CN216516075U - 一种中小管径管道自行式螺旋清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中小管径管道自行式螺旋清理装置，包括水平设置的中空筒体，在所述中空筒体的外壁上固定有四根相互呈90°设置的电动推杆，每一根电动推杆均由单独的控制器控制伸缩；其中一组电动推杆组的末端设有通过小型电机驱动的主动行走轮，另一组电动推杆组的末端设有从动行走轮；还包括通过固定杆水平固定于中空筒体圆心处的旋转电机，在所述旋转电机的输出轴上设有小型螺旋钻头；还包括摄像头及探照光源；本实用新型通过电动推杆将主动行走轮压紧抵在管道内壁，从而增大主动行走轮与管壁之间的摩擦力，便于为前方的小型螺旋钻头提供足够的推动力；通过十字形电动推杆可以实现小型螺旋钻头在管道圆周平面内的位置转换。

Description

一种中小管径管道自行式螺旋清理装置

技术领域

本实用新型涉及管道清污领域，具体涉及到一种中小管径管道自行式螺旋清理装置。

背景技术

由于市政管道工程操作人员劳动强度较大，同时，有些构筑物会产生硫化氢、污泥气等有毒有害和易燃易爆气体，为保障操作人员身体健康和人身安全，规定市政管道工程宜采用机械化和自动化设备，对操作繁重、影响安全和危害健康的，应采用机械化和自动化设备。随着科学技术的发展和管理要求的提高，可逐步采用智能化的技术和设备，来代替人工进行操作和管理，实现“少人化、无人化”的目标。

排污管道是市政工程中一种重要的结构，且排污管道需要定期清理，以保证管道的正常使用，而对应排污管道的清淤使用的装置也各种各样，其中，申请号为201810137528.1的“一种市政管道清淤装置”，解决了现有技术中对于大管径管道的清淤效果不佳，且疏通后的淤积物仍处于管道内，从而无法彻底清淤疏通的问题，可提高对大管径管道的清淤效果，并取出管道内的淤积物，防止淤积物再次堆积，从而提高整体清淤疏通效果的目的。

市政管道内的堵塞物多为淤泥、油脂堆积物等，通常以堆积的形式存在于排污管道侧壁上，对于中小管径的市政工程排污管道来说，无法采用大管径排污管道采用的人工清淤的方式，由于管径原因也无法使用上述清淤装置。因此，需要一种能够适用于小管径市政管道的清淤装置，以加快管道清理速度，减少维护人员工作强度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种中小管径管道自行式螺旋清理装置，小管径市政管道无法采用人工清理，由于管径原因也无法采用现有的大管径管道清淤装置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种中小管径管道自行式螺旋清理装置，包括水平设置的中空筒体，在所述中空筒体的外壁上沿轴向固定有两组并排设置的电动推杆组，所述电动推杆组包括四根相互呈90°沿中空筒体径向设置的电动推杆，每一根电动推杆均由单独的控制器控制伸缩；其中一组电动推杆组的末端设有通过小型电机驱动的主动行走轮，另一组电动推杆组的末端设有从动行走轮，在所述主动行走轮上间隔设有凸起的防滑橡胶带；还包括通过固定杆水平固定于中空筒体圆心处的旋转电机，在所述旋转电机的输出轴上设有小型螺旋钻头，所述小型螺旋钻头的直径小于所述中空筒体内径；还包括设置于中空筒体内壁与小型螺旋钻头外壁之间，位于中空筒体内部的摄像头，在所述中空筒体上旋转电机一侧的端头处还设有探照光源。

特别的，所述小型螺旋钻头尖头部外壁上设有条状凸起。

特别的，所述摄像头及探照光源各设有两个，对称地设置于所述小型螺旋钻头的两侧。

更进一步的，中空筒体靠近小型螺旋钻头的一端向中轴线收拢，并在收拢段设有透明挡板段，所述摄像头位于所述透明挡板段后方。

特别的，在所述中空筒体外部，沿圆周方向还设有若干朝向管壁的喷头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：本实用新型通过电动推杆将主动行走轮压紧抵在管道内壁，从而增大主动行走轮与管壁之间的摩擦力，便于为前方的小型螺旋钻头提供足够的推动力。通过十字形电动推杆可以实现小型螺旋钻头在管道圆周平面内的位置转换，同时通过喷头喷出带有脂溶性清洁剂的清洁液，以对管道内壁进行化学清洗。通过摄像头及探照光源将管道内部情况直观地反馈至管外，能够依据反馈情况调整小型螺旋钻头位置，有利于管道的彻底清理。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图。

图2为图1中A-A剖面结构示意图。

图中各标号的释义为：中空筒体—1；透明挡板段—11；喷头—12；电动推杆组—2；电动推杆—21；小型电机—22；主动行走轮—23；从动行走轮—24；防滑橡胶带—25；固定杆—26；旋转电机—3；小型螺旋钻头—4；条状凸起—41；摄像头—51；探照光源—52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以便对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。

如图1所示，本实用新型中小管径管道自行式螺旋清理装置，包括水平设置的中空筒体1，在所述中空筒体1的外壁上沿轴向固定有两组并排设置的电动推杆组2，所述电动推杆组2包括四根相互呈90°沿中空筒体径向设置的电动推杆21，每一根电动推杆21均由单独的控制器控制伸缩；其中一组电动推杆组2的末端设有通过小型电机22驱动的主动行走轮23，另一组电动推杆组2的末端设有从动行走轮24，在所述主动行走轮23上间隔设有凸起的防滑橡胶带25；还包括通过固定杆26水平固定于中空筒体1圆心处的旋转电机3，在所述旋转电机3的输出轴上设有小型螺旋钻头4，所述小型螺旋钻头4的直径小于所述中空筒体1内径；还包括设置于中空筒体1内壁与小型螺旋钻头4外壁之间，位于中空筒体1内部的摄像头51，在所述中空筒体1上旋转电机3一侧的端头处还设有探照光源52。

作为一个优选的实施例，所述小型螺旋钻头4尖头部外壁上设有条状凸起41。

作为一个优选的实施例，所述摄像头51及探照光源52各设有两个，对称地设置于所述小型螺旋钻头4的两侧。

如图2所示，作为一个更进一步的实施例，所述中空筒体1靠近小型螺旋钻头4的一端向中轴线收拢，并在收拢段设有透明挡板段11，所述摄像头51位于所述透明挡板段11后方。

作为一个优选的实施例，在所述中空筒体1外部，沿圆周方向还设有若干朝向管壁的喷头12。

在本实用新型使用过程中，根据需要清理的市政管道管径调节电动推杆组2内各个电动推杆21的长度，使其略小于管道管径，从而将本实用新型装置从市政管道检查井内送入管道内部，然后略微伸长电动推杆21的长度，使得四个主动行走轮23能够抵紧管道内壁，防止在行走过程中打滑，从而为前端的小型螺旋钻头4提供足够的支持力。通过摄像头51及管道外的显示器配合装置端部的探照光源52对管道内部的堵塞情况进行观察，根据堆积部位调整各个电动推杆21长度，将小型螺旋钻头对正堵塞部位。通过小型电机22驱动主动行走轮23前进，同时配合中空筒体1外侧壁上的喷头12向未堵塞的管道内壁喷洒脂溶性或油溶性清洗剂，对管道内壁进行清洁。当装置行走至堵塞位置后，启动旋转电机3，带动小型螺旋钻头4旋转，对堆积物进行破坏，从而起到清淤的作用。同时由于小型螺旋钻头4尖头部外壁上设有条状凸起41，在旋转过程中能够有效增大小型螺旋钻头4与堆积物之间的接触面积，增强清淤效果。在清理过程中，中空筒体1的透明挡板段11的作用在于防止污水或淤泥阻挡摄像头51视野，也能够起到保护摄像头51的作用，同时利用喷头12上滴落的清洁剂即可对透明档板段11进行冲洗。为了避免摄像头51被小型螺旋钻头4遮挡视线，看不到对侧管壁的情况，因此在小型螺旋钻头4的两侧各设置一个摄像头51配合使用。

本实用新型描述中出现的“连接”、“固定”，可以是固定连接、加工成型、焊接，也可以机械连接，具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型描述中，出现的术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系仅为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位，因此并不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所描述的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种中小管径管道自行式螺旋清理装置，包括水平设置的中空筒体（1），在所述中空筒体（1）的外壁上沿轴向固定有两组并排设置的电动推杆组（2），所述电动推杆组（2）包括四根相互呈90°沿中空筒体径向设置的电动推杆（21），每一根电动推杆（21）均由单独的控制器控制伸缩；其特征在于，其中一组电动推杆组（2）的末端设有通过小型电机（22）驱动的主动行走轮（23），另一组电动推杆组（2）的末端设有从动行走轮（24），在所述主动行走轮（23）上间隔设有凸起的防滑橡胶带（25）；还包括通过固定杆（26）水平固定于中空筒体（1）圆心处的旋转电机（3），在所述旋转电机（3）的输出轴上设有小型螺旋钻头（4），所述小型螺旋钻头（4）的直径小于所述中空筒体（1）内径；还包括设置于中空筒体（1）内壁与小型螺旋钻头（4）外壁之间，位于中空筒体（1）内部的摄像头（51），在所述中空筒体（1）上旋转电机（3）一侧的端头处还设有探照光源（52）。

2.如权利要求1所述的一种中小管径管道自行式螺旋清理装置，其特征在于，所述小型螺旋钻头（4）尖头部外壁上设有条状凸起（41）。

3.如权利要求1所述的一种中小管径管道自行式螺旋清理装置，其特征在于，所述摄像头（51）及探照光源（52）各设有两个，对称地设置于所述小型螺旋钻头（4）的两侧。

4.如权利要求3所述的一种中小管径管道自行式螺旋清理装置，其特征在于，中空筒体（1）靠近小型螺旋钻头（4）的一端向中轴线收拢，并在收拢段设有透明挡板段（11），所述摄像头（51）位于所述透明挡板段（11）后方。

5.如权利要求1所述的一种中小管径管道自行式螺旋清理装置，其特征在于，在所述中空筒体（1）外部，沿圆周方向还设有若干朝向管壁的喷头（12）。

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