CN216512575U - 架廊机自动旋转架及其管廊施工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管廊施工技术领域，并提供一种架廊机自动旋转架及其管廊施工系统，包括底座和设置在所述底座上的回转机构，所述回转机构包括回转支承和驱动装置，所述回转支承的内圈和外圈的其中一者与所述底座固定连接，另一者用于与架廊机的中支腿连接；驱动装置用于驱动所述回转支承的内圈和外圈相对旋转。通过在架廊机的中支腿下方设置架廊机旋转架，调节架廊机的方位，使架廊机可以转动至其他管廊线路上。

Description

架廊机自动旋转架及其管廊施工系统

技术领域

本实用新型涉及管廊施工技术领域，尤其涉及一种架廊机自动旋转架及其管廊施工系统。

背景技术

目前城市交通建设如火如荼，随着国家进一步推进综合管廊、海绵城市战略，我国大中城市必将掀起地下工程建设的新一轮高潮，由于地下空间的稀缺性，对集“城市地下综合管廊、城市地下快速公路、城市地下建筑空间”的城市地下综合体的需求巨大。因此，需要在地下完成多条线路管廊的架设，而在现有技术中，架廊机不能满足多条线路管廊的架设需求，从而需要在不同的线路上分别使用架廊机完成管廊的架设，极大地增加了施工成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种架廊机自动旋转架及其管廊施工系统，用以解决现有技术中架廊机不能满足多条线路管廊的架设需求，从而需要在不同的线路上分别使用架廊机完成管廊的架设，极大地增加了施工成本的缺陷，通过在架廊机的中支腿下方设置架廊机旋转架，调节架廊机的方位，使架廊机可以转动至其他管廊线路上。当需要调节架廊机的方位时，可以控制驱动装置驱动回转支承的内圈和外圈相对旋转，使架廊机旋转至所需方位，以便于架廊机在不同管线上进行管廊吊装作业等，降低了施工成本。

本实用新型提供一种架廊机自动旋转架，包括底座和设置在所述底座上的回转机构，所述回转机构包括：

回转支承，所述回转支承的内圈和外圈的其中一者与所述底座固定连接，另一者用于与架廊机的中支腿连接；

驱动装置，用于驱动所述回转支承的内圈和外圈相对旋转。

根据本实用新型提供的一种架廊机自动旋转架，还包括用于连接所述架廊机的中支腿的连接架，所述连接架与所述回转支承相连接、并能够与所述底座相对旋转。

根据本实用新型提供的一种架廊机自动旋转架，所述连接架与所述回转支承之间设置有回转支承上连接座，且所述回转支承上连接座与所述底座之间设置有限制所述回转支承上连接座轴向移动的限位组件。

根据本实用新型提供的一种架廊机自动旋转架，所述限位组件包括卡勾和供卡勾嵌入的卡槽，所述卡勾和所述卡槽的其中一者设置在所述回转支承上连接座上、另一者设置在所述底座上，且所述卡勾和所述卡槽能够相对转动。

根据本实用新型提供的一种架廊机自动旋转架，所述底座包括：

固定座；

回转支承下连接座，设置在所述固定座上，所述回转机构设置在所述回转支承下连接座上，所述卡槽设置在所述回转支承下连接座上。

根据本实用新型提供的一种架廊机自动旋转架，所述连接架包括：

支撑横梁，与所述回转支承连接；

两组外支撑柱，设置在所述支撑横梁的顶面上，并分别位于所述支撑横梁的两端；

内支撑座，设置在所述支撑横梁的顶面上，并位于两组所述外支撑柱之间，所述内支撑座和两组所述外支撑柱的顶端均能够与所述架廊机的中支腿连接。

根据本实用新型提供的一种架廊机自动旋转架，所述驱动装置包括：

驱动电机，设置在所述底座上；

齿轮，设置在所述驱动电机的输出轴上；

齿圈，套设在所述内圈或所述外圈上，所述齿圈与所述齿轮相啮合。

根据本实用新型提供的一种架廊机自动旋转架，所述内支撑座包括：

扁担梁，用于与所述架廊机的中支腿连接；

内支撑梁，用于支撑所述扁担梁，所述内支撑梁的底端与所述支撑横梁连接，所述扁担梁固定连接或可转动地连接在所述内支撑梁的顶端。

根据本实用新型提供的一种架廊机自动旋转架，所述外支撑柱为可伸缩结构。

本实用新型还提供一种管廊施工系统，包括架廊机和用于驱动所述架廊机旋转的旋转架，所述旋转架为如上述任意一项所述的架廊机自动旋转架。

本实用新型提供的架廊机自动旋转架及其管廊施工系统，通过在架廊机的中支腿下方设置架廊机旋转架，调节架廊机的方位，使架廊机可以转动至其他管廊线路上。当需要调节架廊机的方位时，可以控制驱动装置驱动回转支承的内圈和外圈相对旋转，使架廊机旋转至所需方位，以便于架廊机在不同管线上进行管廊吊装作业等，降低了施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的架廊机自动旋转架与中支腿连接时的主视图；

图2是本实用新型提供的架廊机自动旋转架与中支腿连接时的左视图；

图3是本实用新型提供的架廊机自动旋转架与中支腿连接时的右视图；

图4是本实用新型提供的架廊机自动旋转架的俯视图；

图5是本实用新型提供的驱动装置的结构示意图。

附图标记：

1：中支腿； 2：固定座； 3：回转支承下连接座；

4：回转支承上连接座； 5：外圈； 6：内圈；

7：卡勾； 8：卡槽； 9：支撑横梁；

10：外支撑柱； 11：扁担梁； 12：内支撑梁；

13：卡板； 14：销轴； 15：内侧支撑梁；

151：顶部支撑纵梁； 16：驱动电机； 17：齿轮；

18：齿圈； 19：减速电机安装座； 101：纵支撑梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图5描述本实用新型的架廊机自动旋转架及其管廊施工系统。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种架廊机自动旋转架，包括底座和设置在底座上的回转机构，回转机构能够驱动架廊机旋转。

其中，回转机构包括回转支承和驱动装置，回转支承的内圈6和外圈5的其中一者与底座固定连接，另一者用于与架廊机的中支腿1连接，驱动装置用于驱动回转支承的内圈6和外圈5相对旋转，从而驱动架廊机旋转，使架廊机旋转至所需方位。

这里，回转支承的内圈6可以与架廊机的中支腿1连接，回转支承的外圈5与底座固定连接，或者，回转支承的内圈6与底座固定连接，回转支承的外圈5与架廊机的中支腿1连接。

如此设置，通过在架廊机的中支腿1下方设置架廊机旋转架，调节架廊机的方位，使架廊机可以转动至其他管廊线路上。当需要调节架廊机的方位时，可以控制驱动装置驱动回转支承的内圈6和外圈5相对旋转，使架廊机旋转至所需方位，以便于架廊机在不同管线上进行管廊吊装作业等。

在本实用新型的可选实施例中，本架廊机自动旋转架还包括连接架、以用于与架廊机的中支腿1连接，连接架与回转支承连接，并且连接架能够与底座相对旋转。这里，连接架可以与架廊机的中支腿1可拆卸地连接。

在本实用新型的可选实施例中，连接架与回转支承之间设置有回转支承上连接座4，回转支承上连接座4与底座之间设置有限位组件，以用于限制回转支承上连接座4轴向移动，从而避免回转支承的内圈6和外圈5发生轴向移动而无法相对旋转。

其中，限位组件包括卡勾7和供卡勾7嵌入的卡槽8，卡勾7和卡槽8的其中一者设置在回转支承上连接座4上，另一者设置在底座上，从而使底座能够限制回转支承上连接座4轴向移动，从而保证回转支承的稳固性。

并且，卡勾7和卡槽8能够相对转动，具体地，卡勾7与卡槽8的槽壁之间留有间隙，从而使卡勾7与底座能够相对转动，即回转支承上连接座4与底座能够相对转动，从而避免对回转支承的内圈6和外圈5的相对旋转起到限制作用。

在可选的实施例中，底座包括固定座2和回转支承下连接座3，固定座2用于固定在地面上，回转支承下连接座3设置在固定座2上，并且回转机构设置在回转支承下连接座3上，具体地，驱动装置和回转支承的外圈5均与回转支承下连接座3固定连接。

在本实施例中，卡勾7可以设置在回转支承上连接座4的底端，卡槽8可以设置在回转支承下连接座3上。

这里，卡勾7可以为设置在回转支承上连接座4底端的环形卡勾，卡槽8为设置在回转支承下连接座3外壁上的环形卡槽，这样设置，能够进一步地提高旋转架的稳定性。

在可选的实施例中，连接架包括支撑横梁9、两组外支撑柱10和内支撑座。其中，支撑横梁9与回转机构连接，两组外支撑柱10设置在支撑横梁9的顶面上，并且两组外支撑柱10分别位于支撑横梁9的两端；内支撑座设置在支撑横梁9的顶面上，并且内支撑座位于两组外支撑柱10之间，内支撑座和两组外支撑柱10的顶端均能够与架廊机的中支腿1连接，从而实现架廊机的中支腿1与回转支承的连接。

具体地，两组外支撑柱10均包括两个并排设置的两个外支撑柱，这里，支撑横梁9可以设置有两个，两个支撑横梁9并排连接在回转支承上连接座4上，每组外支撑柱的两个外支撑柱10分别位于两个支撑横梁9上，如图4所示，每组外支撑柱10上还可以设置纵支撑梁101，纵支撑梁101能够与架廊机的中支腿1连接，从而提高连接架与架廊机的中支腿1连接的稳固性。

并且，如图1所示，内支撑座包括扁担梁11和内支撑梁12，扁担梁11用于与架廊机的中支腿1连接，内支撑梁12用于支撑扁担梁11，内支撑梁12的底端与支撑横梁9连接，扁担梁11设置在内支撑梁12的顶端，以进一步地支撑和连接架廊机的中支腿1，从而提高连接架与架廊机中支腿1连接的稳固性。

这里，扁担梁11和内支撑梁12均设置有两个，并分别设置在两个支撑横梁9上。

如图1所示，内支撑梁12包括与扁担梁11连接的横梁和用于固定横梁的两个竖梁，两个竖梁设置在横梁的两端，并且两个竖梁与支撑横梁9固定连接。

在其中一种实施例中，扁担梁11固定连接在内支撑梁12的顶端，以提高连接架的稳固性。

在另一种实施例中，扁担梁11可转动地连接在内支撑梁12的顶端，并且，外支撑柱10可以设置为可伸缩结构。这样，当架廊机的重心不固定时，或架廊机的重心不在中心位置时，通过调节两组外支撑柱10的高度，可以配合扁担梁11，使架廊机保持平衡。

具体地，在内支撑梁12的顶端中心处设置有卡板13，扁担梁11嵌在卡板13内，并且扁担梁11通过销轴14与卡板13可转动地连接。

上述外支撑柱10可以为气缸或液压缸或电动推杆，或者，外支撑柱10可以包括一个底端与支撑横梁9固定连接的固定柱、一个与固定柱滑动连接的伸缩柱和用于驱动伸缩柱上下移动的伸缩驱动，伸缩柱的顶端与纵支撑梁101连接，伸缩驱动可以为气缸或液压缸或电动推杆，以实现伸缩柱的伸缩。

在其他实施例中，扁担梁11的顶端两侧还设置有内侧支撑梁15，如图4所示，两个内侧支撑梁15的顶端还设置有顶部支撑纵梁151，以提高对架廊机支撑的稳固性。

在本实用新型的可选实施例中，驱动装置包括驱动电机16、齿轮17和齿圈18。其中，驱动电机16设置在底座上，具体地，如图2所示，驱动电机16可以固定设置在回转支承下连接座3上，齿轮17设置在驱动电机16的输出轴上，齿圈18套设在回转支承的内圈6或外圈5上，并且齿圈18与齿轮17相啮合，以使驱动电机16通过齿轮17和齿圈18驱动回转支承的内圈6和外圈5相对旋转，从而实现架廊机的旋转。

本实施例中，回转支承上连接座4与回转支承的内圈6固定连接，回转支承下连接座3与回转支承的外圈5固定连接，齿圈18套设在回转支承的内圈6外，驱动电机16通过驱动齿圈18来驱动内圈6转动，从而使内圈6和外圈5相对旋转，从而驱动架廊机旋转。

本实施例中，驱动装置可以包括两个驱动电机16和两个齿轮17，两个齿轮17分别设置在两个驱动电机16的输出轴上，并且两个齿轮17均与齿圈18相啮合，两个齿轮17可以相对设置。

驱动电机16可以为减速电机，减速电机通过减速电机安装座19固定在回转支承下连接座3上。

下面对本实用新型提供的管廊施工系统进行描述，下文描述的管廊施工系统与上文描述的架廊机自动旋转架可相互对应参照。

本实用新型提供了一种管廊施工系统，包括架廊机和用于驱动架廊机旋转的旋转架，该旋转架为上述任意一项实施例所述的架廊机自动旋转架，该管廊施工系统所达到的有益效果与本实用新型提供的架廊机自动旋转架所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

在控制架廊机旋转时，可以先将移动天车及前支腿调整至使架廊机重心与中支腿1中心线重合，将旋转架安装在中支腿1的下方，通过驱动电机16驱动架廊机回转。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种架廊机自动旋转架，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的回转机构，所述回转机构包括：

回转支承，所述回转支承的内圈和外圈的其中一者与所述底座固定连接，另一者用于与架廊机的中支腿连接；

驱动装置，用于驱动所述回转支承的内圈和外圈相对旋转。

2.根据权利要求1所述的架廊机自动旋转架，其特征在于，还包括用于连接所述架廊机的中支腿的连接架，所述连接架与所述回转支承相连接、并能够与所述底座相对旋转。

3.根据权利要求2所述的架廊机自动旋转架，其特征在于，所述连接架与所述回转支承之间设置有回转支承上连接座，且所述回转支承上连接座与所述底座之间设置有限制所述回转支承上连接座轴向移动的限位组件。

4.根据权利要求3所述的架廊机自动旋转架，其特征在于，所述限位组件包括卡勾和供卡勾嵌入的卡槽，所述卡勾和所述卡槽的其中一者设置在所述回转支承上连接座上、另一者设置在所述底座上，且所述卡勾和所述卡槽能够相对转动。

5.根据权利要求4所述的架廊机自动旋转架，其特征在于，所述底座包括：

固定座；

回转支承下连接座，设置在所述固定座上，所述回转机构设置在所述回转支承下连接座上，所述卡槽设置在所述回转支承下连接座上。

6.根据权利要求2所述的架廊机自动旋转架，其特征在于，所述连接架包括：

支撑横梁，与所述回转支承连接；

两组外支撑柱，设置在所述支撑横梁的顶面上，并分别位于所述支撑横梁的两端；

内支撑座，设置在所述支撑横梁的顶面上，并位于两组所述外支撑柱之间，所述内支撑座和两组所述外支撑柱的顶端均能够与所述架廊机的中支腿连接。

7.根据权利要求1所述的架廊机自动旋转架，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机，设置在所述底座上；

齿轮，设置在所述驱动电机的输出轴上；

齿圈，套设在所述内圈或所述外圈上，所述齿圈与所述齿轮相啮合。

8.根据权利要求6所述的架廊机自动旋转架，其特征在于，所述内支撑座包括：

扁担梁，用于与所述架廊机的中支腿连接；

内支撑梁，用于支撑所述扁担梁，所述内支撑梁的底端与所述支撑横梁连接，所述扁担梁固定连接或可转动地连接在所述内支撑梁的顶端。

9.根据权利要求8所述的架廊机自动旋转架，其特征在于，所述外支撑柱为可伸缩结构。

10.一种管廊施工系统，其特征在于，包括架廊机和用于驱动所述架廊机旋转的旋转架，所述旋转架为如权利要求1-9任意一项所述的架廊机自动旋转架。

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