CN216511038U - 饲料堆垛用托盘进料机构 - Google Patents
饲料堆垛用托盘进料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216511038U CN216511038U CN202120851297.8U CN202120851297U CN216511038U CN 216511038 U CN216511038 U CN 216511038U CN 202120851297 U CN202120851297 U CN 202120851297U CN 216511038 U CN216511038 U CN 216511038U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stacking
- lifting
- tray
- feed
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种饲料堆垛用托盘进料机构,包括用以放置堆垛托盘的升降台,所述升降台旁侧设有将堆垛托盘送入升降台的堆垛托盘送料装置;所述堆垛托盘送料装置包括用以叠放堆垛托盘的叠放台,所述叠放台上设置有由多根限位档杆围成的矩形叠放区,所述矩形叠放区远离升降台一侧设置有将第一层堆垛托盘推送入升降台的推料机构,矩形叠放区朝向升降台一侧的限位档杆下端和叠放台之间留有供第一层堆垛托盘通过的间隔;叠放台前、后侧设置有将第二层堆垛托盘抬起的抬升机构。本实用新型饲料堆垛用托盘进料机构结构新颖,设计合理,使用方便,能够将预先叠放在叠放台上的托盘自动送入升降台,省时省力,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及饲料制造设备领域,特别是一种饲料堆垛用托盘进料机构。
背景技术
饲料完成包装后,需要对饲料包在堆垛托盘上进行堆垛存储;目前堆垛托盘完成堆垛被叉车移走后,需要另一个工人将新的堆垛托盘放置到堆垛点上,操作麻烦,费时费力。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种使用方便,省时省力,效率高的饲料堆垛用托盘进料机构。
本实用新型采用以下方案实现:一种饲料堆垛用托盘进料机构,包括用以放置堆垛托盘的升降台,所述升降台旁侧设有将堆垛托盘送入升降台的堆垛托盘送料装置;所述堆垛托盘送料装置包括用以叠放堆垛托盘的叠放台,所述叠放台上设置有由多根限位档杆围成的矩形叠放区,所述矩形叠放区远离升降台一侧设置有将第一层堆垛托盘推送入升降台的推料机构,矩形叠放区朝向升降台一侧的限位档杆下端和叠放台之间留有供第一层堆垛托盘通过的间隔;叠放台前、后侧设置有将第二层堆垛托盘抬起的抬升机构。
进一步的,所述推料机构包括位于叠放台中间沿左右方向设置的槽道,所述槽道底部设有输送链条,所述输送料条上方设有能沿槽道左右移动的推料座,所述推料座底部与输送链条连接在一起,所述推料座侧部固连有推料臂,所述推料臂端部固连有推料板。
进一步的,所述抬升机构包括一左一右设置的两个竖向支架,所述竖向支架上铰接有托臂,所述托臂下端设有在其向上摆动时能伸入第二次堆垛托盘中的钩部;两侧托臂上端之间连接有横杆,所述横杆与一联动杆上端相铰接,所述联动杆下端由于抬升气缸的伸缩杆上端相铰接。
进一步的,所述升降台远离叠放台一侧设置有限制堆垛托盘位置的限位挡板。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型饲料堆垛用托盘进料机构结构新颖,设计合理,使用方便,能够将预先叠放在叠放台上的托盘自动送入升降台,一方面省去人工搬运堆垛托盘,另一方面节省更换堆垛托盘的时间,省时省力,效率高。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将通过具体实施例和相关附图,对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例正视图;
图2是本实用新型实施例中堆垛托盘送料装置正视图;
图3是本实用新型实施例中抬升机构侧视图;
图中标号说明:100-升降台、110-限位挡板、200-堆垛托盘、300-堆垛托盘送料装置、310-叠放台、320-叠放区、321-限位档杆、322-间隔、330-推料机构、331-输送链条、332-推料座、333-推料臂、334-推料板、340-抬升机构、341-竖向支架、342-托臂、343-钩部、344-横杆、345-联动杆、346-抬升气缸。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1~3所示,一种饲料堆垛用托盘进料机构,包括用以放置堆垛托盘200的升降台100,所述升降台100旁侧设有将堆垛托盘送入升降台的堆垛托盘送料装置300;包括用以叠放堆垛托盘的叠放台310,所述叠放台310上设置有由多根限位档杆321围成的矩形叠放区320,所述矩形叠放区320远离升降台一侧设置有将第一层堆垛托盘推送入升降台的推料机构330,矩形叠放区320朝向升降台一侧的限位档杆下端和叠放台之间留有供第一层堆垛托盘通过的间隔322;叠放台前、后侧设置有将第二层堆垛托盘抬起的抬升机构340;通过叉车将堆垛托盘放置矩形叠放区中,限位档杆限制住堆垛托盘的位置,限位档杆上部稍向外弯折,推料机构330朝升降台方向运动,推动第一层堆垛托盘进入升降台,而第二层以上的堆垛托盘被抬升机构640抬起与第一层堆垛托盘脱离不会随之移动;升降台上堆垛托盘完成堆垛并被叉车移走后,堆垛托盘送料装置将预先叠放在叠放台上的托盘自动送入升降台,一方面省去人工搬运堆垛托盘,另一方面节省更换堆垛托盘的时间,省时省力,效率高。
在本实施例中,所述推料机构330包括位于叠放台中间沿左右方向设置的槽道,所述槽道底部设有输送链条331,所述输送料条上方设有能沿槽道左右移动的推料座332,所述推料座底部与输送链条连接在一起,所述推料座侧部固连有推料臂333,所述推料臂端部固连有推料板334,输送料条运动时带动推料座运动,进而实现推料和回位。
在本实施例中,所述抬升机构340包括一左一右设置的两个竖向支架341,所述竖向支架上铰接有托臂342,所述托臂下端设有在其向上摆动时能伸入第二次堆垛托盘中的钩部343;两侧托臂上端之间连接有横杆344,所述横杆与一联动杆345上端相铰接,所述联动杆下端由于抬升气缸346的伸缩杆上端相铰接;抬升气缸的伸缩杆收缩下拉横杆344时,使托臂摆动,托臂下端向上摆动使其钩部伸入第二层堆垛托盘中以抬起第二层及以上的堆垛托盘,使第一层堆垛托盘不再受压能够顺利被推动。
在本实施例中,所述升降台100远离叠放台一侧设置有限制堆垛托盘位置的限位挡板110,限位挡板110限制住堆垛托盘的位置,并且限位挡板上设有用以感应堆垛托盘的传感器,以将堆垛托盘到位信息反馈给系统。
上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外,如果其公开了数值范围,那么公开的数值范围均为优选的数值范围,任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多,无法穷举,所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案,并且,上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外,上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种饲料堆垛用托盘进料机构,其特征在于:包括用以放置堆垛托盘的升降台,所述升降台旁侧设有将堆垛托盘送入升降台的堆垛托盘送料装置;所述堆垛托盘送料装置包括用以叠放堆垛托盘的叠放台,所述叠放台上设置有由多根限位档杆围成的矩形叠放区,所述矩形叠放区远离升降台一侧设置有将第一层堆垛托盘推送入升降台的推料机构,矩形叠放区朝向升降台一侧的限位档杆下端和叠放台之间留有供第一层堆垛托盘通过的间隔;叠放台前、后侧设置有将第二层堆垛托盘抬起的抬升机构。
2.根据权利要求1所述的饲料堆垛用托盘进料机构,其特征在于:所述推料机构包括位于叠放台中间沿左右方向设置的槽道,所述槽道底部设有输送链条,所述输送链条上方设有能沿槽道左右移动的推料座,所述推料座底部与输送链条连接在一起,所述推料座侧部固连有推料臂,所述推料臂端部固连有推料板。
3.根据权利要求1或2所述的饲料堆垛用托盘进料机构,其特征在于:所述抬升机构包括一左一右设置的两个竖向支架,所述竖向支架上铰接有托臂,所述托臂下端设有在其向上摆动时能伸入第二次堆垛托盘中的钩部;两侧托臂上端之间连接有横杆,所述横杆与一联动杆上端相铰接,所述联动杆下端由于抬升气缸的伸缩杆上端相铰接。
4.根据权利要求1所述的饲料堆垛用托盘进料机构,其特征在于:所述升降台远离叠放台一侧设置有限制堆垛托盘位置的限位挡板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120851297.8U CN216511038U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 饲料堆垛用托盘进料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120851297.8U CN216511038U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 饲料堆垛用托盘进料机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216511038U true CN216511038U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81461530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120851297.8U Active CN216511038U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 饲料堆垛用托盘进料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216511038U (zh) |
-
2021
- 2021-04-25 CN CN202120851297.8U patent/CN216511038U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205525193U (zh) | 小包装盒的自动编组装箱设备 | |
US7484343B2 (en) | Application of loading ledges | |
CN111003518B (zh) | 一种拆垛和码垛机 | |
CN216511038U (zh) | 饲料堆垛用托盘进料机构 | |
CN113104594A (zh) | 一种烟包自动码垛机 | |
CN109277806B (zh) | 一种自动装配机 | |
CN218230911U (zh) | 片材供料装置 | |
CN111003261A (zh) | 一种橡皮擦包装机 | |
CN210213893U (zh) | 托盘分放机及砌块输送线 | |
WO2012025641A1 (es) | Garra mecánica multifunción y sistema y procedimiento para alimentación automática de pliegos para líneas de encuadernación que la utilizan. | |
CN212244000U (zh) | 汤勺全自动包装生产线 | |
CN210709670U (zh) | 一种流道包装机构 | |
CN204587380U (zh) | 自动夹齐扣泡沫罩机 | |
JP7344768B2 (ja) | 製品搬出集積システム | |
CN211643654U (zh) | 一种叠堆板材上料装置 | |
CN211496797U (zh) | 一种码垛机送料机构 | |
CN219044700U (zh) | 一种用于大重量产品的高低位码垛机 | |
CN214652024U (zh) | 一种烟包自动码垛机 | |
CN111731563A (zh) | 汤勺全自动包装生产线 | |
CN217606684U (zh) | 收料成堆机及铁心片堆组装系统 | |
CN115092666B (zh) | 一种茶叶包装箱码垛装置 | |
CN215755062U (zh) | 一种门扇型材开料自动堆放装置 | |
CN212638381U (zh) | 一种用于rna提取的试剂盒 | |
CN221624091U (zh) | 一种轻型码垛机的吸料机械手 | |
CN217050644U (zh) | 摞盘机构及生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |