CN216508793U - 一种带电子计速器的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了平衡车技术领域的一种带电子计速器的平衡车，包括：平衡车，所述平衡车的车轮处安装有转速传感器；计速机构，所述计速机构安装在所述平衡车的外侧壁上，所述计速机构包括：电机安装座，所述电机安装座安装在所述平衡车的外侧壁上；传动机构，所述传动机构安装在所述电机安装座的顶部凹槽内；导向机构，所述导向机构安装在所述平衡车的外侧壁上；显示机构，所述显示机构安装在所述传动机构和所述导向机构的外壁上，所述显示机构在所述限位块的下端，本实用新型能够对平衡车行驶过程中的行驶速度进行检测观察，方便用户能够对车速进行直观的认识，提高行驶的安全性。

Description

一种带电子计速器的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体为一种带电子计速器的平衡车。

背景技术

平衡车，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有的平衡车无法在行驶过程中无法有效地对车速进行观察，无法根据车速进行调整行驶速度，无法有效的保障行驶安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带电子计速器的平衡车，以解决上述背景技术中提出的现有的平衡车无法在行驶过程中无法有效地对车速进行观察，无法根据车速进行调整行驶速度，无法有效的保障行驶安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带电子计速器的平衡车，包括：

平衡车，所述平衡车的车轮处安装有转速传感器；

计速机构，所述计速机构安装在所述平衡车的外侧壁上。

优选的，所述计速机构包括：

电机安装座，所述电机安装座安装在所述平衡车的外侧壁上；

传动机构，所述传动机构安装在所述电机安装座的顶部凹槽内；

导向机构，所述导向机构安装在所述平衡车的外侧壁上，所述导向机构与所述电机安装座相对应；

限位块，所述限位块安装在所述传动机构上远离所述电机安装座的一端以及导向机构的顶部；

显示机构，所述显示机构安装在所述传动机构和所述导向机构的外壁上，所述显示机构在所述限位块的下端。

优选的，所述电机安装座包括：

电机安装座本体；

电机安装槽，所述电机安装槽开设在所述电机安装座本体的顶部；

第一连接块，所述第一连接块设置在所述电机安装座本体的外壁底部；

第一安装块，所述第一安装块设置在所述第一连接块上远离所述电机安装座本体的一端。

优选的，所述传动机构包括：

电机；

丝杆，所述丝杆安装在所述电机的输出轴上。

优选的，所述导向机构包括：

导向安装座；

导向杆，所述导向杆设置在所述导向安装座的顶部中心位置；

第二连接块，所述第二连接块设置在所述导向安装座的外壁底部；

第二安装块，所述第二安装块设置在所述第二连接块上远离所述导向安装座的一端。

优选的，所述显示机构包括：

安装板；

第一移动块，所述第一移动块设置在所述安装板的前表面左侧；

螺纹孔，所述螺纹孔开设在所述第一移动块的顶部，所述螺纹孔贯穿所述第一移动块的底部；

第二移动块，所述第二移动块设置在所述安装板的前表面右侧，所述第二移动块与所述第一移动块相对称；

导向孔，所述导向孔开设在所述第二移动块的顶部，所述导向孔贯穿所述第二移动块的底部；

显示屏，所述显示屏安装在所述安装板的顶部中间位置，所述显示屏与所述平衡车上的转速传感器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对平衡车行驶过程中的行驶速度进行检测观察，方便用户能够对车速进行直观的认识，提高行驶的安全性，平衡车的车轮处安装有转速传感器，通过安装板带动显示屏移动，通过转速传感器测定的转速数据传递到显示屏，通过显示屏显示转速数据，显示屏为可触摸液晶显示屏，在使用时，通过安装板带动显示屏移动到最高点，便于用户在行驶过程中对行驶的速度进行观察，以此，确定平衡车的行驶速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型计速机构结构示意图；

图3为本实用新型电机安装座结构示意图；

图4为本实用新型传动机构结构示意图；

图5为本实用新型导向机构结构示意图；

图6为本实用新型显示机构结构示意图。

图中：100平衡车、200计速机构、210电机安装座、211电机安装座本体、 212电机安装槽、213第一连接块、214第一安装块、220传动机构、221电机、 222丝杆、230导向机构、231导向安装座、232导向杆、233第二连接块、234 第二安装块、240限位块、250显示机构、251安装板、252第一移动块、253螺纹孔、254第二移动块、255导向孔、256显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种带电子计速器的平衡车，能够对平衡车行驶过程中的行驶速度进行检测观察，方便用户能够对车速进行直观的认识，提高行驶的安全性，请参阅图1，包括：平衡车100和计速机构200；

请再次参阅图1，平衡车100的车轮处安装有转速传感器；

请参阅图1-6，计速机构200安装在平衡车100的外侧壁上，计速机构200 包括：

电机安装座210安装在平衡车的外侧壁上，电机安装座210包括：

电机安装座本体211；

电机安装槽212开设在电机安装座本体211的顶部；

第一连接块213设置在电机安装座本体211的外壁底部，第一连接块213 与电机安装座本体211为一体化加工而成；

第一安装块214设置在第一连接块213上远离电机安装座本体211的一端，第一安装块214与第一连接块213为一体化加工而成，第一连接块213通过第一安装块214安装在平衡车100的侧壁上，电机安装座本体211通过第一安装块214和第一连接块213的配合使用安装在平衡车100的侧壁上；

传动机构220安装在电机安装座210的顶部凹槽内，传动机构220包括：

电机221通过螺栓固定安装在电机安装槽212的内腔，电机221上的输出轴在电机安装座本体211的外侧；

丝杆222安装在电机221的输出轴上，丝杆222与电机安装座本体211相垂直，通过电机221带动丝杆222旋转；

导向机构230安装在平衡车100的外侧壁上，导向机构230与电机安装座 210相对应，导向机构230包括：

导向安装座231与电机安装座本体211相对称；

导向杆232设置在导向安装座231的顶部中心位置，导向杆232与导向安装座231为一体化加工而成，导向杆232与导向安装座231相对称；

第二连接块233设置在导向安装座231的外壁底部，第二连接块233与导向安装座231为一体化加工而成；

第二安装块234设置在第二连接块233上远离导向安装座231的一端，第二安装块234与第二连接块233为一体化加工而成，导向安装座231通过第二安装块234和第二连接块233安装在平衡车100的侧面；

限位块240通过轴承安装在丝杆222的顶部及导向杆232的顶部；

显示机构250安装在传动机构220和导向机构230的外壁上，显示机构250 在限位块240的下端，显示机构250包括：

安装板251；

第一移动块252设置在安装板251的前表面左侧，第一移动块252与安装板251为一体化加工而成；

螺纹孔253开设在第一移动块252的顶部，螺纹孔253贯穿第一移动块252 的底部，螺纹孔253与丝杆222相匹配，第一移动块252通过螺纹连接安装在丝杆222的外壁上，通过丝杆222的旋转带动第一移动块252在丝杆222的外壁上沿着丝杆222的轴向运动；

第二移动块254设置在安装板251的前表面右侧，第二移动块254与第一移动块252相对称，第二移动块254与安装板251为一体化加工而成；

导向孔255开设在第二移动块254的顶部，导向孔255贯穿第二移动块254 的底部，导向孔255与导向杆232相匹配，第二移动块254通过导向孔255安装在导向杆232的外壁上，第二移动块254通过导向孔255能够在导向杆232 的外壁沿着导向杆232的轴向运动，通过第二移动块254和第一移动块252带动安装板251在丝杆222和导向杆232上沿着丝杆222和导向杆232的轴向移动；

显示屏256安装在安装板251的顶部中间位置，显示屏256与平衡车100 上的转速传感器电性连接，通过安装板251带动显示屏256移动，通过转速传感器测定的转速数据传递到显示屏256，通过显示屏256显示转速数据，显示屏 256为可触摸液晶显示屏，在使用时，通过安装板251带动显示屏256移动到最高点，便于用户在行驶过程中对行驶的速度进行观察，以此，确定平衡车的行驶速度。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种带电子计速器的平衡车，其特征在于：包括：

平衡车(100)，所述平衡车(100)的车轮处安装有转速传感器；

计速机构(200)，所述计速机构(200)安装在所述平衡车(100)的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种带电子计速器的平衡车，其特征在于：所述计速机构(200)包括：

电机安装座(210)，所述电机安装座(210)安装在所述平衡车的外侧壁上；

传动机构(220)，所述传动机构(220)安装在所述电机安装座(210)的顶部凹槽内；

导向机构(230)，所述导向机构(230)安装在所述平衡车(100)的外侧壁上，所述导向机构(230)与所述电机安装座(210)相对应；

限位块(240)，所述限位块(240)安装在所述传动机构(220)上远离所述电机安装座(210)的一端以及导向机构(230)的顶部；

显示机构(250)，所述显示机构(250)安装在所述传动机构(220)和所述导向机构(230)的外壁上，所述显示机构(250)在所述限位块(240)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种带电子计速器的平衡车，其特征在于：所述电机安装座(210)包括：

电机安装座本体(211)；

电机安装槽(212)，所述电机安装槽(212)开设在所述电机安装座本体(211)的顶部；

第一连接块(213)，所述第一连接块(213)设置在所述电机安装座本体(211)的外壁底部；

第一安装块(214)，所述第一安装块(214)设置在所述第一连接块(213)上远离所述电机安装座本体(211)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种带电子计速器的平衡车，其特征在于：所述传动机构(220)包括：

电机(221)；

丝杆(222)，所述丝杆(222)安装在所述电机(221)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种带电子计速器的平衡车，其特征在于：所述导向机构(230)包括：

导向安装座(231)；

导向杆(232)，所述导向杆(232)设置在所述导向安装座(231)的顶部中心位置；

第二连接块(233)，所述第二连接块(233)设置在所述导向安装座(231)的外壁底部；

第二安装块(234)，所述第二安装块(234)设置在所述第二连接块(233)上远离所述导向安装座(231)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种带电子计速器的平衡车，其特征在于：所述显示机构(250)包括：

安装板(251)；

第一移动块(252)，所述第一移动块(252)设置在所述安装板(251)的前表面左侧；

螺纹孔(253)，所述螺纹孔(253)开设在所述第一移动块(252)的顶部，所述螺纹孔(253)贯穿所述第一移动块(252)的底部；

第二移动块(254)，所述第二移动块(254)设置在所述安装板(251)的前表面右侧，所述第二移动块(254)与所述第一移动块(252)相对称；

导向孔(255)，所述导向孔(255)开设在所述第二移动块(254)的顶部，所述导向孔(255)贯穿所述第二移动块(254)的底部；

显示屏(256)，所述显示屏(256)安装在所述安装板(251)的顶部中间位置，所述显示屏(256)与所述平衡车(100)上的转速传感器相连接。

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