CN216511454U - 一种中空玻璃移动辅助吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃运输领域，尤其涉及一种中空玻璃移动辅助吸取装置，包括底座和万向轮，万向轮安装在底座上，底座一侧固定设置有用于带动万向轮转动的推把；起吊机构，固定设置在底座上且位于推把一侧，起吊机构动力输出端固定连接有拉杆，起吊机构可拉动拉杆上升或下降；吸附机构，与拉杆远离起吊机构的一端固定连接，用于吸取中空玻璃，吸附机构可在拉杆的带动下上升或下降。本实用新型提供的中空玻璃移动辅助吸取装置可以对玻璃进行吸附，方便将玻璃输送至指定位置，避免了人工操作，极大的提高了玻璃转运时的安全性，操作简单，实用性较强。

Description

一种中空玻璃移动辅助吸取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输领域，尤其涉及一种中空玻璃移动辅助吸取装置。

背景技术

在进行单块的玻璃加工时，通常需要将玻璃输送至指定位置，然后再进行一系列的工作，使得玻璃能够符合生产的需求。

现有的玻璃转运的方式，主要是通过人工进行转运，及人工将玻璃移动到指定位置进行加工，不仅效率较低，而且工作人员容易受伤，风险较大，故需要一种中空玻璃移动辅助吸取装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种中空玻璃移动辅助吸取装置，旨在解决以下问题：现有的玻璃转运方式效率较低，风险较大。

本实用新型实施例是这样实现的，一种中空玻璃移动辅助吸取装置，包括：底座和万向轮，万向轮安装在底座上，底座一侧固定设置有用于带动万向轮转动的推把；起吊机构，固定设置在底座上且位于推把一侧，起吊机构动力输出端固定连接有拉杆，起吊机构可拉动拉杆上升或下降；吸附机构，与拉杆远离起吊机构的一端固定连接，用于吸取中空玻璃，吸附机构可在拉杆的带动下上升或下降。

优选地，所述起吊机构包括：拉动组件，固定安装在底座上且位于推把一侧，用于为起吊机构拉动拉杆上升提供所需的动力，拉动组件动力输出端与拉杆固定连接支撑板，一端固定设置在拉动组件上，支撑板上开设有凹槽且远离拉动组件的一端转动安装有滑轮；滑柱，两端与支撑板所开设的凹槽内壁固定连接，滑柱上滑动套设有同时和拉杆固定连接的滑块，滑块在滑柱上滑动以维持拉杆移动的稳定。

优选地，所述拉动组件包括：支撑箱，固定设置在底座上且支撑板与支撑箱固定连接；动力件，固定安装在支撑箱侧壁上，动力件输出轴固定连接有同时和支撑箱侧壁转动连接的螺纹杆，螺纹杆可在动力件的带动下去转动；螺纹块，其螺纹套设在螺纹杆上，螺纹块可在螺纹杆的转动下沿着螺纹杆的方向移动；导杆，一端与支撑箱侧壁固定连接，导杆另一端延伸至支撑箱外且与推把固定连接，导杆上套设有同时和螺纹块固定连接的齿条；转筒，其转动安装在底座上，转筒一端固定设置有和齿条相啮合的齿轮，齿轮可在齿条的移动下转动；吊拉件，收卷在转筒上且一端与转筒固定连接，吊拉件另一端绕过滑轮与拉杆固定连接。

优选地，所述吸附机构包括：负压箱，其与拉杆远离起吊机构的一端固定连接，负压箱两侧开设有进气口及排气口，负压箱内设置有导向板，导向板设置有两个且相互远离端固定设置在负压箱侧壁上；吸盘，与负压箱固定连接且位于排气口处，用于吸附中空玻璃；负压组件，其主体安装在负压箱内，负压组件动力输出端与负压箱滑动连接，用于减小吸盘内的气压。

优选地，所述负压组件包括：丝杆，两端转动安装在负压箱侧壁上，丝杆中部固定设置有分隔块，分隔块两侧的丝杆螺纹方向相反；驱动件，安装在负压箱外，驱动件输出轴延伸至负压箱内且与丝杆一端固定连接；移动块，其螺纹套设在丝杆上且分布在分隔块两侧，移动块可在丝杆的转动下相互接近或远离；铰接杆，一端与移动块连接，铰接杆另一端铰接有滑动穿过导向板的吊杆；负压板，与吊杆远离铰接杆的一端固定连接，用于减小吸盘内的气压。

本实用新型提供的中空玻璃移动辅助吸取装置可以对玻璃进行吸附，方便将玻璃输送至指定位置，避免了人工操作，极大的提高了玻璃转运时的安全性，操作简单，实用性较强。

附图说明

图1为中空玻璃移动辅助吸取装置结构示意图。

图2为中空玻璃移动辅助吸取装置的拉动组件示意图。

图3为中空玻璃移动辅助吸取装置的吸附机构图。

附图中：1-底座，2-万向轮，3-推把，4-起吊机构，5-拉杆，6-吸附机构，41-拉动组件，42-支撑板，43-滑轮，44-滑柱，45-滑块，411-支撑箱，412-动力件，413-螺纹杆，414-螺纹块，415-导杆，416-齿条，417-转筒，418-齿轮，419-吊拉件，61-负压箱，62-导向板，63-吸盘，64-负压组件，641-丝杆，642-分隔块，643-驱动件，644-移动块，645-铰接杆，646-吊杆，647-负压板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种中空玻璃移动辅助吸取装置，所述中空玻璃移动辅助吸取装置包括：

底座1和万向轮2，万向轮2安装在底座1上，底座1一侧固定设置有用于带动万向轮2转动的推把3；起吊机构4，固定设置在底座1上且位于推把3一侧，起吊机构4动力输出端固定连接有拉杆5，起吊机构4可拉动拉杆5上升或下降；吸附机构6，与拉杆5远离起吊机构4的一端固定连接，用于吸取中空玻璃，吸附机构6可在拉杆5的带动下上升或下降。

在使用该装置进行吸附玻璃时，首先可推动推把3，推把3使得万向轮2转动并将该装置移动到指定位置，随后，开启起吊机构4，起吊机构4通过拉杆5带动吸附机构6下降，吸附机构6逐渐贴紧玻璃，开启吸附机构6，吸附机构6即可对玻璃进行吸附，玻璃与吸附机构6连接后，反向开启起吊机构4，起吊机构4可通过拉杆5带动吸附机构6上升，玻璃上升至一定高度后，可推动推把3，对玻璃进行转运。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述起吊机构4包括：拉动组件41，固定安装在底座1上且位于推把3一侧，用于为起吊机构4拉动拉杆5上升提供所需的动力，拉动组件41动力输出端与拉杆5固定连接支撑板42，一端固定设置在拉动组件41上，支撑板42上开设有凹槽且远离拉动组件41的一端转动安装有滑轮43；滑柱44，两端与支撑板42所开设的凹槽内壁固定连接，滑柱44上滑动套设有同时和拉杆5固定连接的滑块45，滑块45在滑柱44上滑动以维持拉杆5移动的稳定。

开启拉动组件41，拉动组件41动力输出端通过支撑板42上的滑轮43向上拉动拉杆5，拉杆5向上运动可带动滑块45沿着滑柱44向上运动，保证了拉杆5向上运动的稳定，拉杆5稳定的向上运动即可带动吸附机构6稳定的向上运动。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述拉动组件41包括：支撑箱411，固定设置在底座1上且支撑板42与支撑箱411固定连接；动力件412，固定安装在支撑箱411侧壁上，动力件412输出轴固定连接有同时和支撑箱411侧壁转动连接的螺纹杆413，螺纹杆413可在动力件412的带动下去转动；螺纹块414，其螺纹套设在螺纹杆413上，螺纹块414可在螺纹杆413的转动下沿着螺纹杆413的方向移动；导杆415，一端与支撑箱411侧壁固定连接，导杆415另一端延伸至支撑箱411外且与推把3固定连接，导杆415上套设有同时和螺纹块414固定连接的齿条416；转筒417，其转动安装在底座1上，转筒417一端固定设置有和齿条416相啮合的齿轮418，齿轮418可在齿条416的移动下转动；吊拉件419，收卷在转筒417上且一端与转筒417固定连接，吊拉件419另一端绕过滑轮43与拉杆5固定连接。

开启动力件412，动力件412输出轴带动螺纹杆413转动，螺纹杆413转动即可使得螺纹块414带动齿条416沿着导杆415稳定的向左运动，齿条416向左运动可带动齿轮418顺时针转动，齿轮4187顺时针转动可带动转筒417顺时针转动并对吊拉件419进行收卷，吊拉件419具体为钢丝绳，使得吊拉件419能够带动拉杆5向上运动。

如图1和图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述吸附机构6包括：负压箱61，其与拉杆5远离起吊机构1的一端固定连接，负压箱两侧开设有进气口及排气口，负压箱61内设置有导向板62，导向板62设置有两个且相互远离端固定设置在负压箱61侧壁上；吸盘63，与负压箱61固定连接且位于排气口处，用于吸附中空玻璃；负压组件64，其主体安装在负压箱61内，负压组件64动力输出端与负压箱61滑动连接，用于减小吸盘63内的气压。

当吸盘63贴紧玻璃时，开启负压组件64，负压组件61动力输出端沿着负压箱61内壁向上运动，此时，吸盘63内的气压减小，在外界大气压的作用下，玻璃可牢牢地贴合在吸盘63上，从而方便对玻璃进行转运。

如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述负压组件64包括：丝杆641，两端转动安装在负压箱61侧壁上，丝杆641中部固定设置有分隔块642，分隔块642两侧的丝杆641螺纹方向相反；驱动件643，安装在负压箱61外，驱动件643输出轴延伸至负压箱61内且与丝杆641一端固定连接；移动块644，其螺纹套设在丝杆641上且分布在分隔块642两侧，移动块644可在丝杆641的转动下相互接近或远离；铰接杆645，一端与移动块644连接，铰接杆645另一端铰接有滑动穿过导向板62的吊杆646；负压板647，与吊杆646远离铰接杆645的一端固定连接，用于减小吸盘63内的气压。

开启驱动件643，驱动件643具体为电机，驱动件643输出轴带动丝杆641转动，丝杆641转动带动分隔块642两侧的移动块644做相互接近运动，两侧的移动块644做相互接近运动即可使得铰接杆645向上拉动吊杆646，进而使得吊杆646沿着导向板62向上拉动负压板647，负压板647向上运动即可使得吸盘63内的气压减小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种中空玻璃移动辅助吸取装置，包括底座和万向轮，其特征在于，万向轮安装在底座上，底座一侧固定设置有用于带动万向轮转动的推把；

起吊机构，固定设置在底座上且位于推把一侧，起吊机构动力输出端固定连接有拉杆，起吊机构可拉动拉杆上升或下降；

吸附机构，与拉杆远离起吊机构的一端固定连接，用于吸取中空玻璃，吸附机构可在拉杆的带动下上升或下降。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃移动辅助吸取装置，其特征在于，所述起吊机构包括：

拉动组件，固定安装在底座上且位于推把一侧，用于为起吊机构拉动拉杆上升提供所需的动力，拉动组件动力输出端与拉杆固定连接

支撑板，一端固定设置在拉动组件上，支撑板上开设有凹槽且远离拉动组件的一端转动安装有滑轮；

滑柱，两端与支撑板所开设的凹槽内壁固定连接，滑柱上滑动套设有同时和拉杆固定连接的滑块，滑块在滑柱上滑动以维持拉杆移动的稳定。

3.根据权利要求2所述的中空玻璃移动辅助吸取装置，其特征在于，所述拉动组件包括：

支撑箱，固定设置在底座上且支撑板与支撑箱固定连接；

动力件，固定安装在支撑箱侧壁上，动力件输出轴固定连接有同时和支撑箱侧壁转动连接的螺纹杆，螺纹杆可在动力件的带动下去转动；

螺纹块，其螺纹套设在螺纹杆上，螺纹块可在螺纹杆的转动下沿着螺纹杆的方向移动；

导杆，一端与支撑箱侧壁固定连接，导杆另一端延伸至支撑箱外且与推把固定连接，导杆上套设有同时和螺纹块固定连接的齿条；

转筒，其转动安装在底座上，转筒一端固定设置有和齿条相啮合的齿轮，齿轮可在齿条的移动下转动；

吊拉件，收卷在转筒上且一端与转筒固定连接，吊拉件另一端绕过滑轮与拉杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的中空玻璃移动辅助吸取装置，其特征在于，所述吸附机构包括：

负压箱，其与拉杆远离起吊机构的一端固定连接，负压箱两侧开设有进气口及排气口，负压箱内设置有导向板，导向板设置有两个且相互远离端固定设置在负压箱侧壁上；

吸盘，与负压箱固定连接且位于排气口处，用于吸附中空玻璃；

负压组件，其主体安装在负压箱内，负压组件动力输出端与负压箱滑动连接，用于减小吸盘内的气压。

5.根据权利要求4所述的中空玻璃移动辅助吸取装置，其特征在于，所述负压组件包括：

丝杆，两端转动安装在负压箱侧壁上，丝杆中部固定设置有分隔块，分隔块两侧的丝杆螺纹方向相反；

驱动件，安装在负压箱外，驱动件输出轴延伸至负压箱内且与丝杆一端固定连接；

移动块，其螺纹套设在丝杆上且分布在分隔块两侧，移动块可在丝杆的转动下相互接近或远离；

铰接杆，一端与移动块连接，铰接杆另一端铰接有滑动穿过导向板的吊杆；

负压板，与吊杆远离铰接杆的一端固定连接，用于减小吸盘内的气压。

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