CN216505629U - 全自动打靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打靶机，包括有机架、控制器、打孔装置、抓料装置以及CCD定位装置；该机架具有一工作台，工作台上开设有一通孔；该控制器设置在机架上。通过设置有打孔装置、抓料装置以及CCD定位装置，使得在进行PI膜打孔加工时，可通过抓料装置实现自动上料，无需人工上料，极大提高了生产效率，同时配合定位装置实现自动定位打孔的位置，然后通过控制器调整打孔装置中冲头的位置，无需人工定位，自动化程度更高，操作也更为简单，长时间的使用也不会对操作者眼睛造成损耗，同时也避免了冲头工作时伤人的可能性，提高了打孔过程的安全性。

Description

全自动打靶机

技术领域

本实用新型涉及PI膜加工领域技术，尤其是指一种全自动打靶机。

背景技术

由于新能源汽车动力电池在低温时的性能非常差，需要给电池增加加热系统，但根据国家政策中续航里程的要求，对整个新增的加热系统的重量尤其关注，由于PI（聚酰亚胺）膜加热器又薄又轻又软，可以与电池良好接触，加热效率高，所以使用PI膜加热器给电池加热就是最佳选择。

而PI加热膜在加工过程中需要在PI膜对应位置打孔，现有的打孔过程一般采用人工操作半自动打孔设备进行打孔的方式，不仅生产效率慢，而且对人眼睛的损耗较大，同时打孔时需要把PI加热膜一个一个对好位置，才可以手动用钻头进行打孔，上料时也需要人工上料，操作过程复杂，无法满足大批量生产的需求，并且加工过程中钻头也容易伤到人，安全性也不高，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动打靶机，其通过设置有打孔装置、抓料装置以及CCD定位装置，使得加工时可通过抓料装置、定位装置以及打孔装置的配合实现自动上料、定位并打孔的过程，自动化程度更高，PI膜的打孔过程也更为简单，提高了生产效率，安全性也更高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动打靶机，包括有机架、控制器、打孔装置、抓料装置以及CCD定位装置；该机架具有一工作台，工作台上开设有一通孔；该控制器设置在机架上；该打孔装置设置于机架上并位于工作台的下方，打孔装置与控制器连接，打孔装置具有一竖向延伸的冲头，该冲头在打孔装置的带动下来回活动于通孔中；该抓料装置可来回活动地设置在机架上并位于工作台的上方, 抓料装置连接控制器；该CCD定位装置设置在机架上并位于抓料装置的上方，CCD定位装置连接控制器。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有一上料板，该上料板可上下来回活动地设置在工作台前方，该抓料装置来回活动于上料板和工作台之间。

作为一种优选方案，所述机架上设置有一安装腔，该安装腔位于工作台下方，该打孔装置设置在安装腔中。

作为一种优选方案，所述打孔装置还包括有固定座、第一活动板、第一驱动机构、第二活动板、第二驱动机构以及第三驱动机构；该固定座固定安装于机架上，第一活动板可横向来回活动地设置在固定座上，该第一驱动机构设置在固定座上并带动第一活动板横向来回活动，第一驱动机构连接控制器；该第二活动板可纵向来回活动地设置在第一活动板上并随着第一活动板横向来回活动；该第二驱动机构设置在第一活动板上并带动第二活动板纵向来回活动，第二驱动机构连接控制器；该第三驱动机构设置在第二活动板上并随着第二活动板纵向来回活动；前述冲头设置在第三驱动机构的输出端并由第三驱动机构带动竖向来回活动，第三驱动机构连接控制器。

作为一种优选方案，所述固定座上设置有横向延伸的第一滑轨，第一活动板上设置有与第一滑轨配合的第一滑块，第一活动板通过第一滑块和第一滑轨的配合活动安装在固定座上并由第一驱动机构带动横向来回活动；该第一活动板上设置有纵向延伸的第二滑轨，第二活动板上设置有与第二滑轨配合的第二滑块，第二活动板通过第二滑块和第二滑轨的配合活动安装在第一活动板上并在第二驱动机构的带动下纵向来回活动。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为电机丝杆驱动机构，第三驱动机构为气缸。

作为一种优选方案，所述抓料装置包括有安装架、活动杆、第四驱动机构、安装座、第五驱动机构、吸附头以及打孔座；该安装架固定安装于机架上并位于工作台上方；该活动杆可纵向来回活动地设置在安装架上；该第四驱动机构设置在安装架上并带动活动杆纵向来回活动，第四驱动机构与控制器连接；该安装座可横向来回活动地设置在活动杆上并随着活动杆纵向来回活动；该第五驱动机构设置在活动杆上并带动安装座横向来回活动，第五驱动机构与控制器连接；该吸附头与打孔座均设置在安装座上并随着安装座横向来回活动。

作为一种优选方案，所述第四驱动机构和第五驱动机构均为电机丝杆驱动机构。

作为一种优选方案，所述CCD定位装置包括有定位座以及CCD，该定位座固定安装在机架上并位于抓料装置上方，该CCD设置在定位座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有打孔装置、抓料装置以及CCD定位装置，使得在进行PI膜打孔加工时，可通过抓料装置实现自动上料，无需人工上料，极大提高了生产效率，同时配合定位装置实现自动定位打孔的位置，然后通过控制器调整打孔装置中冲头的位置，无需人工定位，自动化程度更高，操作也更为简单，长时间的使用也不会对操作者眼睛造成损耗，同时也避免了冲头工作时伤人的可能性，提高了打孔过程的安全性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中打孔装置的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 101、通孔

102、安装腔 11、工作台

12、上料板 20、控制器

30、打孔装置 31、冲头

32、固定座 321、第一滑轨

33、第一活动板 331、第一滑块

332、第二滑轨 34、第一驱动机构

35、第二活动板 351、第二滑块

36、第二驱动机构 37、第三驱动机构

40、抓料装置 41、安装架

42、活动杆 43、第四驱动机构

44、安装座 45、第五驱动机构

46、吸附头 47、打孔座

50、CCD定位装置 51、定位座

52、CCD。

具体实施方式

请参照图1至图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、打孔装置30、抓料装置40以及CCD定位装置50。

该机架10具有一工作台11，工作台11上开设有一通孔101；在本实施例中，所述机架10上还设置有一上料板12，该上料板12可上下来回活动地设置在工作台11前方。上料板12用以存放待加工的PI膜；所述机架10上设置有一安装腔102，该安装腔102位于工作台11下方。

该控制器20设置在机架10上。

该打孔装置30设置于机架10上并位于工作台11的下方，打孔装置30与控制器20连接，打孔装置30具有一竖向延伸的冲头31，该冲头31在打孔装置30的带动下来回活动于通孔101中；在本实施例中，所述打孔装置30设置在安装腔102中；所述打孔装置30还包括有固定座32、第一活动板33、第一驱动机构34、第二活动板35、第二驱动机构36以及第三驱动机构37；该固定座32固定安装于机架10上，第一活动板33可横向来回活动地设置在固定座32上，该第一驱动机构34设置在固定座32上并带动第一活动板33横向来回活动，第一驱动机构34连接控制器20；该第二活动板35可纵向来回活动地设置在第一活动板33上并随着第一活动板33横向来回活动；该第二驱动机构36设置在第一活动板33上并带动第二活动板35纵向来回活动，第二驱动机构36连接控制器20；该第三驱动机构37设置在第二活动板35上并随着第二活动板35纵向来回活动；前述冲头31设置在第三驱动机构37的输出端并由第三驱动机构37带动竖向来回活动，第三驱动机构37连接控制器。所述固定座32上设置有横向延伸的第一滑轨321，第一活动板33上设置有与第一滑轨321配合的第一滑块331，第一活动板33通过第一滑块331和第一滑轨321的配合活动安装在固定座32上并由第一驱动机构34带动横向来回活动；该第一活动板33上设置有纵向延伸的第二滑轨332，第二活动板35上设置有与第二滑轨332配合的第二滑块351，第二活动板35通过第二滑块351和第二滑轨332的配合活动安装在第一活动板33上并在第二驱动机构36的带动下纵向来回活动。所述第一驱动机构34和第二驱动机构36均为电机丝杆驱动机构；第三驱动机构37为气缸。

该抓料装置40可来回活动地设置在机架10上并位于工作台11的上方, 抓料装置40连接控制器20；在本实施例中，所述抓料装置40来回活动于上料板12和工作台11之间；所述抓料装置40包括有安装架41、活动杆42、第四驱动机构43、安装座44、第五驱动机构45、吸附头46以及打孔座47；该安装架41固定安装于机架10上并位于工作台11上方；该活动杆42可纵向来回活动地设置在安装架31上；该第四驱动机构33设置在安装架41上并带动活动杆42纵向来回活动，第四驱动机构43与控制器20连接；该安装座44可横向来回活动地设置在活动杆42上并随着活动杆纵向来回活动；该第五驱动机构45设置在活动杆42上并带动安装座44横向来回活动，第五驱动机构45与控制器连接；该吸附头47与打孔座47均设置在安装座44上并随着安装座44横向来回活动；所述第四驱动机构33和第五驱动机构45均为电机丝杆驱动机构。

该CCD定位装置50设置在机架10上并位于抓料装置40的上方，CCD定位装置50连接控制器20；在本实施例中，所述CCD定位装置50包括有定位座51以及CCD52，该定位座51固定安装在机架10上并位于抓料装置40上方，该CCD52设置在定位座51上。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，先将待加工的PI膜放置到上料板12上，然后启动设备，抓料装置40会在控制器20的控制下，先活动至上料板12上方，然后通过吸附头47将PI膜吸附起来，然后抓料装置40活动至工作台11上方并将PI膜抓取到工作台11上，然后通过CCD定位装置50对PI膜进行定位，并确定打孔位置，并将信息传递给控制器20，然后由控制器20带动打孔装置30工作，并通过第一驱动机构34和第二驱动机构36将冲头31活动至CCD定位装置50确定的打孔位置，最后由第三驱动机构37带动冲头31向上活动伸出通孔101，并通过与打孔座37的配合对PI膜完成打孔加工。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有打孔装置、抓料装置以及CCD定位装置，使得在进行PI膜打孔加工时，可通过抓料装置实现自动上料，无需人工上料，极大提高了生产效率，同时配合定位装置实现自动定位打孔的位置，然后通过控制器调整打孔装置中冲头的位置，无需人工定位，自动化程度更高，操作也更为简单，长时间的使用也不会对操作者眼睛造成损耗，同时也避免了冲头工作时伤人的可能性，提高了打孔过程的安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动打靶机，其特征在于：包括有机架、控制器、打孔装置、抓料装置以及CCD定位装置；该机架具有一工作台，工作台上开设有一通孔；该控制器设置在机架上；该打孔装置设置于机架上并位于工作台的下方，打孔装置与控制器连接，打孔装置具有一竖向延伸的冲头，该冲头在打孔装置的带动下来回活动于通孔中；该抓料装置可来回活动地设置在机架上并位于工作台的上方, 抓料装置连接控制器；该CCD定位装置设置在机架上并位于抓料装置的上方，CCD定位装置连接控制器。

2.根据权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述机架上还设置有一上料板，该上料板可上下来回活动地设置在工作台前方，该抓料装置来回活动于上料板和工作台之间。

3.根据权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述机架上设置有一安装腔，该安装腔位于工作台下方，该打孔装置设置在安装腔中。

4.根据权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述打孔装置还包括有固定座、第一活动板、第一驱动机构、第二活动板、第二驱动机构以及第三驱动机构；该固定座固定安装于机架上，第一活动板可横向来回活动地设置在固定座上，该第一驱动机构设置在固定座上并带动第一活动板横向来回活动，第一驱动机构连接控制器；该第二活动板可纵向来回活动地设置在第一活动板上并随着第一活动板横向来回活动；该第二驱动机构设置在第一活动板上并带动第二活动板纵向来回活动，第二驱动机构连接控制器；该第三驱动机构设置在第二活动板上并随着第二活动板纵向来回活动；前述冲头设置在第三驱动机构的输出端并由第三驱动机构带动竖向来回活动，第三驱动机构连接控制器。

5.根据权利要求4所述的全自动打靶机，其特征在于：所述固定座上设置有横向延伸的第一滑轨，第一活动板上设置有与第一滑轨配合的第一滑块，第一活动板通过第一滑块和第一滑轨的配合活动安装在固定座上并由第一驱动机构带动横向来回活动；该第一活动板上设置有纵向延伸的第二滑轨，第二活动板上设置有与第二滑轨配合的第二滑块，第二活动板通过第二滑块和第二滑轨的配合活动安装在第一活动板上并在第二驱动机构的带动下纵向来回活动。

6.根据权利要求4所述的全自动打靶机，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为电机丝杆驱动机构，第三驱动机构为气缸。

7.根据权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述抓料装置包括有安装架、活动杆、第四驱动机构、安装座、第五驱动机构、吸附头以及打孔座；该安装架固定安装于机架上并位于工作台上方；该活动杆可纵向来回活动地设置在安装架上；该第四驱动机构设置在安装架上并带动活动杆纵向来回活动，第四驱动机构与控制器连接；该安装座可横向来回活动地设置在活动杆上并随着活动杆纵向来回活动；该第五驱动机构设置在活动杆上并带动安装座横向来回活动，第五驱动机构与控制器连接；该吸附头与打孔座均设置在安装座上并随着安装座横向来回活动。

8.根据权利要求7所述的全自动打靶机，其特征在于：所述第四驱动机构和第五驱动机构均为电机丝杆驱动机构。

9.根据权利要求1所述的全自动打靶机，其特征在于：所述CCD定位装置包括有定位座以及CCD，该定位座固定安装在机架上并位于抓料装置上方，该CCD设置在定位座上。

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