CN216508327U - 一种低地板车座椅式司控器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及司控器，尤其涉及一种低地板车座椅式司控器。一种低地板车座椅式司控器，包括主控手柄、凸轮轴、牵引制动速动开关、角度传感器、位置感棘爪和机架；主控手柄连接手柄轴，手柄轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：提供一种司控器，具有体积小，重量轻，集成度高等特点，适合安装在司机座椅扶手上，不仅节约了空间，而且便于司机操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及司控器，尤其涉及一种低地板车座椅式司控器。
背景技术
司控器(全称司机控制器)是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器，是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度等。低地板车司机室司控器台比较狭窄，现有技术的司控器无法配合低地板车的环境。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种低地板车座椅式司控器。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种低地板车座椅式司控器，包括主控手柄、凸轮轴、牵引制动速动开关、角度传感器、位置感棘爪和机架；
主控手柄连接手柄轴，手柄轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；
凸轮轴的一端连接从动锥齿轮，凸轮轴的另一端连接角度传感器，凸轮轴设有牵引制动凸轮和位置感圆盘，牵引制动凸轮与牵引制动速动开关的按钮接触，位置感圆盘的边缘设有多个凹槽；
位置感棘爪转动连接机架，机架上设有扭簧，扭簧的一端卡接机架，扭簧的另一端卡接位置感棘爪，位置感棘爪设有卡销，扭簧推动卡销与位置感圆盘接触。
根据上述技术方案，优选地，还设有多组配合的牵引制动速动开关和牵引制动凸轮，多个牵引制动凸轮形状相同且相位角度不同。
根据上述技术方案，优选地，位置感圆盘的边缘分别设有“0”位凹槽、最小牵引位凹槽和快速制动位凹槽。
根据上述技术方案，优选地，主控手柄设有喇叭按钮。
根据上述技术方案，优选地，主动锥齿轮为扇形齿轮。
本实用新型的有益效果是：提供一种司控器，具有体积小，重量轻，集成度高等特点，适合安装在司机座椅扶手上，不仅节约了空间，而且便于司机操作。
司机转动主控手柄，主控手柄带动手柄轴转动，手柄轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动凸轮轴转动。凸轮轴上的牵引制动凸轮触发牵引制动速动开关，向外输出牵引制动的开关量信号。并在凸轮轴转动时触发角度传感器的感应结构，角度传感器向外输出牵引制动的模拟量信号。通过牵引制动的开关量信号和模拟量信号，实现对车辆的牵引和制动指令。
凸轮轴转动时，位置感圆盘转动。扭簧推动卡销与位置感圆盘保持接触。当位置感圆盘转动时，扭簧会推动卡销进入凹槽，使操作主控手柄的司机感受到震动，从而得知凸轮轴转动到特定位置，提高司机对转动位置的感受。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。
图2示出了本实用新型的实施例的主动锥齿轮和从动锥齿轮的连接结构示意图。
图3示出了本实用新型的实施例的牵引制动凸轮与牵引制动速动开关的连接结构示意图。
图4示出了本实用新型的实施例的位置感棘爪和位置感圆盘的连接结构第一视角示意图。
图5示出了本实用新型的实施例的位置感棘爪和位置感圆盘的连接结构第二视角示意图。
图中：1.主控手柄，2.凸轮轴，3.牵引制动速动开关，4.角度传感器，5.位置感棘爪，6.机架，7.手柄轴，8.主动锥齿轮，9.从动锥齿轮，10.牵引制动凸轮，11.位置感圆盘，12.凹槽，13.扭簧，14.卡销，19.喇叭按钮。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型一种低地板车座椅式司控器，包括主控手柄1、凸轮轴2、牵引制动速动开关3、角度传感器4、位置感棘爪5和机架6；
主控手柄连接手柄轴7，手柄轴连接主动锥齿轮8，主动锥齿轮与从动锥齿轮9啮合；
凸轮轴的一端连接从动锥齿轮，凸轮轴的另一端连接角度传感器，凸轮轴设有牵引制动凸轮10和位置感圆盘11，牵引制动凸轮与牵引制动速动开关的按钮接触，位置感圆盘的边缘设有多个凹槽12；
位置感棘爪转动连接机架，机架上设有扭簧13，扭簧的一端卡接机架，扭簧的另一端卡接位置感棘爪，位置感棘爪设有卡销14，扭簧推动卡销与位置感圆盘接触。
其中，手柄轴和凸轮轴分别通过轴承连接机架(图中未示出)。角度传感器采用电流型角度传感器。
本实施例的工作原理为：司机转动主控手柄，主控手柄带动手柄轴转动，手柄轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动凸轮轴转动。凸轮轴上的牵引制动凸轮触发牵引制动速动开关，向外输出牵引制动的开关量信号。并在凸轮轴转动时触发角度传感器的感应结构，角度传感器向外输出牵引制动的模拟量信号。通过牵引制动的开关量信号和模拟量信号，实现对车辆的牵引和制动指令。
凸轮轴转动时，位置感圆盘转动。扭簧推动卡销与位置感圆盘保持接触。当位置感圆盘转动时，扭簧会推动卡销进入凹槽，使操作主控手柄的司机感受到震动，从而得知凸轮轴转动到特定位置，提高司机对转动位置的感受。
根据上述实施例，优选地，还设有多组配合的牵引制动速动开关和牵引制动凸轮，多个牵引制动凸轮形状相同且相位角度不同。上述结构可以对外输出凸轮轴不同转动位置的开关量信号。
根据上述实施例，优选地，位置感圆盘的边缘分别设有“0”位凹槽、最小牵引位凹槽和快速制动位凹槽。
根据上述实施例，优选地，主控手柄设有喇叭按钮19。喇叭按钮可以向外输出常开常闭信号，控制车辆的喇叭。
根据上述实施例，优选地，主动锥齿轮为扇形齿轮。扇形齿轮减少司控器的体积和重量，并降低司控器的成本。
本实用新型的有益效果是：提供一种司控器，具有体积小，重量轻，集成度高等特点，适合安装在司机座椅扶手上，不仅节约了空间，而且便于司机操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种低地板车座椅式司控器，其特征在于：包括主控手柄、凸轮轴、牵引制动速动开关、角度传感器、位置感棘爪和机架；
主控手柄连接手柄轴，手柄轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；
凸轮轴的一端连接从动锥齿轮，凸轮轴的另一端连接角度传感器，凸轮轴设有牵引制动凸轮和位置感圆盘，牵引制动凸轮与牵引制动速动开关的按钮接触，位置感圆盘的边缘设有多个凹槽；
位置感棘爪转动连接机架，机架上设有扭簧，扭簧的一端卡接机架，扭簧的另一端卡接位置感棘爪，位置感棘爪设有卡销，扭簧推动卡销与位置感圆盘接触。
2.根据权利要求1所述的一种低地板车座椅式司控器，其特征在于：还设有多组配合的牵引制动速动开关和牵引制动凸轮，多个牵引制动凸轮形状相同且相位角度不同。
3.根据权利要求1所述的一种低地板车座椅式司控器，其特征在于：位置感圆盘的边缘分别设有“0”位凹槽、最小牵引位凹槽和快速制动位凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种低地板车座椅式司控器，其特征在于：主控手柄设有喇叭按钮。
5.根据权利要求1所述的一种低地板车座椅式司控器，其特征在于：主动锥齿轮为扇形齿轮。
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