CN216511606U - 一种用于智能装卸车系统的摆臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于智能装卸车系统的摆臂装置,包括固定台,所述固定台顶端横向设置有横板,且横板表面横向设置有转盘,并且转盘于固定台上进行转动,所述转盘表面竖直设置有旋转架,且旋转架顶端驱动设置有调节架,并且调节架于旋转架上进行活动,所述调节架顶端横向设置有支撑板,并且支撑板与摆臂进行连接,所述旋转架与调节架之间的连接处活动设置有第一联动杆,且第一联动杆的另一端活动设置有第二联动杆,所述第二联动杆的另一端活动设置有第一连接块,且第一连接块与支撑板进行连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸车领域,尤其是涉及一种用于智能装卸车系统的摆臂装置。
背景技术
目前,在快递行业内,上下货都是人工配合伸缩机进行的。对于快运行业,大件物流,只能用人力,再配合叉车进行,货物装卸都不方便,每一辆车的装卸都要3-5小时。现有的装卸系统,周转时间长,占用场地大,物流成本高,且卸车上摆臂角度调节幅度小且摆臂调节角度后支撑能力差的技术问题,为此提出一种用于智能装卸车系统的摆臂装置。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种用于智能装卸车系统的摆臂装置,包括固定台,所述固定台顶端横向设置有横板,且横板表面横向设置有转盘,并且转盘于固定台上进行转动,所述转盘表面竖直设置有旋转架,且旋转架顶端驱动设置有调节架,并且调节架于旋转架上进行活动,所述调节架顶端横向设置有支撑板,并且支撑板与摆臂进行连接,所述旋转架与调节架之间的连接处活动设置有第一联动杆,且第一联动杆的另一端活动设置有第二联动杆,所述第二联动杆的另一端活动设置有第一连接块,且第一连接块与支撑板进行连接。
优选地,所述固定台的侧边电性设置有第一驱动电机,且第一驱动电机与转盘进行驱动配合,并且通过第一驱动电机驱动转盘于固定台上进行旋转。
优选地,所述旋转架的左侧侧面电性设置有第二驱动电机,且第二驱动电机与调节架进行活动配合,并且通过第二驱动电机驱动调节架于旋转架上进行活动。
优选地,所述旋转架的右侧侧面电性设置有第三驱动电机,且第三驱动电机与第一联动杆进行活动配合,并且通过第三驱动电机驱动第一联动杆于旋转架上进行活动。
优选地,所述调节架的顶端活动设置有第二连接块,且第二连接块固定于支撑板底端,并且通过第二连接块使得调节架与支撑板之间进行活动配合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过旋转架与调节架之间的配合,从而驱动摆臂进行旋转以及角度的调整,通过第一联动杆和第二联动杆之间的配合,从而对摆臂进行调整角度后支撑,从而解决了现有技术中卸车上摆臂角度调节幅度小且摆臂调节角度后支撑能力差的技术问题。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于智能装卸车系统的摆臂装置的结构示意图;
图2为一种用于智能装卸车系统的摆臂装置的另一结构示意图;
图3为旋转架的结构示意图;
图4为旋转架的另一结构示意图;
图5为一种用于智能装卸车系统的摆臂装置的又一结构示意图。
图中所示:1、固定台,2、第一驱动电机,3、横板,4、转盘,5、旋转架,6、第二驱动电机,7、支撑板,8、第一联动杆,9、第二联动杆,10、第三驱动电机,11、第一连接块,12、第二连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型实施例中,一种用于智能装卸车系统的摆臂装置,包括固定台1,所述固定台1顶端横向设置有横板3,且横板3表面横向设置有转盘4,并且转盘4于固定台1上进行转动,所述转盘4表面竖直设置有旋转架5,且旋转架5顶端驱动设置有调节架(图中未示出),并且调节架于旋转架5上进行活动,所述调节架顶端横向设置有支撑板7,并且支撑板7与摆臂进行连接,进而通过旋转架5与调节架之间的配合,从而驱动摆臂进行旋转以及角度的调整,所述旋转架5与调节架之间的连接处活动设置有第一联动杆8,且第一联动杆8的另一端活动设置有第二联动杆9,所述第二联动杆9的另一端活动设置有第一连接块11,且第一连接块11与支撑板7进行连接,进而通过第一联动杆8和第二联动杆9之间的配合,从而对摆臂进行调整角度后支撑。
所述固定台1的侧边电性设置有第一驱动电机2,且第一驱动电机2与转盘4进行驱动配合,并且通过第一驱动电机2驱动转盘3于固定台1上进行旋转,从而带动旋转架5进行旋转,进而对设置于调节架上的摆臂进行旋转。
所述旋转架5的左侧侧面电性设置有第二驱动电机6,且第二驱动电机6与调节架进行活动配合,并且通过第二驱动电机6驱动调节架于旋转架5上进行活动,从而对设置于调节架上的摆臂进行角度调整。
所述旋转架5的右侧侧面电性设置有第三驱动电机10,且第三驱动电机10与第一联动杆8进行活动配合,并且通过第三驱动电机8驱动第一联动杆8于旋转架5上进行活动,从而对摆臂进行调整角度后支撑。
所述调节架的顶端活动设置有第二连接块12,且第二连接块12固定于支撑板7底端,并且通过第二连接块12使得调节架与支撑板7之间进行活动配合,从而以便摆臂的角度调整。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (5)
1.一种用于智能装卸车系统的摆臂装置,包括固定台,其特征在于,所述固定台顶端横向设置有横板,且横板表面横向设置有转盘,并且转盘于固定台上进行转动,所述转盘表面竖直设置有旋转架,且旋转架顶端驱动设置有调节架,并且调节架于旋转架上进行活动,所述调节架顶端横向设置有支撑板,并且支撑板与摆臂进行连接,所述旋转架与调节架之间的连接处活动设置有第一联动杆,且第一联动杆的另一端活动设置有第二联动杆,所述第二联动杆的另一端活动设置有第一连接块,且第一连接块与支撑板进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能装卸车系统的摆臂装置,其特征在于,所述固定台的侧边电性设置有第一驱动电机,且第一驱动电机与转盘进行驱动配合,并且通过第一驱动电机驱动转盘于固定台上进行旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能装卸车系统的摆臂装置,其特征在于,所述旋转架的左侧侧面电性设置有第二驱动电机,且第二驱动电机与调节架进行活动配合,并且通过第二驱动电机驱动调节架于旋转架上进行活动。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能装卸车系统的摆臂装置,其特征在于,所述旋转架的右侧侧面电性设置有第三驱动电机,且第三驱动电机与第一联动杆进行活动配合,并且通过第三驱动电机驱动第一联动杆于旋转架上进行活动。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能装卸车系统的摆臂装置,其特征在于,所述调节架的顶端活动设置有第二连接块,且第二连接块固定于支撑板底端,并且通过第二连接块使得调节架与支撑板之间进行活动配合。
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