CN216512618U - 一种垂直升降防坠落运行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直升降防坠落运行机构，包括伺服电机、底板、环形同步带、主体和平衡装置；所述伺服电机设置于主体下方的一侧，且伺服电机的输出轴上安装有皮带轮；所述皮带轮置于主体上，主体上方安装有从动轮，环形同步带连接皮带轮和从动轮。本实用新型当平衡装置与底板及底板上的附属物重量相等时，平衡装置与底板可以在任意位置悬停，即使停电，甚至环形皮带断裂也依然可以静止悬停，大大降低了底板因环形皮带断裂或停电而下坠的风险；且平衡装置可以抵消底板上行时的重力，给电机减负；使用两根相互平行的滑轨，大大增加使用时能承受的负重。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运行机构，具体涉及一种垂直升降防坠落运行机构。
背景技术
现有的垂直升降运行机构当环形皮带断裂或停电时具有下坠的风险，而且电机带动底板运作时需要承受较多的负重，影响电机的使用寿命，而且不能使底板在任意位置悬停。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种垂直升降防坠落运行机构，以解决上述问题。
本实用新型垂直升降防坠落运行机构是通过以下技术方案来实现的：包括伺服电机、底板、环形同步带、主体和平衡装置；
伺服电机设置于主体下方的一侧，且伺服电机的输出轴上安装有皮带轮；皮带轮置于主体上，主体上方安装有从动轮，环形同步带连接皮带轮和从动轮；底板固定在环形同步带上，主体两侧平行设置有两滑轨，且底板两侧均设置有与滑轨相对应的滑块；主体上方安装有滑轮组件，且平衡装置设置于主体背面；平衡装置一端固定有连接绳，且连接绳经过滑轮组件与底板连接。
作为优选的技术方案，滑轮组件由主体上方的正面以及背面安装的定滑轮组成。
作为优选的技术方案，底板通过压板固定在环形同步带上。
作为优选的技术方案，连接绳为钢丝绳。
本实用新型的有益效果是：本实用新型当平衡装置与底板及底板上的附属物重量相等时，平衡装置与底板可以在任意位置悬停，即使停电，甚至环形皮带断裂也依然可以静止悬停，大大降低了底板因环形皮带断裂或停电而下坠的风险；且平衡装置可以抵消底板上行时的重力，给电机减负；使用两根相互平行的滑轨，大大增加使用时能承受的负重。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的平面结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图3所示，本实用新型的一种垂直升降防坠落运行机构，包括伺服电机1、底板3、环形同步带4、主体6和平衡装置9；
伺服电机1设置于主体6下方的一侧，且伺服电机1的输出轴上安装有皮带轮2；皮带轮2置于主体6上，主体6上方安装有从动轮8，环形同步带4连接皮带轮2和从动轮8；底板3固定在环形同步带4上，主体6两侧平行设置有两滑轨5，且底板3两侧均设置有与滑轨5相对应的滑块12，通过滑块12在滑轨5上可作上下往复运动；主体6上方安装有滑轮组件，且平衡装置9设置于主体6背面；平衡装置9一端固定有连接绳10，且连接绳10经过滑轮组件与底板3连接，连接绳10以定滑轮7为支点，吊起连接绳10两端的平衡装置9和底板3。
本实施例中，滑轮组件由主体6上方的正面以及背面安装的定滑轮7组成。
本实施例中，底板3通过压板11固定在环形同步带4上。
本实施例中，连接绳10为钢丝绳。
工作原理如下：
当伺服电机顺时针旋转，环形同步带上行，带动底板在滑轨上竖直上行，平衡装置在重力作用下下行，当底板上行到行程终点时，伺服电机停止，平衡装置悬停，然后伺服电机逆时针旋转，环形同步带下行，带动底板在滑轨上竖直下行，平衡装置在钢丝绳的拉力作用下竖直上行，当底板下行到行程终点时，伺服电机停止，平衡装置悬停，如此完成一个循环。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种垂直升降防坠落运行机构，其特征在于：包括伺服电机(1)、底板(3)、环形同步带(4)、主体(6)和平衡装置(9)；
所述伺服电机(1)设置于主体(6)下方的一侧，且伺服电机(1)的输出轴上安装有皮带轮(2)；所述皮带轮(2)置于主体(6)上，主体(6)上方安装有从动轮(8)，环形同步带(4)连接皮带轮(2)和从动轮(8)；所述底板(3)固定在环形同步带(4)上，主体(6)两侧平行设置有两滑轨(5)，且底板(3)两侧均设置有与滑轨(5)相对应的滑块(12)；所述主体(6)上方安装有滑轮组件，且平衡装置(9)设置于主体(6)背面；所述平衡装置(9)一端固定有连接绳(10)，且连接绳(10)经过滑轮组件与底板(3)连接。
2.根据权利要求1所述的垂直升降防坠落运行机构，其特征在于：所述滑轮组件由主体(6)上方的正面以及背面安装的定滑轮(7)组成。
3.根据权利要求1所述的垂直升降防坠落运行机构，其特征在于：所述底板(3)通过压板(11)固定在环形同步带(4)上。
4.根据权利要求1所述的垂直升降防坠落运行机构，其特征在于：所述连接绳(10)为钢丝绳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123201658.3U CN216512618U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种垂直升降防坠落运行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216512618U true CN216512618U (zh) | 2022-05-13 |
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ID=81501241
Family Applications (1)
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| CN202123201658.3U Active CN216512618U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种垂直升降防坠落运行机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-12-17 CN CN202123201658.3U patent/CN216512618U/zh active Active
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