CN216502304U

CN216502304U - 一种铸件抓取装置

Info

Publication number: CN216502304U
Application number: CN202123245973.6U
Authority: CN
Inventors: 马仁殿; 程现斌; 季凤翔; 刘娜
Original assignee: Shandong Qiu Chen Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Shandong Qiu Chen Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-12-22

Abstract

本实用新型公开了一种铸件抓取装置，该铸件抓取装置包括底座，底座上连接有竖直设置的立柱，立柱上安装有第一连接板，第一连接板上铰接有上升降杆及下升降杆，上升降杆与下升降杆的另一端铰接有第二连接板，上升降杆、下升降杆、第一连接板及第二连接板构成平行四边形，立柱与下升降杆之间连接有第一油缸，第二连接板下端连接有转座，转座下端铰接有能够沿水平方向运动的摆杆，摆杆端部下侧连接有水平设置的横杆，横杆前端设有夹持装置。使用时，操作人员操作第一油缸来控制第二连接板及夹持装置的升降，然后通过摆杆实现夹持装置的水平运动，方便抓取铸件。

Description

一种铸件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，具体的，涉及一种铸件抓取装置。

背景技术

铸件在铸造完成后，需要将铸件从模具中将铸件取出，现有的取件通常使用手工操作，但对于体积较大的铸件，人工取件比较麻烦，效率低，且易造成人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种铸件抓取装置，方便抓取铸件。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种铸件抓取装置，该铸件抓取装置包括底座，底座上连接有竖直设置的立柱，立柱上安装有第一连接板，第一连接板上铰接有上升降杆及下升降杆，上升降杆与下升降杆的另一端铰接有第二连接板，上升降杆、下升降杆、第一连接板及第二连接板构成平行四边形，立柱与下升降杆之间连接有第一油缸，第二连接板下端连接有转座，转座下端铰接有能够沿水平方向运动的摆杆，摆杆端部下侧连接有水平设置的横杆，横杆前端设有夹持装置。使用时，操作人员操作第一油缸来控制第二连接板及夹持装置的升降，然后通过摆杆实现夹持装置的水平运动，方便抓取铸件。

选优的，夹持装置包括铰接座，铰接座上铰接有两件能够沿水平方向运动的夹臂，其中一件夹臂上铰接有第一撑杆，另一件夹臂上铰接有第二撑杆，横杆上安装有第二油缸，第二油缸的输出端连接有推杆，第一撑杆与推杆铰接，第二撑杆与推杆铰接。使用时，第二油缸驱动推杆向前运动，两件夹臂张开，第二油缸驱动推杆向后运动，两件夹臂闭合，方便抓取铸件。

选优的，铰接座连接有导块，导块上开设有容推杆穿过的导向孔。保证推杆运动平稳。

选优的，一件夹臂靠近另一件夹臂的一侧具有若干夹齿。方便抓取铸件。

选优的，横杆后端连接有操作扶手，操作扶手上安装有控制第一油缸及第二油缸的控制开关。方便操作人员操作。

选优的，操作扶手的形状为U形，操作扶手下部与横杆相连接，控制开关位于操作扶手侧臂上。方便操作人员操作。

选优的，底座上安装有油箱，立柱上安装有油泵，油泵用于为第一油缸及第二油缸供油。结构紧凑，方便制造。

选优的，摆杆端部下侧以可拆卸的方式连接有连接轴，连接轴下端以可拆卸的方式连接有固定杆，横杆与固定杆固定连接。方便横杆的安装。

选优的，立柱上端安装有顶座，第一连接板位于顶座上。方便第一连接板的安装。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：使用时，操作人员操作第一油缸来控制第二连接板及夹持装置的升降，然后通过摆杆实现夹持装置的水平运动，方便抓取铸件。

附图说明

图1是本实用新型一种铸件抓取装置的结构示意图；

图2是图1中截面A-A的结构示意图；

图3是图1中截面B-B的结构示意图；

图4是图1中截面C-C的结构示意图；

图5是本实用新型一种铸件抓取装置中操作扶手的结构示意图。

图中：1、底座；2、油箱；3、油泵；4、立柱；5、顶座；6、第一连接板；7、第一油缸；8、上升降杆；9、下升降杆；10、第二连接板；11、转座；12、摆杆；13、连接轴；14、固定杆；15、横杆；16、操作扶手；17、控制开关；18、第二油缸；19、推杆；20、铰接座；21、导块；22、夹臂；23、第一撑杆；24、第二撑杆；25、夹齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1到5所示，一种铸件抓取装置，包括底座1，底座1上连接有竖直设置的立柱4，立柱4上安装有第一连接板6，具体的，立柱4上端通过法兰结构安装有顶座5，第一连接板6的数量为两件，两件第一连接板6位于顶座5上。方便第一连接板6的安装。第一连接板6上铰接有上升降杆8及下升降杆9，上升降杆8与下升降杆9的另一端铰接有第二连接板10，上升降杆8、下升降杆9、第一连接板6及第二连接板10构成平行四边形，有利保持第二连接板10一直处于竖直状态，立柱4与下升降杆9之间连接有第一油缸7，第二连接板10下端连接有转座11，转座11下端铰接有能够沿水平方向运动的摆杆12，摆杆12端部下侧连接有水平设置的横杆15，横杆15前端设有夹持装置。

使用时，操作人员操作第一油缸7来控制第二连接板10及夹持装置的升降，然后通过摆杆12实现夹持装置的水平运动，方便抓取铸件。

具体的，摆杆12端部下侧以可拆卸的方式连接有连接轴13，连接轴13下端以可拆卸的方式连接有固定杆14，横杆15与固定杆14固定连接。方便横杆15的安装。

夹持装置包括铰接座20，铰接座20上铰接有两件能够沿水平方向运动的夹臂22，其中一件夹臂22上铰接有第一撑杆23，另一件夹臂22上铰接有第二撑杆24，横杆15上安装有第二油缸18，第二油缸18的输出端连接有推杆19，第一撑杆23与推杆19铰接，第二撑杆24与推杆19铰接。使用时，第二油缸18驱动推杆19向前运动，两件夹臂22张开，第二油缸18驱动推杆19向后运动，两件夹臂22闭合，方便抓取铸件。

铰接座20连接有导块21，导块21上开设有容推杆19穿过的导向孔。保证推杆19运动平稳。一件夹臂22靠近另一件夹臂22的一侧具有若干夹齿25。方便抓取铸件。

横杆15后端连接有操作扶手16，操作扶手16上安装有控制第一油缸7及第二油缸18的控制开关17。方便操作人员操作。操作扶手16的形状为U形，操作扶手16下部与横杆15相连接，控制开关17位于操作扶手16侧臂上。方便操作人员操作。

具体的，底座1上安装有油箱2，立柱4上安装有油泵3，油泵3用于为第一油缸7及第二油缸18供油。结构紧凑，方便制造。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种铸件抓取装置，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上连接有竖直设置的立柱（4），立柱（4）上安装有第一连接板（6），第一连接板（6）上铰接有上升降杆（8）及下升降杆（9），上升降杆（8）与下升降杆（9）的另一端铰接有第二连接板（10），上升降杆（8）、下升降杆（9）、第一连接板（6）及第二连接板（10）构成平行四边形，立柱（4）与下升降杆（9）之间连接有第一油缸（7），第二连接板（10）下端连接有转座（11），转座（11）下端铰接有能够沿水平方向运动的摆杆（12），摆杆（12）端部下侧连接有水平设置的横杆（15），横杆（15）前端设有夹持装置。

2.如权利要求1所述的铸件抓取装置，其特征在于，夹持装置包括铰接座（20），铰接座（20）上铰接有两件能够沿水平方向运动的夹臂（22），其中一件夹臂（22）上铰接有第一撑杆（23），另一件夹臂（22）上铰接有第二撑杆（24），横杆（15）上安装有第二油缸（18），第二油缸（18）的输出端连接有推杆（19），第一撑杆（23）与推杆（19）铰接，第二撑杆（24）与推杆（19）铰接。

3.如权利要求2所述的铸件抓取装置，其特征在于，铰接座（20）连接有导块（21），导块（21）上开设有容推杆（19）穿过的导向孔。

4.如权利要求2所述的铸件抓取装置，其特征在于，一件夹臂（22）靠近另一件夹臂（22）的一侧具有若干夹齿（25）。

5.如权利要求2所述的铸件抓取装置，其特征在于，横杆（15）后端连接有操作扶手（16），操作扶手（16）上安装有控制第一油缸（7）及第二油缸（18）的控制开关（17）。

6.如权利要求5所述的铸件抓取装置，其特征在于，操作扶手（16）的形状为U形，操作扶手（16）下部与横杆（15）相连接，控制开关（17）位于操作扶手（16）侧臂上。

7.如权利要求2所述的铸件抓取装置，其特征在于，底座（1）上安装有油箱（2），立柱（4）上安装有油泵（3），油泵（3）用于为第一油缸（7）及第二油缸（18）供油。

8.如权利要求2所述的铸件抓取装置，其特征在于，摆杆（12）端部下侧以可拆卸的方式连接有连接轴（13），连接轴（13）下端以可拆卸的方式连接有固定杆（14），横杆（15）与固定杆（14）固定连接。

9.如权利要求1到8中任一项所述的铸件抓取装置，其特征在于，立柱（4）上端安装有顶座（5），第一连接板（6）位于顶座（5）上。