CN216510971U - 一种减震性能好的行走轮总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减震性能好的行走轮总成，包括移动轮，所述移动轮固定连接转动轴，所述转动轴的外表面通过轴承转动连接竖杆，所述竖杆的外表面套设限位板，所述限位板固定安装在竖杆的外表面，所述竖杆的外部设置弹簧一，所述弹簧一的一端固定安装在限位板的上表面，所述弹簧一的另一端固定安装在空心圆柱筒的内顶部，所述限位板上表面左右两侧对称的位置分别固定连接圆柱杆。该装置能够提高移动轮的减震效果，降低颠簸感，满足人们的使用，通过在竖杆的外部设置弹簧一，弹簧一的一端与空心圆柱筒内顶部固定连接，同时在限位板的上表面上安装圆柱杆，所述圆柱杆的内部设置弹簧二，能够提高移动轮的减震效果，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型属于行走轮技术领域，具体涉及一种减震性能好的行走轮总成。
背景技术
行走轮总成行走的轨道旋转系统复杂，造价昂贵，旋转系统出现故障时拆装和维修困难。
公开号为【CN110027861A】的中国专利，其内容为：一种行走轮总成，包括可转动连接在旋转轴上部用于安放夹具的承载轴，所述旋转轴的下部装有行走轮，所述行走轮的轴心线与所述旋转轴的轴心线基本垂直；在所述旋转轴底部通过安装板装有多个导向轮，所述导向轮的轴心线与所述旋转轴的轴心线基本平行。
上述对比文件中虽然行走轮旋转需要避让的空间小，而且旋转结构简单，造价低，但是，上述对比文件中的行走轮并无减震效果，无减震性和减震性一般的行走轮，使用起来颠簸感较强，很难满足人们的使用，所以，我们提出一种减震性能好的行走轮总成，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减震性能好的行走轮总成，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震性能好的行走轮总成，包括移动轮，所述移动轮固定连接转动轴，所述转动轴的外表面通过轴承转动连接竖杆，所述竖杆的一侧面低端开设通孔，所述通孔滑动连接转动轴的外表面，所述轴承设置在通孔的内部，所述竖杆的外表面套设限位板，所述限位板固定安装在竖杆的外表面，所述竖杆的外部设置弹簧一，所述弹簧一的一端固定安装在限位板的上表面，所述弹簧一的另一端固定安装在空心圆柱筒的内顶部，所述限位板上表面左右两侧对称的位置分别固定连接圆柱杆，所述圆柱杆的顶部开设凹槽，所述凹槽的内底部固定连接弹簧二，所述凹槽的内部滑动连接支杆，所述支杆的底面固定连接缓冲垫，所述缓冲垫的底面固定连接硬质板，所述硬质板与弹簧二的位置对应，所述支杆的一端固定安装在空心圆柱筒的底面。
所述空心圆柱筒的顶部固定连接安装板，所述安装板的上表面左右两侧对称的位置分别开设安装孔，空心圆柱筒的顶部固定连接安装板，并在安装板的上表面设置安装孔，方便对空心圆柱筒的固定安装，以便空心圆柱筒稳定使用。
所述限位板的表面左右两侧对称的位置分别开设滑槽，所述滑槽的内部设置滑块，所述滑块的上表面通过转轴转动连接连杆，所述连杆的一端通过转轴转动连接空心圆柱筒的外表面，限位板的上表面设置滑槽，滑槽的内部设置滑块，连杆的一端与滑块上表面转动，另一端与空心圆柱筒的外表面转动连接，方便对空心圆柱筒限位，保证空心圆柱筒稳定使用。
所述滑槽的一端内壁固定连接弹簧三，所述弹簧三的一端固定连接滑块的一侧面，滑槽的内部设置弹簧三，能够对滑块推动，便可通过连杆对空心圆柱筒限位。
所述限位板的上表面与空心圆柱筒底面对应的位置固定连接限位块，所述弹簧一的一端设置在限位块的内侧，限位板的上表面设置限位块，能够避免空心圆柱筒过度向下移动，对空心圆柱筒造成损坏，影响使用。
所述安装板的底面左右两侧分别固定连接加强筋，所述加强筋的一端固定安装在空心圆柱筒的外表面，安装板的底面固定连接加强筋，能够增加空心圆柱筒的移动稳定性，方便使用。
本实用新型的技术效果和优点：一种减震性能好的行走轮总成，通过在竖杆的外部设置弹簧一，弹簧一的一端与空心圆柱筒的内顶部固定连接，另一端与限位板的上表面固定连接，通过空心圆柱筒对弹簧一的挤压，能够起到减震作用，通过在限位板的上表面安装圆柱杆，并在圆柱杆的内部设置弹簧二，同时在限位板的上表面设置限位块，能够方便对提高减震效果，从而满足人们的使用，通过在空心圆柱筒的外表面设置可转动的连杆，能够对空心圆柱筒稳定移动，该装置能够提高移动轮的减震效果，降低颠簸感，满足人们的使用，操作方便，简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为竖杆结构示意图；
图3为空心圆柱筒与竖杆连接结构示意图；
图4为限位板上表面内部结构示意图；
图5为空心圆柱筒内部结构示意图；
图6为圆柱杆结构示意图。
图中：1、移动轮；2、转动轴；3、竖杆；4、限位板；5、弹簧一；6、空心圆柱筒；7、圆柱杆；8、凹槽；9、弹簧二；10、支杆；11、安装板；12、安装孔；13、通孔；14、滑槽；15、滑块；16、连杆；17、缓冲垫；18、硬质板；19、弹簧三；20、限位块；21、加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种减震性能好的行走轮总成，包括移动轮1，所述移动轮1固定连接转动轴2，所述转动轴2的外表面通过轴承转动连接竖杆3，所述竖杆3的外表面套设限位板4，所述限位板4固定安装在竖杆3的外表面，所述竖杆3的外部设置弹簧一5，所述弹簧一5的一端固定安装在限位板4的上表面，所述弹簧一5的另一端固定安装在空心圆柱筒6的内顶部，弹簧一5套设在竖杆3的外部，弹簧一5的一端与空心圆柱筒6的内顶部固定连接，另一端与限位板4的上表面固定连接，便可通过空心圆柱筒6对弹簧一5挤压，并在弹簧一5反作用力下，使空心圆柱筒6恢复初始位置，从而增加移动轮1的减震性，减少颠簸，满足使用。
所述限位板4上表面左右两侧对称的位置分别固定连接圆柱杆7，所述圆柱杆7的顶部开设凹槽8，所述凹槽8的内底部固定连接弹簧二9，所述凹槽8的内部滑动连接支杆10，所述支杆10的一端固定安装在空心圆柱筒6的底面，限位板4的上表面固定安装圆柱杆7，并在圆柱杆7的内部设置弹簧二9.弹簧二9受到支杆10的挤压，二支杆10与空心圆柱筒6固定连接，便可提高移动轮1的减震性，方便使用。
所述空心圆柱筒6的顶部固定连接安装板11，所述安装板11的上表面左右两侧对称的位置分别开设安装孔12。所述竖杆3的一侧面低端开设通孔13，所述通孔13滑动连接转动轴2的外表面，所述轴承设置在通孔13的内部。所述限位板4的表面左右两侧对称的位置分别开设滑槽14，所述滑槽14的内部设置滑块15，所述滑块15的上表面通过转轴转动连接连杆16，所述连杆16的一端通过转轴转动连接空心圆柱筒6的外表面。所述支杆10的底面固定连接缓冲垫17，所述缓冲垫17的底面固定连接硬质板18，所述硬质板18与弹簧二9的位置对应。所述滑槽14的一端内壁固定连接弹簧三19，所述弹簧三19的一端固定连接滑块15的一侧面。
所述限位板4的上表面与空心圆柱筒6底面对应的位置固定连接限位块20，所述弹簧一5的一端设置在限位块20的内侧。所述安装板11的底面左右两侧分别固定连接加强筋21，所述加强筋21的一端固定安装在空心圆柱筒6的外表面。
具体使用时，通过工作人员将空心圆柱筒6固定安装在外界的移动机器上，并通过螺栓穿过安装板11内部的安装孔12拧入进移动机器的底面内部，便可对空心圆柱筒6稳定安装，移动轮1在转动的过程中，如遇到路面坑洼的地方，会使移动机器颠簸，使移动机器自身向下移动，此时会带动空心圆柱筒6向下移动，空心圆柱筒6会对弹簧一5挤压，使弹簧一5压缩，此时，空心圆柱筒6会继续向下移动，并使支杆10在圆柱杆7的内部向下移动，并对弹簧二9挤压，在弹簧一5和弹簧二9的作用下，减缓空心圆柱筒6对两个弹簧的挤压力，同时，并在弹簧一5和弹簧二9的反作用力下，将空心圆柱筒6向上顶起，从而提高移动轮1的减震性，避免出现高强度颠簸。
在空心圆柱筒6向下移动的过程中，会使安装在空心圆柱筒6左右两侧的连杆16发生转动，并推动连杆16在滑槽14内移动，同时在弹簧三19的作用下，使空心圆柱筒6稳定移动，待空心圆柱筒6被弹簧一5和弹簧二9顶起时，也会带动连杆16转动，使连杆16恢复初始位置，该装置能够提高移动轮1的减震效果，降低颠簸感，满足人们的使用，操作方便，简单。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种减震性能好的行走轮总成，包括移动轮(1)，其特征在于：所述移动轮(1)固定连接转动轴(2)，所述转动轴(2)的外表面通过轴承转动连接竖杆(3)，所述竖杆(3)的外表面套设限位板(4)，所述限位板(4)固定安装在竖杆(3)的外表面，所述竖杆(3)的外部设置弹簧一(5)，所述弹簧一(5)的一端固定安装在限位板(4)的上表面，所述弹簧一(5)的另一端固定安装在空心圆柱筒(6)的内顶部，所述限位板(4)上表面左右两侧对称的位置分别固定连接圆柱杆(7)，所述圆柱杆(7)的顶部开设凹槽(8)，所述凹槽(8)的内底部固定连接弹簧二(9)，所述凹槽(8)的内部滑动连接支杆(10)，所述支杆(10)的一端固定安装在空心圆柱筒(6)的底面。
2.根据权利要求1所述的一种减震性能好的行走轮总成，其特征在于：所述空心圆柱筒(6)的顶部固定连接安装板(11)，所述安装板(11)的上表面左右两侧对称的位置分别开设安装孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种减震性能好的行走轮总成，其特征在于：所述竖杆(3)的一侧面低端开设通孔(13)，所述通孔(13)滑动连接转动轴(2)的外表面，所述轴承设置在通孔(13)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种减震性能好的行走轮总成，其特征在于：所述限位板(4)的表面左右两侧对称的位置分别开设滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部设置滑块(15)，所述滑块(15)的上表面通过转轴转动连接连杆(16)，所述连杆(16)的一端通过转轴转动连接空心圆柱筒(6)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种减震性能好的行走轮总成，其特征在于：所述支杆(10)的底面固定连接缓冲垫(17)，所述缓冲垫(17)的底面固定连接硬质板(18)，所述硬质板(18)与弹簧二(9)的位置对应。
6.根据权利要求4所述的一种减震性能好的行走轮总成，其特征在于：所述滑槽(14)的一端内壁固定连接弹簧三(19)，所述弹簧三(19)的一端固定连接滑块(15)的一侧面。
7.根据权利要求1所述的一种减震性能好的行走轮总成，其特征在于：所述限位板(4)的上表面与空心圆柱筒(6)底面对应的位置固定连接限位块(20)，所述弹簧一(5)的一端设置在限位块(20)的内侧。
8.根据权利要求2所述的一种减震性能好的行走轮总成，其特征在于：所述安装板(11)的底面左右两侧分别固定连接加强筋(21)，所述加强筋(21)的一端固定安装在空心圆柱筒(6)的外表面。
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