CN216509653U

CN216509653U - 夹爪机构及撕膜设备

Info

Publication number: CN216509653U
Application number: CN202122992854.0U
Authority: CN
Inventors: 王新江; 李丰国; 李建坤; 汤洪恩
Original assignee: Goertek Inc
Current assignee: Goertek Inc
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-11-30

Abstract

本实用新型公开一种夹爪机构及撕膜设备，夹爪机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部的下端设置有定位柱，定位柱用以穿插膜片的定位孔，第二夹持部与第一夹持部呈相对设置，且第一夹持部和第二夹持部可相对活动设置，以具有相互靠近的夹膜行程；其中，在第二夹持部靠近第一夹持部时，第二夹持部的一端与定位柱抵接，以使得第二夹持部与定位柱共同夹持膜片，如此不需要人工夹取，实现机械化夹取膜片，夹取效率高，进而提高撕膜效率，同时机械运作可靠性好，节约了人工成本。

Description

夹爪机构及撕膜设备

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体涉及一种夹爪机构及撕膜设备。

背景技术

微电声产品的壳体组装生产过程中，因绝缘的要求，通常会在需要绝缘的区域粘贴绝缘垫片，而绝缘垫片上粘贴有一膜片，在绝缘贴片组装粘贴后需要人工将膜片撕掉，膜片一般为PET(Polyethylene terephthalate涤纶树脂)材料制成，PET材料质地薄、透明、光滑，且绝缘垫片粘贴的PET膜片尺寸非常小，如此工作人员不易抓取膜片，撕膜效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种夹爪机构及撕膜设备，旨在解决人工撕膜效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种夹爪机构，包括：

第一夹持部，所述第一夹持部的下端设置有定位柱，所述定位柱用以穿插膜片的定位孔；以及，

第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部呈相对设置，且所述第二夹持部和所述第一夹持部可相对活动设置，以具有相互靠近的夹膜行程；

其中，在所述第二夹持部靠近所述第一夹持部时，所述第二夹持部的一端与所述定位柱抵接，以使得所述第二夹持部与所述定位柱共同夹持所述膜片。

可选地，所述第二夹持部的下端朝向所述定位柱弯折设置，以形成有弯折部，以在所述第二夹持部向所述第一夹持部移动时，所述弯折部移动至所述定位柱的下侧，以与所述定位柱共同夹持所述膜片。

可选地，所述弯折部的上侧面在靠近所述第一夹持部的方向上呈逐渐向下倾斜设置。

可选地，所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的一侧设置有吹起槽，所述吹起槽延伸至所述弯折部。

可选地，所述吹起槽呈U型设置，其U型两端分别贯通所述弯折部朝向所述定位柱设置。

可选地，所述弯折部设置有卡槽，所述卡槽与所述定位柱配合。

可选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部的相对的侧面至少其中之一设置有间隔部，以在所述第一夹持部和所述第二夹持部靠近时，所述间隔部与所述第一夹持部和所述第二夹持部中的另一抵接，以使得所述第一夹持部和所述第二夹持部的下端保持间隔。

可选地，所述夹爪机构还包括驱动所述第二夹持部活动的夹持驱动装置；

所述第一夹持部设有多个，多个所述第一夹持部连接为一体；

所述第二夹持部对应设有多个，所述夹持驱动装置驱动多个所述第二夹持部朝向靠近或远离对应的所述第一夹持部的方向活动。

可选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部的相对的侧面其中之一设置有配合孔，另一设有配合凸起，所述配合孔与所述配合凸起在所述第一夹持部和所述第二夹持部靠近时插合。

本实用新型还提供一种撕膜设备，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括：

第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部呈相对设置，且所述第一夹持部和所述第二夹持部可相对活动设置，以具有相互靠近的夹膜行程；

本实用新型的技术方案中，设计有一种夹爪机构，所述夹爪机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的下端设置有定位柱，通过所述定位柱穿插设于膜片上的定位孔，使得膜片套设在所述定位柱上，所述第二夹持部在所述定位柱穿插所述定位孔后，靠近所述第一夹持部活动，直至所述第二夹持部的一端与所述定位柱抵接，如此所述膜片位于所述第一夹持部的上端与所述第二夹持部之间，所述第一夹持部与所述第二夹持部共同夹持所述膜片，如此不需要人工夹取，实现机械化夹取所述膜片，夹取效率高，进而提高撕膜效率，同时机械运作可靠性好，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的夹爪机构一实施例的立体示意图；

图2为图1中夹爪机构的侧视结构示意图；

图3为图1中第一夹持部与第二夹持部配合的立体示意图；

图4为本实用新型提供的撕膜设备的一实施例的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	撕膜设备	211	吹起槽
100	夹爪机构	212	卡槽
				1	第一夹持部	3	间隔部
11	定位柱	4	配合凸起
				2	第二夹持部	200	膜片
21	弯折部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

鉴于此，本实用新型提供一种夹爪机构及撕膜设备，图1至图3为本实用新型提供的夹爪机构一实施例，图4为本实用新型提供的撕膜设备一实施例。

请参阅图1至图3，所述夹爪机构100包括第一夹持部1和第二夹持部2，所述第一夹持部1的下端设置有定位柱11，所述定位柱11用以穿插膜片200的定位孔，所述第二夹持部2与所述第一夹持部1呈相对设置，且所述第二夹持部2和所述第一夹持部1可相对活动设置，以具有相互靠近的夹膜行程；其中，在所述第二夹持部2靠近所述第一夹持部1时，所述第二夹持部2的一端与所述定位柱11抵接，以使得所述第二夹持部2与所述定位柱11共同夹持所述膜片200。

本实用新型的技术方案中，设计有一种夹爪机构100，所述夹爪机构100包括第一夹持部1和第二夹持部2，所述第一夹持部1的下端设置有定位柱11，通过所述定位柱11穿插设于膜片200上的定位孔，使得膜片200套设在所述定位柱11上，所述第二夹持部2在所述定位柱11穿插所述定位孔后，靠近所述第一夹持部1活动，直至所述第二夹持部2的一端与所述定位柱11抵接，以此所述膜片200位于所述第一夹持部1的上端与所述第二夹持部2之间，所述第一夹持部1与所述第二夹持部2共同夹持所述膜片200，如此不需要人工夹取，实现机械化夹取所述膜片200，夹取效率高，进而提高撕膜效率，同时机械运作可靠性好，节约了人工成本。

需要说明的是，本实用新型中的膜片200为一个长形结构，一端粘贴在产品上，另一端突出产品，膜片200突出产品的端部设有所述定位孔。

所述第二夹持部2的形式不受限制，所述第二夹持部2可以是沿水平方向延伸设置等等，请参阅图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持部2的下端朝向所述定位柱11弯折设置，以形成有弯折部21，以在所述第二夹持部2向所述第一夹持部1移动时，所述弯折部21移动至所述定位柱11的下侧，以与所述定位柱11共同夹持所述膜片200，如此，所述第一夹持部1和所述第二夹持部2可环抱夹持所述膜片200，提高所述膜片200的夹持稳定性。

进一步地，在整个撕膜过程中，所述膜片200被所述夹爪机构100从产品上撕下后会被集中收集，因此所述夹爪机构100会将所述膜片200移至用于集中收集所述膜片200的收集装置处，所述第二夹持部2远离所述第一夹持部1活动，所述膜片200可从所述定位柱11滑落至收集装置内，但是由于所述膜片200的下侧面有余胶，使得所述膜片200会贴附于所述弯折部21的上侧面，如此所述膜片200不易与所述弯折部21分离，即不便所述第二夹持部2远离所述第一夹持部1活动，影响所述膜片200的收集，进而影响整个所述撕膜设备1000的进度，因此，请参阅图1和图3，所述弯折部21的上侧面在靠近所述第一夹持部1的方向上呈逐渐向下倾斜设置，即所述弯折部21的上侧面呈倾斜设置，以此减小了所述膜片200与所述弯折部21的接触面积，降低了所述膜片200与所述弯折部21的连接性，便于所述膜片200与所述弯折部21分离，提高所述膜片200的收集效率。

需要说明的是，所述第一夹持部1与所述第二夹持部2与所述膜片200会接触的部位均通过电镀等特殊表面处理以具有防粘的效果，防止所述膜片200因其余胶与所述第一夹持部1和所述第二夹持部2粘贴，进而影响所述膜片200与所述夹爪机构100的分离，即影响与产品分离后的所述膜片200的收集效率。

考虑到膜片200的厚度极薄，在撕膜过程中可能产生静电而与所述第二夹持部2粘粘，鉴于此，为消除因所述膜片200与所述弯折部21接触产生的静电，请参阅图1，在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持部2朝向所述第一夹持部1的一侧设置有吹起槽211，所述吹起槽211延伸至所述弯折部21，所述吹起槽211用于供可以消除静电效应的离子气流流动，离子气流顺着所述吹起槽211与所述膜片200接触，以此消除所述膜片200与所述第二夹持部2设有所述吹起槽211的部位间的静电，减小所述膜片200与所述第一夹持部1的连接性，从而使得所述第二夹持部2与所述第一夹持部1分开后所述膜片200可以快速脱落，提高所述膜片200的收集效率。

进一步地，请参阅图1和图3，在本实用新型的一实施例中，所述吹起槽211呈U型设置，其U型两端分别贯通所述弯折部21朝向所述定位柱11设置，如此通过所述吹起槽211的设置，离子气流可自所述第二夹持部2朝向所述第一夹持部1的一侧流动至所述弯折部21的上侧，以此消除所述膜片200下侧与所述弯折部21间的静电，进一步扩大所述膜片200与离子气流的接触面积，减小所述膜片200与所述第一夹持部1的连接性，提高与产品分离后的所述膜片200的收集效率。

需要说明的是，所述吹起槽211的结构设计，使得离子气流可自所述第二夹持部2朝向所述第一夹持部1的一侧进入所述吹起槽211，也可自所述膜片200的下侧进入所述吹起槽211，或者同时从所述第二夹持部2的上述两侧进入所述吹起槽211，提高风量，以此大大提高静电消除效率，同时所述吹起槽211的设置位置可以避开所述弯折部21的薄弱位置，不会影响其强度。

在本实用新型中，所述弯折部21用以与所述定位柱11抵接的端面的形状不受限制，可以是平面设置，也可以是曲面设置等等。具体地，请参阅图1，所述弯折部21设置有卡槽212，所述卡槽212与所述定位柱11配合，由于所述定位柱11的外侧壁呈曲面设置，因此所述卡槽212的设置使得所述弯折部21与所述定位柱11的抵接更贴合，以此可以避免所述膜片200从所述弯折部21与所述定位柱11之间因变形或加工装调误差造成的缝隙中滑落，使得所述夹爪机构100无法夹持所述膜片200，出现撕膜失败的情况，形成对膜片200的端部的包覆效果，撕膜过程中夹持稳定性更好，保证了产品的外观美观性。

由于所述膜片200上形成的所述定位孔的尺寸较小，因此为使得所述定位柱11能够穿插所述定位孔，所述定位柱11的直径也较小，即所述定位柱11的强度较小，同时所述弯折部21与所述定位柱11适配设置，使得所述弯折部21的尺寸设计也较小，即所述弯折部21的强度也较小，如此，在所述第二夹持部2的一端与所述定位柱11抵接时产生相互作用力，所述定位柱11和所述弯折部21会因多次抵接而多次受力发生变形或受损，导致所述夹爪机构100的夹取效果会逐渐变差，所述定位柱11的使用寿命较短，所述夹爪机构100的实用性较差，所述夹爪机构100的维修成本较高，因此，为了防止所述弯折部21与所述定位柱11变形或受损，在本实用新型的一实施例中，所述第一夹持部1与所述第二夹持部2的相对的侧面至少其中之一设置有间隔部3，以在所述第一夹持部1和所述第二夹持部2靠近时，所述间隔部3与所述第一夹持部1和所述第二夹持部2中的另一抵接，以使得所述第一夹持部1和所述第二夹持部2的下端保持间隔，该间隔部3的设置使得所述第一夹持部1和所述第二夹持部2可以通过该间隔部3进行定位同时，二者保持缝隙。

具体的，请参阅图1至图3，所述定位柱11的上端设有第一止挡部，所述弯折部21的上端设有第二止挡部，所述间隔部3设于所述第一止挡部与所述第二止挡部中之一，所述第一止挡部的横截面积大于所述定位柱11的上端面面积，所述第二止挡部的横截面积大于所述弯折部21的上端面面积，所述第一止挡部与所述第二止挡部的强度较大，如此通过对所述弯折部21的尺寸和所述间隔部3的厚度进行设置，使得在所述第二夹持部2靠近所述第一夹持部1，且所述间隔部3与所述第一止挡部与所述第二止挡部中的另一抵接时，所述弯折部21与所述定位柱11正好贴合，所述定位柱11与所述弯折部21受力较小或基本不受力，以此防止所述弯折部21与所述定位柱11变形或受损，延长所述弯折部21与所述定位柱11的使用寿命。

更具体的，请参阅图1至图3，所述第一止挡部包括沿上下向依次设置的圆柱体和圆锥体，所述圆锥体自下向上呈渐扩设置，如此设置既加强了所述定位柱11的强度，也减小了所述膜片200与所述第一止挡部的接触面积，从而有利于后续所述膜片200与所述第二夹持部2的分离，提高所述膜片200的收集效率。

为提高产品的撕膜效率，可以是多个产品同时进行撕膜，即所述夹爪机构100同时夹取多个所述膜片200，以此实现多穴同步撕膜，具体的，在本实用新型的一实施例中，所述夹爪机构100还包括驱动所述第二夹持部2活动的夹持驱动装置；所述第一夹持部1设有多个，多个所述第一夹持部1连接为一体；所述第二夹持部2对应设有多个，所述夹持驱动装置驱动多个所述第二夹持部2朝向靠近或远离对应的所述第一夹持部1的方向活动，如此多个所述第一夹持部1和其对应的多个所述第二夹持部2的活动具有一致性，以此保证了多个所述膜片200的夹取一致性。

需要说明的是，各所述第一夹持部1可以通过拼装形成一体，也可以直接一体加工成型，本实用新型的一实施例中所述第一夹持部1设有四个，四个所述第一夹持部1一体加工成型，沿同一直线均匀分布，从而保证良好的一致性，进而保证了产品的合格率。

需要说明的是，一实施例中，所述第一夹持部1和所述第二夹持部2可以相互靠近或者相互远离，二者均为活动件，另一实施例中，所述第一夹持部1的上端固设有一安装部，所述第二夹持部2在靠近和远离所述第一夹持部1的方向上可活动安装于所述安装部，所述夹爪机构100包括驱动所述第二夹持部2活动的夹持驱动装置，即所述第一夹持部1相对所述安装部为固定件，所述第二夹持部2为活动件。

另外，需要说明的是，所述夹持驱动装置的驱动形式不受限制，可以为丝杠、电动推杆等等，只需保证所述第二夹持部2的运动方向即可，本实施例中采用滑台和气缸配合的方式进行驱动，结构简单，占用空间小。

在各所述第二夹持部2受驱动力而运动的过程中，为了保证所述第一夹持部1和所述第二夹持部2的配合效果，在本实用新型的一实施例中，所述第一夹持部1与所述第二夹持部2的相对的侧面其中之一设置有配合孔，另一设有配合凸起4，所述配合孔与所述配合凸起4在所述第一夹持部1和所述第二夹持部2靠近时插合，如此，通过所述配合凸起4和所述配合孔插接配合限定了所述第一夹持部1和所述第二夹持部2的相对位置，防止二者错位而造成夹持失效，所述膜片200从所述定位柱11上掉落，影响撕膜效果。

需要说明的是，所述配合孔和所述配合凸起4的位置不受限制，可以是所述配合孔设于所述第一夹持部1，所述配合凸起4设于所述第二夹持部2，还可以是所述配合孔设于所述第二夹持部2，所述配合凸起4设于所述第一夹持部1。

还需要说明的是，所述配合凸起4的形式不受限制，所述配合孔于所述配合凸起4适配，具体的，所述配合凸起4可以是螺栓，则所述配合孔是内侧壁具有螺旋纹的圆形孔，所述配合凸起4还可以是卡条，则所述配合孔是方形孔。

本实用新型还提供一种撕膜设备1000，所述撕膜设备1000包括上述所述夹爪机构100，所述夹爪机构100的具体结构参照上述实施例，由于本撕膜设备1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

另外，本实用新型所提供的撕膜设备1000还包括固定工装，产品是固定放置于所述固定工装内的，如此所述夹爪机构100在夹取所述膜片200后可受力沿斜向上远离产品的方向移动，以此带动所述膜片200移动，从而完成所述膜片200与产品的分离，即完成撕膜动作，如此，产品并不需要从工位中取出，而且所述定位柱11可以直接穿插所述定位孔而带动所述膜片200移动，并不需要所述夹爪机构100在工装内发生其它较大幅度的动作，以及所述夹爪机构100不用与产品接触，因此可以保证所述夹爪机构100在夹持所述膜片200时不会损伤产品，从而不影响产品的外观美观性，提高产品的合格率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述第二夹持部的下端朝向所述定位柱弯折设置，以形成有弯折部，以在所述第二夹持部向所述第一夹持部移动时，所述弯折部移动至所述定位柱的下侧，以与所述定位柱共同夹持所述膜片。

3.如权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述弯折部的上侧面在靠近所述第一夹持部的方向上呈逐渐向下倾斜设置。

4.如权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的一侧设置有吹起槽，所述吹起槽延伸至所述弯折部。

5.如权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于，所述吹起槽呈U型设置，其U型两端分别贯通所述弯折部朝向所述定位柱设置。

6.如权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述弯折部设置有卡槽，所述卡槽与所述定位柱配合。

7.如权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部的相对的侧面至少其中之一设置有间隔部，以在所述第一夹持部和所述第二夹持部靠近时，所述间隔部与所述第一夹持部和所述第二夹持部中的另一抵接，以使得所述第一夹持部和所述第二夹持部的下端保持间隔。

8.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括驱动所述第二夹持部活动的夹持驱动装置；

9.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部的相对的侧面其中之一设置有配合孔，另一设有配合凸起，所述配合孔与所述配合凸起在所述第一夹持部和所述第二夹持部靠近时插合。

10.一种撕膜设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的夹爪机构。