CN216505218U - 一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪，目的是解决现有由于金属铜基引线框架整体较薄，利用传统的夹持结构进行夹持转移时，容易造成金属铜基引线框架弯曲变形，为后续的裁剪工序带来障碍的技术问题。包括：壁板，为方形结构，壁板至少在四个角上设有贯穿其两侧面的夹持孔；卡板，设于夹持孔内，卡板的两端均凸出于壁板的侧面；驱动机构，其具有一个与卡板连接的输出端，驱动机构设于壁板的一侧面上，驱动机构可驱动卡板在夹持孔内运动；其中，每个夹持孔内具有两个卡板，两张卡板均与驱动机构的输出端动力连接，两张卡板可互相靠近或互相远离。具有可避免金属铜基引线框架在转移过程中出现弯曲现象的优点。

Description

一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪

技术领域

本实用新型涉及一种生产SMA半导体的机械臂爪，具体地涉及一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪。

背景技术

SMA半导体在生产制造过程中，会使用金属铜基引线框架一次塑封成型若干个SMA半导体，然后利用机械臂爪进行转移。由于金属铜基引线框架整体较薄，利用传统的夹持结构进行夹持转移时，容易造成金属铜基引线框架弯曲变形，为后续的裁剪工序带来障碍。

实用新型内容

针对上述由于金属铜基引线框架整体较薄，利用传统的夹持结构进行夹持转移时，容易造成金属铜基引线框架弯曲变形，为后续的裁剪工序带来障碍的技术问题，本实用新型提供了一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪，具有可避免金属铜基引线框架在转移过程中出现弯曲现象的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪，包括：

壁板，为方形结构，所述壁板至少在四个角上设有贯穿其两侧面的夹持孔；

卡板，设于所述夹持孔内，所述卡板的两端均凸出于所述壁板的侧面；

驱动机构，其具有一个与所述卡板连接的输出端，所述驱动机构设于所述壁板的一侧面上，所述驱动机构可驱动所述卡板在所述夹持孔内运动；

其中，每个所述夹持孔内具有两个所述卡板，两张所述卡板均与所述驱动机构的输出端动力连接，两张所述卡板可互相靠近或互相远离。

可选地，所述驱动机构包括：

电机，固定连接在所述壁板的一侧面上；

螺杆，其一端与所述电机的输出轴同轴连接；

其中，同一个所述夹持孔内的两张所述卡板上分别设有一个螺旋方向相反的螺纹孔，所述螺杆远离所述电机的一端穿过两个所述螺纹孔，且所述螺杆此端的螺纹螺旋方向相反，并与两张所述卡板上的螺纹孔匹配。

可选地，

所述螺杆远离所述电机的一端上设有一个隔板；

所述隔板两侧所述螺杆的螺纹螺旋方向相反；

所述隔板位于两张所述卡板之间。

可选地，

所述驱动机构的两端分别具有一个输出端；

所述驱动机构的两个输出端分别与所述壁板同一段内的两个所述夹持孔内的所述卡板动力连接。

可选地，还包括：

导向板，设于所述夹持孔的内部，所述导向板的长度方向与所述卡板的移动方向一致；

其中，所述卡板的侧部设有与所述导向板匹配的导向槽。

可选地，

所述夹持孔内的两侧上分别设有一个所述导向板；

所述卡板的两侧分别设有一个与所述导向板匹配的导向槽。

可选地，

所述导向板呈T字形结构。

可选地，还包括：

海绵垫，设于所述卡板远离所述螺杆的一端上；

其中，同一个所述夹持孔内两个所述卡板相背的一侧面上分别设有一个所述海绵垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置在壁板上的卡板嵌入金属铜基引线框架两侧的连接孔内，利用驱动机构驱动两张卡板作互相远离的动作，使卡板的两侧面与连接孔的两侧壁接触，实现利用卡板连接金属铜基引线框架。在壁板的两侧的两端上分别设置一组卡板，从而实现利用四个角上的卡板将金属铜基引线框架均衡的拾起。

在本技术方案中，由于所有卡板的作用点处于金属铜基引线框架的边角上，且每组卡板之间不具有相互的作用力，金属铜基引线框架的中部除重力之外不受其他力的作用，因此金属铜基引线框架不会产生弯曲等形变。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为所述金属铜基引线框架的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中A-A处的剖面图；

图4为本实用新型一端的立体结构示意图一；

图5为本实用新型一端的立体结构示意图二；

图6为图4中B处的放大示意图；

图7为图5中C处的放大示意图；

图8为所述螺杆的结构示意图；

图9为所述螺杆的立体结构示意图。

附图标记：

10、金属铜基引线框架；11、连接孔。

21、壁板；22、夹持孔；23、螺杆；231、正螺旋螺纹；232、反螺旋螺纹；24、电机；25、卡板；26、导向板；27、基座；28、隔板；29、海绵垫。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪，用于将金属铜基引线框架10从一处转移至另一处。其中，参见图1，金属铜基引线框架10为薄片，且金属铜基引线框架10上设有若干连接孔11，所有连接孔11均设置在金属铜基引线框架10的边角上。

金属铜基引线框架10整体为长方形，且金属铜基引线框架10的四个角上至少分别具有一个连接孔11，连接孔11的形状为长方形。

参见图2，该机械臂爪包括壁板21、卡板25和驱动机构。具体的：

壁板21为长方形，壁板21的长度与宽度均和金属铜基引线框架10整体的长度与宽度相同。壁板21的四个角上分别设置有一个夹持孔22，每个夹持孔22可对应一个连接孔11。

卡板25设置在夹持孔22内，卡板25的两端分别凸出于壁板21的两侧面，每个夹持孔22内分别设置有两张板面互相平行的卡板25。驱动机构的输出端与同一个夹持孔22内的两个卡板25动力连接，通过驱动机构，可使两张卡板25互相靠近或互相远离。

当该机械臂爪需要拾起金属铜基引线框架10时，卡板25可嵌入连接孔11内，并且，壁板21四个角上的所有卡板25可分别嵌入一个对应的连接孔11内。

在本技术方案中，通过设置在壁板21上的卡板25嵌入金属铜基引线框架10两侧的连接孔11内，利用驱动机构驱动两张卡板25作互相远离的动作，使卡板25的两侧面与连接孔11的两侧壁接触，从而利用卡板25连接金属铜基引线框架10。在壁板21的两侧的两端上分别设置一组卡板25，从而实现利用四个角上的卡板25将金属铜基引线框架10均衡的拾起。

由于所有卡板25的作用点处于金属铜基引线框架10的边角上，且每组卡板25之间不具有相互的作用力，金属铜基引线框架10的中部除重力之外不受其他力的作用，因此金属铜基引线框架10不会产生弯曲等形变。

在其中一个具体的实施例中：

参见图4、图6图8和图9，驱动机构包括电机24和螺杆23。具体的：

电机24固定连接在壁板21的一侧面上，电机24的输出轴上设置有螺杆23的一端，螺杆23和电机24的输出轴之间同轴连接。螺杆23远离电机24的一端上设置有螺旋方向相反的两组螺纹，分别设有正螺旋螺纹231和反螺旋螺纹232。

在同一夹持孔22的两侧分别设置有一个基座27，同时，螺杆23的远离电机24的一端依次穿过位于夹持孔22靠近电机24一侧的基座27、两个卡板25、最后穿过夹持孔22远离电机24一侧的基座27，并且两个基座27与螺杆23之间均为转动连接。

同一夹持孔22内的两个卡板25上分别设有一个螺纹孔，并且两个卡板25上螺纹孔的螺旋方向相反，同时，两个卡板25上的螺纹孔分别与螺杆23上的正螺旋螺纹231和反螺旋螺纹232匹配。

在电机24的两端分别具有一个输出轴，两个输出轴端部均设有一个螺杆23，两根螺杆23的端部分别与壁板21同一端的两个夹持孔22内的卡板25匹配。

在本实施例中，通过在螺杆23端部设置螺旋方向相反的正螺旋螺纹231和反螺旋螺纹232，同时将卡板25上螺纹孔的螺旋方向设置为相反的状态，使得，电机24驱动螺杆23转动时，位于同一夹持孔22内的两个卡板25可以作方向相反的运动，从而实现对金属铜基引线框架10的拾取动作和放下的动作。

在另一个具体的实施例中：

参见图8和图9，螺杆23上设置有一个隔板28，其中，隔板28的两侧分别为正螺旋螺纹231和反螺旋螺纹232。

在本实施例中，通过设置隔板28，可将正螺旋螺纹231和反螺旋螺纹232进行分割，避免卡板25越位。

在另一个具体的实施例中：

参见图3，该机械臂爪还包括导向板26。

其中，导向板26整体为T形机构，导向板26位于夹持孔22内，导向板26凸出于夹持孔22的内侧壁。且夹持孔22内的两侧壁上分别设有一个导向板26，导向板26的长度方向与卡板25的运动方向一致。

卡板25的两侧分别设有一个导向槽，其中，导向槽也为T形结构，导向槽与导向板26之间滑动连接。

在本实施例中，通过设置导向板26和导向槽，可以避免卡板25在夹持孔22内出现卡死的现象。

在另一个具体的实施例中：

参见图5和图7，该机械臂爪还包括海绵垫39。具体的，海绵垫39设置在卡板25一侧面上，并且海绵垫39位于卡板25远离螺杆23的一端上。同一夹持孔22内的两个卡板25互相远离的一侧面上分别设有一个海绵垫39。

在本实施例中，由于金属铜基引线框架10为薄片，因此设置海绵垫39与连接孔11接触，可避免卡板25与连接孔11的硬性接触造成金属铜基引线框架10的损坏。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种转移金属铜基引线框架的机械臂爪，其特征在于，包括：

壁板，为方形结构，所述壁板至少在四个角上设有贯穿其两侧面的夹持孔；

卡板，设于所述夹持孔内，所述卡板的两端均凸出于所述壁板的侧面；

驱动机构，其具有一个与所述卡板连接的输出端，所述驱动机构设于所述壁板的一侧面上，所述驱动机构可驱动所述卡板在所述夹持孔内运动；

其中，每个所述夹持孔内具有两个所述卡板，两张所述卡板均与所述驱动机构的输出端动力连接，两张所述卡板可互相靠近或互相远离。

2.根据权利要求1所述的转移金属铜基引线框架的机械臂爪，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，固定连接在所述壁板的一侧面上；

螺杆，其一端与所述电机的输出轴同轴连接；

其中，同一个所述夹持孔内的两张所述卡板上分别设有一个螺旋方向相反的螺纹孔，所述螺杆远离所述电机的一端穿过两个所述螺纹孔，且所述螺杆此端的螺纹螺旋方向相反，并与两张所述卡板上的螺纹孔匹配。

3.根据权利要求2所述的转移金属铜基引线框架的机械臂爪，其特征在于，

所述螺杆远离所述电机的一端上设有一个隔板；

所述隔板两侧所述螺杆的螺纹螺旋方向相反；

所述隔板位于两张所述卡板之间。

4.根据权利要求2-3任一所述的转移金属铜基引线框架的机械臂爪，其特征在于，

所述驱动机构的两端分别具有一个输出端；

所述驱动机构的两个输出端分别与所述壁板同一段内的两个所述夹持孔内的所述卡板动力连接。

5.根据权利要求1所述的转移金属铜基引线框架的机械臂爪，其特征在于，还包括：

导向板，设于所述夹持孔的内部，所述导向板的长度方向与所述卡板的移动方向一致；

其中，所述卡板的侧部设有与所述导向板匹配的导向槽。

6.根据权利要求5所述的转移金属铜基引线框架的机械臂爪，其特征在于，

所述夹持孔内的两侧上分别设有一个所述导向板；

所述卡板的两侧分别设有一个与所述导向板匹配的导向槽。

7.根据权利要求6所述的转移金属铜基引线框架的机械臂爪，其特征在于，

所述导向板呈T字形结构。

8.根据权利要求4所述的转移金属铜基引线框架的机械臂爪，其特征在于，还包括：

海绵垫，设于所述卡板远离所述螺杆的一端上；

其中，同一个所述夹持孔内两个所述卡板相背的一侧面上分别设有一个所述海绵垫。

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