CN216523994U - 一体化导航组件结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导航技术领域，特别涉及一体化导航组件结构；包括呈套筒状的壳体和可拆卸连接于壳体上的盖板，所述壳体内设置有控制板、电源板、三个单轴陀螺板和三个单轴加表板，所述电源板刚性连接于壳体的内部底面，所述控制板设置于电源板的上方，所述控制板与电源板之间通过排针电连接，所述控制板刚性连接于壳体的内部，所述三个单轴陀螺板和单轴加表板均垂直焊接于控制板上。本实用新型提供的一体化导航组件结构，具有质量轻、体积小、材料硬度高、耐腐蚀性好以及可加工性高的优点。

Description

一体化导航组件结构

技术领域

本实用新型涉及导航技术领域，特别涉及一体化导航组件结构。

背景技术

导航系统是汽车、舰船、弹箭、飞机、飞行器等运载体上必不可少的重要设备。其中，惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

目前，现有的惯性导航组件通常采用一体化和模块化方式，但是其结构存在质量较重、体积较大以及可加工性差的问题。

为此，提出一体化导航组件结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一体化导航组件结构，以解决上述技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一体化导航组件结构，包括呈套筒状的壳体和可拆卸连接于壳体上的盖板，所述壳体内设置有控制板、电源板、三个单轴陀螺板和三个单轴加表板，所述电源板刚性连接于壳体的内部底面，所述控制板设置于电源板的上方，所述控制板与电源板之间通过排针电连接，所述控制板刚性连接于壳体的内部，所述三个单轴陀螺板和单轴加表板均垂直焊接于控制板上。

具体的，所述盖板的边缘均匀开设有四个第一定位孔，所述壳体内对应第一定位孔的位置设置有定位安装柱，所述定位安装柱内开设通槽，所述壳体对应通槽的位置设置有安装定位型腔，所述第一定位孔、通槽和安装定位型腔相对应。

具体的，所述壳体的侧壁上设有四个与对应定位安装柱位置相匹配的安装孔。

具体的，所述壳体和盖板均采用不锈钢20Cr13材料制成。

具体的，所述控制板的一侧还设置有若干接线柱，所述盖板上对应接线柱的位置设置有凸块，所述壳体对应接线柱的位置开设有避让槽。

具体的，所述盖板上对应凸块的位置开设有两个第二定位孔，所述壳体对应第二定位孔的位置开设有贯穿槽孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一体化导航组件结构，具有质量轻、体积小、材料硬度高、耐腐蚀性好以及可加工性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的上视爆炸图；

图2为本实用新型实施例的下视爆炸图；

图3为本实用新型实施例的下视结构示意图。

附图标记：盖板1、壳体2、电源板3、控制板4、单轴陀螺板5、单轴加表板6、凸块7、第一定位孔8、第二定位孔9、定位安装柱10、避让槽11、安装孔12、安装定位型腔13、接线柱14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1-3，一体化导航组件结构，包括呈套筒状的壳体2和可拆卸连接于壳体2上的盖板1，所述壳体2内设置有控制板4、电源板3、三个单轴陀螺板5和三个单轴加表板6，所述电源板3刚性连接于壳体2的内部底面，所述控制板4设置于电源板3的上方，所述控制板4与电源板3之间通过排针电连接，所述控制板4刚性连接于壳体2的内部，所述三个单轴陀螺板5和单轴加表板6均垂直焊接于控制板4上；本实用新型提供的一体化导航组件结构，具有结构布局合理、体积小、材料硬度高、耐腐蚀性好以及可加工性高的优点。

进一步的，本实用新型涉及的三个单轴陀螺板5和三个单轴加表板6的输出端均与控制板4电连接。

进一步的，本实用新型涉及的单轴加表板6设置于单轴陀螺板5的外侧。

具体的，所述盖板1的边缘均匀开设有四个第一定位孔8，所述壳体2内对应第一定位孔8的位置设置有定位安装柱10，所述定位安装柱10内开设通槽，所述壳体2对应通槽的位置设置有安装定位型腔13，所述第一定位孔8、通槽和安装定位型腔13相对应。

进一步的，本实用新型涉及的第一定位孔8、定位安装柱10、通槽以及安装定位型腔13，配合螺栓的使用，便于将盖板1装配在壳体2上，并且能够实现对盖板1进行定位安装。

具体的，所述壳体2的侧壁上设有四个与对应定位安装柱10位置相匹配的安装孔12。

进一步的，本实用新型涉及的安装孔12，配合螺钉的使用，便于安装定位安装柱10(定位安装柱10上开设有与安装孔12相对应的对接螺纹孔)。

具体的，所述壳体2和盖板1均采用不锈钢20Cr13材料制成。

进一步的，本实用新型涉及的壳体2和盖板1均采用不锈钢20Cr13材料制成，其中，不锈钢20Cr13属于马氏体不锈钢，主要用于机械加工，相较于常规的不锈钢材料，具有更好的性价比，并且硬度高，耐蚀性好，具有较好的可加工性。

具体的，所述控制板4的一侧还设置有若干接线柱14，所述盖板1上对应接线柱14的位置设置有凸块7，所述壳体2对应接线柱14的位置开设有避让槽11。

进一步的，本实用新型涉及的接线柱14用于外接连接线，便于将测量数据传输至外部设备；通过设置凸块7，用于罩设在露出的控制板4上，起到保护作用，通过设置避让槽11，用于将接线柱14部分露出来，便于接线柱14外接连接线。

具体的，所述盖板1上对应凸块7的位置开设有两个第二定位孔9，所述壳体2对应第二定位孔9的位置开设有贯穿槽孔。

进一步的，本实用新型涉及的第二定位孔9和贯穿槽孔，用于对凸块7进行定位安装。

进一步的，本实用新型涉及的一体化导航组件结构在装配好后焊接牢固，内部还需要灌满硅凝胶，用于进一步增加结构的稳固性。

进一步的，本实用新型涉及的一体化导航组件结构的直径D为46mm，高度H为15mm，总重量≤100g，具有质量轻、尺寸小的优点。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一体化导航组件结构，包括呈套筒状的壳体和可拆卸连接于壳体上的盖板，其特征在于，所述壳体内设置有控制板、电源板、三个单轴陀螺板和三个单轴加表板，所述电源板刚性连接于壳体的内部底面，所述控制板设置于电源板的上方，所述控制板与电源板之间通过排针电连接，所述控制板刚性连接于壳体的内部，所述三个单轴陀螺板和单轴加表板均垂直焊接于控制板上。

2.根据权利要求1所述的一体化导航组件结构，其特征在于，所述盖板的边缘均匀开设有四个第一定位孔，所述壳体内对应第一定位孔的位置设置有定位安装柱，所述定位安装柱内开设通槽，所述壳体对应通槽的位置设置有安装定位型腔，所述第一定位孔、通槽和安装定位型腔相对应。

3.根据权利要求2所述的一体化导航组件结构，其特征在于，所述壳体的侧壁上设有四个与对应定位安装柱位置相匹配的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一体化导航组件结构，其特征在于，所述壳体和盖板均采用不锈钢20Cr13材料制成。

5.根据权利要求1所述的一体化导航组件结构，其特征在于，所述控制板的一侧还设置有若干接线柱，所述盖板上对应接线柱的位置设置有凸块，所述壳体对应接线柱的位置开设有避让槽。

6.根据权利要求5所述的一体化导航组件结构，其特征在于，所述盖板上对应凸块的位置开设有两个第二定位孔，所述壳体对应第二定位孔的位置开设有贯穿槽孔。

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