剥离装置的侧视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图10所示，一种卧式拉力机，包括测力传感器42、电机14、滚珠丝杆15、丝杆螺母16、机座11、顶板12、测试板13、测力装置3、测力夹头和剥离装置。

电机14固定在机座11的内部，电机14与控制器28连接，控制器28也安装在机座11的内部，滚珠丝杆15通过轴承座安装在机座11的内部，电机14通过联轴器与滚珠丝杆15连接，丝杆螺母16安装在滚珠丝杆15上，丝杆螺母16 上还装有连接柱17，连接柱17与测试板13连接。

顶板12固定在机座11的顶部，测试板13通过直线导轨副或圆导轨等滑动安装在顶板12上，电机14通过滚珠丝杆15、丝杆螺母16和连接柱17带动测试板13在顶板12的顶部往复滑动。测试板13上设有若干测试固定孔131，测试固定孔131方便安装不同的剥离装置。

机座11上装有均与控制器28连接的方向开关22、电源开关24、急停开关 23和指示灯25，方向开关22控制电机14正转或反正，从而控制测试板13向左或向右移动。

机座11的内部还装有接近开关27和行程开关26，接近开关27用于控制停止位置，行程开关26用于控制极限位置。

机座11上还装有触摸控制屏90，触摸控制屏90与测力传感器42和电机14 连接。触摸控制屏90可以实时显示力值、位移、时间数值，还可显示力值与时间曲线、力值与位移曲线、时间与位移曲线、多图显示等；还可以进行自动测试。

在某些实施例中，还包括手轮18，手轮18安装在滚珠丝杆15的一端，且位于机座11的一端。手轮18用于手动测试或调整位置，通过转动手轮18带动滚珠丝杆15转动，从而驱动测试板13移动。

测力装置3包括：测力支架34、测力底座31、测力滑块32、测力转轴35、测力定位轴36和测力弹簧37。

测力支架34上设有调节槽341，调节槽341里装有螺母，测力传感器42安装在连接板41上，连接板41通过螺钉安装在调节槽341内的螺母上，调节槽 341调整测力传感器42的高度。测力传感器42通过航空接头21与控制器28连接，航空接头21安装在机座11的一端。测力支架34上设有弹簧槽342。

测力滑块32为T形滑块，测力滑块32安装在测力底座31的底部，测力滑块32还滑动插在顶板12顶部的测力滑槽121内，测力滑槽121为T形槽，测力滑槽121沿顶板12的宽度方向设置，与滚珠丝杆15的轴线垂直，可以沿顶板 12的宽度方向调整测力传感器42的位置。

测力底座31为矩形板，测力支架34固定在测力底座31的顶部，测力底座 31的顶面设有若干第一角度调节孔311和第一角度标识33，第一角度标识33上的刻度与第一角度调节孔311一一对应，实现90°～180°的角度调节。

测力转轴35固定在测力底座31上，测力支架34转动安装在测力转轴35 上；测力定位轴36活动插在测力支架34上，且与第一角度调节孔311相对设置，测力定位轴36上装有第一卡环38；测力定位轴36上装有拉手39。

测力弹簧37位于弹簧槽342内，测力弹簧37活动插在测力定位轴36上，测力弹簧37的两端分别与弹簧槽342的一侧和第一卡环38连接，将测力定位轴 36插在第一角度调节孔311内。

当需要调整角度时，通过拉手39将测力定位轴36从第一角度调节孔311中拔出，然后转动测力支架34，当测力传感器42转动到需要的角度后，松开拉手 39，测力定位轴36在测力弹簧37的作用下插到相应的第一角度调节孔311中，使测力传感器42的角度固定。

测力夹头包括：连接螺杆43、第一固定夹头51、第一活动夹头52、夹头手柄53和夹头弹簧55。

连接螺杆43安装在测力传感器42上；第一固定夹头51，连接螺杆43安装在第一固定夹头51上；第一活动夹头52通过夹头转轴54转动安装在第一固定夹头51上，第一活动夹头52上设有腰形的开合孔521，开合孔521沿第一活动夹头52的长度方向设置，方便第一活动夹头52开合。第一固定夹头51与第一活动夹头52相对的面均设有防护纹。

夹头手柄53为梅花手柄，夹头手柄53的螺杆活动插在开合孔521内，夹头手柄53的螺杆通过螺纹与第一固定夹头51连接；夹头弹簧55活动插在夹头手柄53上，夹头弹簧55的两端分别与第一固定夹头51和第一活动夹头52连接，用于使第一活动夹头52在松开时保持打开状态，方便装入膜，然后夹紧膜。

剥离装置包括立式剥离装置6，立式剥离装置6包括：剥离底板61、剥离座64、剥离固定螺钉68、剥离定位轴65、剥离弹簧67和角度指针69。

剥离底板61，剥离底板61固定在测试板13上，剥离底板61上设有第二角度调节孔611和第二角度标识62；剥离座64通过剥离转轴63转动安装在剥离底板61上，剥离座64上设有剥离槽641，剥离槽641为T形槽，剥离钢板10 活动插在剥离槽641内；剥离固定螺钉68安装在剥离座64上，将剥离钢板10 压紧在剥离槽641内；剥离定位轴65活动插在剥离座64上，且与第二角度调节孔611相对设置，剥离定位轴65上装有第二卡环66；剥离弹簧67，剥离弹簧67 活动插在剥离定位轴65上，剥离弹簧67的两端分别与剥离定位轴65的第二卡环66和剥离座64连接，将剥离定位轴65插在第二角度调节孔611内。

角度指针69固定在剥离座64上，且与第二角度标识62相对设置。

在某些实施例中，立式剥离装置6还包括垫板60，垫板60安装在剥离槽641 内，剥离固定螺钉68压紧在垫板60上，垫板60将剥离钢板10压紧在剥离槽 641内，垫板60保护剥离钢板10。

测试时，先调整好测力装置3和立式剥离装置6的角度，也就是调节好测力传感器42与剥离钢板10之间的夹角，根据测试要求的角度进行剥离力测试。然后将膜贴覆在剥离钢板10上，再将剥离钢板10插到剥离槽641内，拧紧剥离固定螺钉68，剥离固定螺钉68将剥离钢板10压紧在剥离槽641内；膜的一端夹紧在测力夹头上，然后打开电源开关24，再打开方向开关22进行剥离力测试，测力传感器42检测剥离力的大小。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于剥离装置和测力夹头。如图11至图14 所示，本实施例的剥离装置包括卧式剥离装置，卧式剥离装置包括：剥离固定块 71，剥离固定块71通过螺钉安装在测试板13上，且位于剥离钢板10的两侧，剥离固定块71将剥离钢板10压紧在测试板13上；剥离固定块71不与膜接触。

本实施例的测力夹头包括：第二固定夹头72、第二活动夹头74、驱动板73、夹头轴77、夹紧弹簧75和调节环76。

第二固定夹头72的一端设有拨动板721，拨动板721与第二固定夹头72垂直，形成为L形，拨动板721上设有滑动导向孔722；

第二活动夹头74上设有夹紧块741，夹紧块741与第二固定夹头72相对设置，夹紧块741可以夹紧膜，夹紧块741上可以设有防滑纹；驱动板73，驱动板73固定在第二活动夹头74上，且活动插在滑动导向孔722内，防止第二活动夹头74转动；夹头轴77为一长轴，第二固定夹头72固定在夹头轴77的一端，另一端固定在测力传感器42上，第二活动夹头74活动插在夹头轴77上；调节环76插在夹头轴77上，并通过螺钉固定；夹紧弹簧75的两端分别与第二活动夹头74和调节环76连接，将第二活动夹头74压紧在第二固定夹头72上；调节环76调整夹紧弹簧75的夹紧力。

在某些实施例中，为了方便安装，还设有连接钩79，连接钩79通过螺纹安装在连接螺杆43上，夹头轴77的另一端装有连接轴78，连接轴78活动插在连接钩79上，拆装方便。

测试时，将测力传感器42调整至与滚珠丝杆15的轴线平行的状态，然后将贴好膜的剥离钢板10平放在测试板13上，通过剥离固定块71将剥离钢板10固定在测试板13上，用手拉动驱动板73，驱动板73带动第二活动夹头74远离第二固定夹头72，将膜的端部插入到第二活动夹头74与第二固定夹头72之间，然后松开驱动板73，第二活动夹头74在夹紧弹簧75的作用下将膜的端部夹紧在夹紧块741与第二固定夹头72上，然后打开电源开关24，再打开方向开关22 进行剥离力测试，测力传感器42检测剥离力的大小。

实施例三

本实施例与实施例一的不同之处在于剥离装置，如图15至图17所示，本实施例的剥离装置包括胶带剥离装置8，胶带剥离装置8包括：固定底板88、固定轴80、转动轴81、压紧板82、上压板86、限位螺钉84、压紧弹簧85和下压板 87。

固定底板88的两端装有一字手柄89，一字手柄89将固定底板88安装在测试板13上；固定轴80为实心的圆轴，固定轴80固定在固定底板88上；转动轴 81为空心轴，转动轴81通过轴承转动安装在固定轴80上；压紧板82的侧面装有锁定螺钉，压紧板82活动插在转动轴81上，通过锁定螺钉固定在固定轴80 上，且靠近转动轴81顶部；上压板86为环形板，上压板86活动安装在转动轴 81上，且位于压紧板82的下方；限位螺钉84活动插在压紧板82上，且与上压板86连接，使上压板86保持与压紧板82连接；压紧弹簧85，压紧弹簧85活动插在限位螺钉84上，且位于上压板86与压紧板82之间，压紧弹簧85提供压紧胶带卷芯的压紧力；下压板87为环形板，下压板87固定在转动轴81上，且位于上压板86的下方，胶带卷芯压紧在上压板86与下压板87之间。

在某些实施例中，为了方便测试多种规格的胶带，上压板86和下压板87上均设有多个压紧环，压紧环的直径不同，适用不同规格的胶带卷芯，压紧环压紧在胶带卷芯上，不影响胶带剥离力的测试。

测试时，将测力传感器42调整至与滚珠丝杆15的轴线平行的状态，取下压紧板82和上压板86，将胶带插到转动轴81上，胶带卷芯的一端压在下压板87 上，然后装入上压板86和压紧板82，调整压紧板82的位置，然后固定压紧板 82，压紧板82通过压紧弹簧85和上压板86将胶带卷芯夹紧在下压板87上，然后将胶带的端部装入到测力夹头上，夹紧胶带的端部，并沿测试板13的宽度方向移动测力传感器42，使拉出的胶带保持与测力传感器42平行，然后打开电源开关24，再打开方向开关22进行剥离力测试，测力传感器42检测剥离力的大小。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卧式拉力机，包括测力传感器、电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，其特征在于，还包括：

机座，所述电机和所述滚珠丝杆均安装在所述机座的内部，所述电机还与所述滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母安装在所述滚珠丝杆上；

顶板，所述顶板固定在所述机座的顶部；

测试板，所述测试板滑动安装在所述顶板上，所述测试板上设有若干测试固定孔；

测力装置，所述测力装置安装在所述顶板的一端，所述测力传感器安装在所述测力装置上；

测力夹头，所述测力夹头安装在所述测力传感器上；及

剥离装置，所述剥离装置安装在所述顶板上，且与所述测力夹头相对设置，所述剥离装置包括立式剥离装置、卧式剥离装置和胶带剥离装置；

所述测力装置包括：

测力支架，所述测力传感器安装在所述测力支架上；及

测力滑块，所述测力滑块安装在所述测力支架的底部，所述测力滑块滑动插在所述顶板顶部的测力滑槽内；

所述测力装置还包括：

测力底座，所述测力支架固定在所述测力底座的顶部，所述测力滑块固定在所述测力底座的底部，所述测力底座上设有若干第一角度调节孔；

测力转轴，所述测力转轴固定在所述测力底座上，所述测力支架转动安装在所述测力转轴上；

测力定位轴，所述测力定位轴活动插在所述测力支架上，且与所述第一角度调节孔相对设置；

测力弹簧，所述测力弹簧活动插在所述测力定位轴上，所述测力弹簧的两端分别与所述测力支架和所述测力定位轴连接，将所述测力定位轴插在所述第一角度调节孔内；所述测力夹头包括：

连接螺杆，所述连接螺杆安装在所述测力传感器上；

第一固定夹头，所述连接螺杆安装在所述第一固定夹头上；

第一活动夹头，所述第一活动夹头铰接在所述第一固定夹头上，所述第一活动夹头上设有腰形的开合孔；

夹头手柄，所述夹头手柄活动插在所述开合孔内，且通过螺纹与所述第一固定夹头连接；及

夹头弹簧，所述夹头弹簧活动插在所述夹头手柄上，所述夹头弹簧的两端分别与所述第一固定夹头和所述第一活动夹头连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式拉力机，其特征在于，还包括手轮，所述手轮安装在所述滚珠丝杆的一端，且位于所述机座的一端。

3.根据权利要求1或2所述的一种卧式拉力机，其特征在于，所述剥离装置包括立式剥离装置，所述立式剥离装置包括：

剥离底板，所述剥离底板固定在所述测试板上，所述剥离底板上设有第二角度调节孔；

剥离座，所述剥离座铰接在所述剥离底板上，所述剥离座上设有剥离槽，剥离钢板活动插在所述剥离槽内；

剥离固定螺钉，所述剥离固定螺钉安装在所述剥离座上，将剥离钢板压紧在所述剥离槽内；

剥离定位轴，所述剥离定位轴活动插在所述剥离座上，且与所述第二角度调节孔相对设置；及

剥离弹簧，所述剥离弹簧活动插在所述剥离定位轴上，所述剥离弹簧的两端分别与所述剥离定位轴和所述剥离座连接，将所述剥离定位轴插在所述第二角度调节孔内。

4.根据权利要求3所述的一种卧式拉力机，其特征在于，还包括：

第二角度标识，所述第二角度标识与所述第二角度调节孔一一对应；及

角度指针，所述角度指针固定在所述剥离座上，且与所述第二角度标识相对设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种卧式拉力机，其特征在于，所述剥离装置包括卧式剥离装置，所述卧式剥离装置包括：

剥离固定块，所述剥离固定块安装在所述测试板上，且位于剥离钢板的两侧，所述剥离固定块将剥离钢板压紧在所述测试板上；

所述测力夹头包括：

第二固定夹头，所述第二固定夹头上设有滑动导向孔；

第二活动夹头，所述第二活动夹头上设有夹紧块，所述夹紧块与所述第二固定夹头相对设置；

驱动板，所述驱动板固定在所述第二活动夹头上，且活动插在所述滑动导向孔内；

夹头轴，所述第二固定夹头固定在所述夹头轴的一端，另一端固定在所述测力传感器上，所述第二活动夹头活动插在所述夹头轴上；及

夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别与所述第二活动夹头和所述夹头轴连接，将所述第二活动夹头压紧在所述第二固定夹头上。

6.根据权利要求1或2所述的一种卧式拉力机，其特征在于，所述剥离装置包括胶带剥离装置，所述胶带剥离装置包括：

固定底板，所述固定底板安装在所述测试板上；

固定轴，所述固定轴固定在所述固定底板上；

转动轴，所述转动轴转动安装在所述固定轴上；

压紧板，所述压紧板固定在所述固定轴上；

上压板，所述上压板活动安装在所述转动轴上；

限位螺钉，所述限位螺钉活动插在所述压紧板上，且与所述上压板连接；

压紧弹簧，所述压紧弹簧活动插在所述限位螺钉上，且位于所述上压板与所述压紧板之间；及

下压板，所述下压板固定在所述转动轴上，且位于所述上压板的下方，胶带卷芯压紧在上压板与下压板之间。

7.根据权利要求6所述的一种卧式拉力机，其特征在于，所述上压板和所述下压板上均设有多个压紧环。

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