CN216514180U - 一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构，包括四个支架、底部定架、竖向滑架、动力传动架、横向滑架与纵向滑架，四个所述的支架焊接于底部定架的四角，所述支架的顶部固定安装有变向传动箱，所述支架内转动安装有竖向传动螺杆，所述竖向滑架的四角均焊接有螺母环，所述螺母环与竖向传动螺杆相互配合，所述动力传动架固定安装于四个变向传动箱之间，所述竖向滑架上表面固定安装有两组的支撑座；通过竖向滑架、横向滑架及纵向滑架，能够有效的带动低速电机及其上的转杆与旋盘进行工作，从而使得多方向移动的目的，能够对现有的大口径电熔炉进行有效的适配使用，避免人工搅拌带来的危险及低效率问题。

Description

一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构

技术领域

本实用新型涉及打渣装置技术领域，具体领域为一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构。

背景技术

铝电解槽生产出来的液态原铝中含有非金属固态夹杂物，主要有氧化铝、炭、碳化铝等，其中以氧化铝居多。这些夹杂物都会影响铝制品的性能，因此在用原铝生产重熔用铝锭或铝合金之前必须要对其做净化处理，将液态铝中的固态夹杂物清除。

现有铸造铝锭的生产过程中，为了减少铝锭中杂质的含量，形成外观较为完好的、品质较高的铝锭产品，必须每班安排至少2名员工在铸造线旁不间断地进行人工打渣作业，生产工艺比较落后，且浪费人力。虽然打渣人员在作业过程中带有防护面具等安全防护措施，但是偶尔溅起的高温铝水还是可能造成人员的烫伤，同时由于电熔炉的口径增大，人工打渣的效率已经不能满足需求，为此我们提出一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构，包括四个支架、底部定架、竖向滑架、动力传动架、横向滑架与纵向滑架，四个所述的支架焊接于底部定架的四角，所述支架的顶部固定安装有变向传动箱，所述支架内转动安装有竖向传动螺杆，所述竖向滑架的四角均焊接有螺母环，所述螺母环与竖向传动螺杆相互配合，所述动力传动架固定安装于四个变向传动箱之间，所述竖向滑架上表面固定安装有两组的支撑座，其一组所述的支撑座间转动安装有横向传动螺杆，另一组所述的支撑组件固定安装有辅助滑杆，所述横向滑架与横向传动螺杆滑动配合，所述横向滑架与辅助滑杆滑动配合，所述横向滑架内固定安装有纵向传动螺杆，所述横向滑架内滑动安装有纵向滑架，所述纵向传动螺杆与纵向滑架相互配合，所述纵向滑架的下端固定安装低速电机，所述低速电机的输出端固定安装转杆，所述转杆的下端固定安装旋盘。

优选的，所述动力传动架的上表面固定安装有第一伺服驱动器与微控终端，所述横向滑架的上表面固定安装有第二伺服驱动器，所述纵向滑架的上表面固定安装有第三伺服驱动器，所述第一伺服驱动器通过动力传动架内的传动结构动力连接变向传动箱，所述变向传动箱动力连接竖向传动螺杆，所述第二伺服驱动器通过丝母螺纹配合横向传动螺杆，所述第三伺服驱动器通过丝母配合纵向传动螺杆。

优选的，所述支架的底部焊接有承载轴承座，所述竖向传动螺杆的下端转动安装于承载轴承座的轴承孔内，所述底部定架焊接于承载轴承座的侧壁上。

优选的，所述微控终端电连接外部供电设备，所述微控终端电控信号连接第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器与低速电机。

优选的，所述第一伺服驱动器与微控终端位于异侧设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构通过竖向滑架、横向滑架及纵向滑架，能够有效的带动低速电机及其上的转杆与旋盘进行工作，从而使得多方向移动的目的，能够对现有的大口径电熔炉进行有效的适配使用，避免人工搅拌带来的危险及低效率问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的支架内部立体结构示意图；

图3为本实用新型的竖向滑架及内部立体结构示意图；

图4为本实用新型的横向滑架及内部立体结构示意图。

图中：1、支架，2、底部定架，3、竖向滑架，4、动力传动架，5、横向滑架，6、纵向滑架，7、第一伺服驱动器，8、第二伺服驱动器，9、第三伺服驱动器，10、低速电机，11、变向传动箱，12、竖向传动螺杆，13、支撑座，14、横向传动螺杆，15、辅助滑杆，16、纵向传动螺杆，17、转杆，18、旋盘，19、承载轴承座，20、微控终端，21、螺母环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构，包括四个支架1、底部定架2、竖向滑架3、动力传动架4、横向滑架5与纵向滑架6，四个所述的支架1焊接于底部定架2的四角，所述支架1的顶部固定安装有变向传动箱11，所述支架1内转动安装有竖向传动螺杆12，所述竖向滑架3的四角均焊接有螺母环21，所述螺母环21与竖向传动螺杆12相互配合，所述动力传动架4固定安装于四个变向传动箱11之间，所述竖向滑架3上表面固定安装有两组的支撑座13，其一组所述的支撑座13间转动安装有横向传动螺杆14，另一组所述的支撑组件固定安装有辅助滑杆15，所述横向滑架5与横向传动螺杆14滑动配合，所述横向滑架5与辅助滑杆15滑动配合，所述横向滑架5内固定安装有纵向传动螺杆16，所述横向滑架5内滑动安装有纵向滑架6，所述纵向传动螺杆16与纵向滑架6相互配合，所述纵向滑架6的下端固定安装低速电机10，所述低速电机10的输出端固定安装转杆17，所述转杆17的下端固定安装旋盘18。

支架1、底部定架2、竖向滑架3、动力传动架4、横向滑架5与纵向滑架6为整个装置的主体支撑结构，竖向传动螺杆12通过转动能够有效的对竖向滑架3的高度进行调整，而动力传动架4能够有效的对变向传动箱11的驱动同步性进行控制，而横向滑架5在横向传动螺杆14与辅助滑杆15的定位下，能够使得横向滑架5进行横向的移动，纵向传动螺杆16与纵向滑架6通过滑动配合，使得纵向滑架6能够在横向滑架5内进行纵向的移动，继而带动低速电机10进行移动，低速电机10驱动转杆17及旋盘18进行有效的旋转打渣。

具体而言，所述动力传动架4的上表面固定安装有第一伺服驱动器7与微控终端20，所述横向滑架5的上表面固定安装有第二伺服驱动器8，所述纵向滑架6的上表面固定安装有第三伺服驱动器9，所述第一伺服驱动器7通过动力传动架4内的传动结构动力连接变向传动箱11，所述变向传动箱11动力连接竖向传动螺杆12，所述第二伺服驱动器8通过丝母螺纹配合横向传动螺杆14，所述第三伺服驱动器9通过丝母配合纵向传动螺杆16。

第一伺服驱动器7为竖向传动螺杆12的转动提供动力，第二伺服驱动器8为横向滑架5的横向移动提供动力，第三伺服驱动器9为纵向滑架6的纵向移动提供动力，第一伺服驱动器7、第二伺服驱动器8及第三伺服驱动器9均由各自的伺服电机及内部齿轮组及丝母组合。

具体而言，所述支架1的底部焊接有承载轴承座19，所述竖向传动螺杆12的下端转动安装于承载轴承座19的轴承孔内，所述底部定架2焊接于承载轴承座19的侧壁上。

通过承载轴承座19为竖向传动螺杆12提供稳定的支撑端，同时通过承载轴承座19提供有效的焊接基础。

具体而言，所述微控终端20电连接外部供电设备，所述微控终端20电控信号连接第一伺服驱动器7、第二伺服驱动器8、第三伺服驱动器9与低速电机10。

构成有效的电路连接结构，同时为电路的反馈及控制提供电控制基础。

具体而言，所述第一伺服驱动器7与微控终端20位于异侧设置。

通过异侧设置，能够有效的实现分离，从而保证操作人员的操作安装性。

工作原理：使用时，将装置上电，通过微控终端20对打渣的过程进行有效的记录，而后通过微控终端20控制低速电机10及第一伺服驱动器7进行工作，使得竖向滑架3下行，继而使得低速电机10及转杆17与旋盘18进入电熔炉内，而后控制第二伺服驱动器8及第三伺服驱动器9使得低速电机10在水平面上进行运动，从而实现有效的打渣操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构，包括四个支架(1)、底部定架(2)、竖向滑架(3)、动力传动架(4)、横向滑架(5)与纵向滑架(6)，其特征在于：四个所述的支架(1)焊接于底部定架(2)的四角，所述支架(1)的顶部固定安装有变向传动箱(11)，所述支架(1)内转动安装有竖向传动螺杆(12)，所述竖向滑架(3)的四角均焊接有螺母环(21)，所述螺母环(21)与竖向传动螺杆(12)相互配合，所述动力传动架(4)固定安装于四个变向传动箱(11)之间，所述竖向滑架(3)上表面固定安装有两组的支撑座(13)，其一组所述的支撑座(13)间转动安装有横向传动螺杆(14)，另一组所述的支撑座固定安装有辅助滑杆(15)，所述横向滑架(5)与横向传动螺杆(14)滑动配合，所述横向滑架(5)与辅助滑杆(15)滑动配合，所述横向滑架(5)内固定安装有纵向传动螺杆(16)，所述横向滑架(5)内滑动安装有纵向滑架(6)，所述纵向传动螺杆(16)与纵向滑架(6)相互配合，所述纵向滑架(6)的下端固定安装低速电机(10)，所述低速电机(10)的输出端固定安装转杆(17)，所述转杆(17)的下端固定安装旋盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构，其特征在于：所述动力传动架(4)的上表面固定安装有第一伺服驱动器(7)与微控终端(20)，所述横向滑架(5)的上表面固定安装有第二伺服驱动器(8)，所述纵向滑架(6)的上表面固定安装有第三伺服驱动器(9)，所述第一伺服驱动器(7)通过动力传动架(4)内的传动结构动力连接变向传动箱(11)，所述变向传动箱(11)动力连接竖向传动螺杆(12)，所述第二伺服驱动器(8)通过丝母螺纹配合横向传动螺杆(14)，所述第三伺服驱动器(9)通过丝母配合纵向传动螺杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构，其特征在于：所述支架(1)的底部焊接有承载轴承座(19)，所述竖向传动螺杆(12)的下端转动安装于承载轴承座(19)的轴承孔内，所述底部定架(2)焊接于承载轴承座(19)的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构，其特征在于：所述微控终端(20)电连接外部供电设备，所述微控终端(20)电控信号连接第一伺服驱动器(7)、第二伺服驱动器(8)、第三伺服驱动器(9)与低速电机(10)。

5.根据权利要求2所述的一种具有多方向移动的电解铝打渣移动机构，其特征在于：所述第一伺服驱动器(7)与微控终端(20)位于异侧设置。

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