CN216501856U - 一种支杆扣锁自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支杆扣锁自动加工设备，包括：连线位于同一直线上的进料装置、工作台和下料区；所述进料装置，设有进料口，所述进料口仅能容纳单根支杆通过；所述工作台，包括第一加工区、第二加工区和步进装置，所述第一加工区位于所述工作台靠近所述进料装置的一侧，以一次加工支杆，所述第二加工区位于所述工作台靠近所述下料区的一侧，以二次加工支杆，所述步进装置用于承接进料口的支杆，并沿所述进料口‑所述第一加工区‑所述第二加工区‑所述下料区的方向依次转运支杆；所述下料区，用于承接加工后的支杆；若干扣锁传递装置，设有扣锁传递口，所述扣锁传递口设置于所述第二加工区内，用于传递扣锁至所述第二加工区内的支杆上。

Description

一种支杆扣锁自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及帐篷支杆的自动化加工领域，特别是涉及一种支杆扣锁自动加工设备。

背景技术

帐篷的支杆上设有若干扣锁，支杆通过扣锁与其他支杆相配合，形成帐篷的骨架，现有扣锁多通过人工安装至支杆上，其扣锁相对于支杆的定位不够精准，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种支杆扣锁自动加工设备，能够实现扣锁的自动加工，提高加工效率，且定位精准。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种支杆扣锁自动加工设备，包括：连线位于同一直线上的进料装置、工作台和下料区；所述进料装置，设有进料口，所述进料口仅能容纳单根支杆通过；所述工作台，包括第一加工区、第二加工区和步进装置，所述第一加工区位于所述工作台靠近所述进料装置的一侧，以一次加工支杆，所述第二加工区位于所述工作台靠近所述下料区的一侧，以二次加工支杆，所述步进装置用于承接进料口的支杆，并沿所述进料口-所述第一加工区-所述第二加工区-所述下料区的方向依次转运支杆；所述下料区，用于承接加工后的支杆；若干扣锁传递装置，包括放置槽、振动输送带、滑轨和挡片，所述放置槽的顶部高于所述工作台设置，所述放置槽用于放置扣锁，所述振动输送带螺旋设置于所述放置槽的内壁上，并通过偏转件于所述放置槽的顶部与所述滑轨相接，且所述偏转件与所述振动输送带呈夹角设置，且此夹角沿输送方向逐渐增大至与所述振动输送带垂直，以将所述放置槽中平躺的扣锁转运至竖直并移动至所述滑轨上，所述滑轨倾斜设置，其与所述振动输送带的非相接端为所述扣锁传递口，且其与所述振动输送带的相接端高于所述扣锁传递口设置，所述扣锁传递口位于所述第二加工区内，所述挡片设置于所述滑轨的所述扣锁传递口上，且能够开合所述扣锁传递口，以控制扣锁脱出滑轨。

根据本实用新型实施例的支杆扣锁自动加工设备，至少具有如下有益效果：

1.支杆自进料装置进入工作台中，在步进装置的带动下依次通过第一加工区和第二加工区，并完成对支杆的预处理，并在支杆的预处理位置上进行扣锁的安装，最后支杆在步进装置的带动下进入下料区，完成支杆的整个自动化工步，极大地提高了生产的效率；

2.通过扣锁传递装置将扣锁直接传递至支杆上，实现扣锁安装的自动化，且因为第一加工区和第二加工区的位置固定，扣锁将更易加工至支杆的同一位置，产品的一致性将更好，产品的质量更高。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一加工区内设有第一升降装置，所述第一升降装置设置于所述工作台上，其上设有可升降的第一升降台，所述第一升降台与所述工作台相对设置，所述第一升降台与所述工作台的相对面上设有第一凸模，所述第一加工区内设有第一凹模，所述第一凸模与所述第一凹模相对应，所述第一凸模通过所述第一升降装置与所述第一凹模相配合；所述第二加工区内设有第二升降装置，所述第二升降装置设置于所述工作台上，其上设有可升降的第二升降台，所述第二升降台与所述工作台相对设置，所述第二升降台与所述工作台的相对面上设有第二凸模，所述第二加工区内设有第二凹模，所述扣锁传递口位于所述第二凹模上方，所述第二凸模与所述第二凹模相对应，所述第二凸模通过所述第二升降装置与所述第二凹模相配合，且所述第一凹模至所述第二凹模的连线与所述第一加工区至所述第二加工区的连线同向设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一凹模的数量为多个，所述第二凹模的数量为多个，多个所述第一凹模沿垂直所述第一加工区和所述第二加工区的连线方向依次分布，多个所述第二凹模沿垂直所述第一加工区和所述第二加工区的连线方向依次分布，每一所述第一凹模与每一所述第二凹模一一对应，相对应的所述第一凹模至所述第二凹模的连线与所述第一加工区至所述第二加工区的连线同向设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一凹模上设有与支杆相对应的第一半凹槽，所述第一凸模上设有与支杆相对应的第二半凹槽，所述第一半凹槽与所述第二半凹槽相对应。

根据本实用新型的一些实施例，还包括限位件，所述限位件设置于所述放置槽的槽壁上，且与所述偏转件相对设置，并位于所述输送面的上方，所述限位件与所述偏转件的相对侧形成限位腔，所述限位腔自所述振动输送带的输送方向逐渐减小，以限制扣锁于所述偏转件上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括纠偏顶，所述纠偏顶设置于所述滑轨的上方，与所述滑轨之间形成容置腔，所述容置腔的截面形状与扣锁夹角处的截面形状一致，以固定扣锁于所述容置腔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡片位于所述滑轨的一侧面底部，所述挡片远离所述扣锁传递口的一端与所述滑轨铰接，所述滑轨上设有阻挡块，所述阻挡块位于所述挡片的旋转路径上，以阻挡所述挡片的另一端朝向所述滑轨的侧面顶部运动，所述挡片上设有凸起，所述凸起朝向所述滑轨的侧面顶部一侧伸出，以阻挡扣锁，且所述挡片通过与伸缩装置相连，在所述伸缩装置的带动下转动，以控制扣锁脱出滑轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡片通过第三弹性件与所述伸缩装置相连。

根据本实用新型的一些实施例，还包括承接装置，悬空设置于所述工作台上，用于承接扣锁传递口的扣锁，并将扣锁转移至所述第二凹模的支杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述承接装置包括承接台和承接杆，所述承接台悬空设置于所述工作台上，且位于所述第二凹模的一侧，所述承接杆通过第二弹性件与所述承接台相连，所述承接杆包括铰接端和伸出端，所述铰接端与所述承接台铰接，所述伸出端通过所述第二升降台及所述铰接端的转动，以回缩至所述承接台，或在所述第二弹性件弹性作用下及所述铰接端的转动，弹出至所述第二凹模的正上方，且位于所述扣锁传递口处。

根据本实用新型的一些实施例，所述承接杆的截面呈“L”形，且位于竖直方向的一端为铰接端，位于水平方向的一端为伸出端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二凹模上设有凹槽和第三半凹槽，所述凹槽用于与所述第二凸模相配合，且所述凹槽可容纳扣锁，所述第三半凹槽的轴向穿过所述凹槽，用于辅助定位支杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二凸模上设有两凸起，两所述凸起之间形成挤压腔，所述挤压腔的位置与所述第三半凹槽轴向延伸至所述凹槽上方的位置相对应，且两所述凸起可伸入所述凹槽中，用于下压扣锁至所述第三半凹槽的支杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二凹模的中部设有凹槽，所述凹槽以容纳带扣锁的支杆，所述第二凸模上设有用于挤压扣锁的凸起，所述凸起用于与所述凹槽相配合，以压紧扣锁于支杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述步进装置包括伸缩杆、多个推进单元、夹持装置和驱动装置，所述伸缩杆平行于所述第一加工区和所述第二加工区的连线设置，多个所述推进单元沿所述第一加工区至所述第二加工区方向均匀设置于所述伸缩杆上，且位于所述伸缩杆的顶部，以沿所述第一加工区至所述第二加工区方向推进支杆，所述伸缩杆与所述驱动装置传动相连，在所述驱动装置的带动下往复运动，并带动所述推进单元推进支杆，且所述第一凹模至所述第二凹模的距离为两相邻的所述推进单元之间距离的偶数倍，所述夹持装置用于辅助支杆沿所述第一加工区至所述第二加工区方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述推进单元沿所述第一加工区至所述第二加工区方向的竖向截面包括第一边、第二边和第三边，所述第一边与所述伸缩杆相连，所述第二边靠近所述进料装置设置，所述第二边呈弧线形，且所述第二边与所述第一边形成的夹角为锐角，所述第三边远离所述进料装置设置，所述第三边与所述第一边形成的夹角大于等于90°。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置包括夹片、第三弹性件、下架和上架，所述夹片、所述下架和所述上架均平行所述第一加工区至所述第二加工区的方向设置，所述下架与所述上架相对设置，且固定相连，所述夹片通过所述第三弹性件与所述上架相连，且所述夹片位于所述下架与所述上架的相对面上，并在所述夹片与所述下架之间形成夹持腔，用于沿支杆的径向夹持支杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述步进装置还包括多个间隔均匀分布步进位，每一步进位与支杆停留的位置相对应，所述第三弹性件位于两相邻的步进位之间。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例支杆扣锁自动加工设备的示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型实施例支杆扣锁自动加工设备的侧截面示意图；

图4为本实用新型实施例支杆扣锁自动加工设备的示意图；

图5为图4中B部分的放大图；

图6为本实用新型实施例支杆扣锁自动加工设备的截面示意图；

图7为图6中C部分的放大图；

图8为图6中D部分的放大图；

图9为扣锁的示意图。

附图标记：

100-进料装置；

200-工作台；210-第一加工区；211-第一升降装置；212-第一升降台；2121- 第一凸模；213-第一凹模；220-第二加工区；221-第二凸模；222-第二凹模；230- 步进装置；231-伸缩杆；232-推进单元；233-夹持装置；2331-夹片；2332-第三弹性件；2333-下架；2334-上架；

300-下料区；

400-扣锁传递装置；410-放置槽；420-振动输送带；421-偏转件；430-滑轨； 431-阻挡块；440-挡片；441-挡钩；442-第一弹性件；450-纠偏顶；

500-扣锁；510-安装筒；511-安装腔；512-安装口；520-页片；

600-承接装置；610-承接台；620-承接杆；630-第二弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1、图2和图9，在本实用新型的一些具体实施例中，一种支杆扣锁自动加工设备，包括：

连线位于同一直线上的进料装置100、工作台200和下料区300；

进料装置100，设有进料口，进料口仅能容纳单根支杆通过；

工作台200，包括第一加工区210、第二加工区220和步进装置230，第一加工区210位于工作台200靠近进料装置100的一侧，以一次加工支杆，第二加工区 220位于工作台200靠近下料区300的一侧，以二次加工支杆，步进装置230用于承接进料口的支杆，并沿进料口-第一加工区210-第二加工区220-下料区300的方向依次转运支杆；

下料区300，用于承接加工后的支杆；

若干扣锁传递装置400，包括放置槽410、振动输送带420、滑轨430和挡片 440，放置槽410的顶部高于工作台200设置，放置槽410用于放置扣锁500，振动输送带420螺旋设置于放置槽410的内壁上，并通过偏转件421于放置槽410的顶部与滑轨430相接，且偏转件421与振动输送带420呈夹角设置，且此夹角沿输送方向逐渐增大至与振动输送带420垂直，以将放置槽410中平躺的扣锁500转运至竖直并移动至滑轨430上，滑轨430倾斜设置，其与振动输送带420的非相接端为扣锁传递口，且其与振动输送带420的相接端高于扣锁传递口设置，扣锁传递口位于第二加工区220内，挡片440设置于滑轨430的扣锁传递口上，且能够开合扣锁传递口，以控制扣锁500脱出滑轨430。

其中，参照图9，扣锁500包括安装筒510和两页片520，安装筒510呈带有缺口的圆筒状，此缺口平行于安装筒510的轴线设置，其内部形成安装腔511，其缺口形成安装口512，两页片520分别与安装口512的两侧相连，两页片520之间呈夹角设置，且二者的夹角大于0度，扣锁500通过此安装口512与支杆相连，并通过缩小安装腔511卡接至支杆上，扣锁500在振动输送带420上的平躺状态是指: 扣锁500一侧的夹片和安装腔511一同放置于振动输送带420上，且安装口512朝向振动输送带420的侧面，而其竖直状态是指:扣锁500两侧的夹片放置于振动输送带420，而其安装腔511悬空，且安装口512朝向振动输送带420。

其中，振动输送带420，螺旋设置于放置槽410的内壁上，振动输送带420上设有输送面，以将安装腔511朝向振动带内侧的扣锁500输出至放置槽410的顶部；偏转件421，位于振动输送带420的输出端，与振动输送带420的内侧相连，并自振动输送带420的内侧伸出至输送面的上方，且沿振动输送带420的输送方向与输送面呈夹角设置，且此夹角沿输送方向逐渐增大至与输送面垂直，偏转件421远离振动输送带420的输出端的一端与输送面之间形成平躺口，平躺口用于将偏转件421 插入扣锁500的安装腔511中，以将平躺的扣锁500转移至偏转件421上，并通过偏转件421偏转至竖直.

其中，扣锁500在振动输送带420运动的具体流程如下：扣锁500在振动输送带420的振动作用下，沿其输送方向移动，偏转件421设置在振动输送带420的输出端，扣锁500的安装腔通过平躺口被偏转件421所插入，在后续移动过程中，偏转件421与振动输送带420呈夹角设置逐渐增大，使得偏转件421上的扣锁500在移动时发生偏转，最终偏转件421与振动输送带420垂直，而扣锁500也被偏转至竖直状态。

具体地，支杆自进料装置100进入工作台200中，在步进装置230的带动下依次通过第一加工区210和第二加工区220，并完成第一次加工和第二加工，最后支杆在步进装置230的带动下进入下料区300，完成支杆的整个自动化工步，极大地提高了生产的效率；通过扣锁传递装置400将扣锁500直接传递至支杆上，实现扣锁500安装的自动化，且因为第一加工区和第二加工区的位置固定，扣锁500将更易加工至支杆的同一位置，产品的一致性将更好，产品的质量更高。

且通过振动输送带420和滑轨430传送扣锁500，使得扣锁500能够实现自动化的转运，而无需人工添加，并通过挡片440实现持续间断的添加扣锁500，效率更高，而在扣锁500数量不足时，也仅仅只需在放置槽410中添加扣锁500即可，使用更加方便。

其中，在振动输送带420将通过偏转件421与滑轨430相连，偏转件421与振动输送带420呈夹角设置，且此夹角沿输送方向逐渐增大至与振动输送带420垂直，在此过程中，扣锁500将逐渐由振动输送带420转移至偏转件421上，在位于偏转件421与滑轨430的相连处时，偏转件421与振动输送带420垂直，使得偏转件421 上的扣锁500的更易对齐滑轨430，将更易进入竖直的滑轨430上，使得振动输送带420上的扣锁500能够顺利地进入滑轨430，并通过倾斜滑轨430自动滑落至非相接端上，被挡片440所挡住，在需要扣锁500进入第二凹模222中时，挡片440 开启使得一扣锁500进入第二凹模222中。

参照图1和图2，在本实用新型的一些具体实施例中，第一加工区210内设有第一升降装置211，第一升降装置211设置于工作台200上，其上设有可升降的第一升降台212，第一升降台212与工作台200相对设置，第一升降台212与工作台 200的相对面上设有第一凸模2121，第一加工区210内设有第一凹模213，第一凸模2121与第一凹模213相对应，第一凸模2121通过第一升降装置211与第一凹模 213相配合；第二加工区220内设有第二升降装置，第二升降装置设置于工作台200 上，其上设有可升降的第二升降台，第二升降台与工作台200相对设置，第二升降台与工作台200的相对面上设有第二凸模221，第二加工区220内设有第二凹模222，扣锁传递口位于第二凹模222上方，第二凸模221与第二凹模222相对应，第二凸模221通过第二升降装置与第二凹模222相配合，且第一凹模213至第二凹模222 的连线与第一加工区210至第二加工区220的连线同向设置。

具体地，通过设置第一升降装置211，实现第一凸模2121与第一凹模213的配合，通过设置第二升降装置，实现第二凸模221与第二凹模222的配合，其中第一升降装置211和第二升降装置可为同一装置，也可分开设置。

参照图1和图2，在本实用新型的一些具体实施例中，第一凹模213的数量为多个，第二凹模222的数量为多个，多个第一凹模213沿垂直第一加工区210和第二加工区220的连线方向依次分布，多个第二凹模222沿垂直第一加工区210和第二加工区220的连线方向依次分布，每一第一凹模213与每一第二凹模222一一对应，相对应的第一凹模213至第二凹模222的连线与第一加工区210至第二加工区 220的连线同向设置。

具体地，在支杆上有多个扣锁500进行安装时，通过设置多个第一凹模213 和多个第二凹模222，及与之相配合的第一凸模2121和第二凸模221，实现多个扣锁500的固定，且两相邻的扣锁500的定位更加精准，产品的精度更高。

参照图1和图2，在本实用新型的一些具体实施例中，第一凹模213上设有与支杆相对应的第一半凹槽，第一凸模2121上设有与支杆相对应的第二半凹槽，第一半凹槽与第二半凹槽相对应。

具体地，通过第一半凹槽和第二半凹槽的配合，对支杆的外形进行一次加工，使得将扣锁500加工至支杆上时，扣锁500能够顺利地套入并固定在支杆上。

参照图6和图8，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括限位件，限位件设置于放置槽410的槽壁上，且与偏转件421相对设置，并位于输送面的上方，限位件与偏转件421的相对侧形成限位腔，限位腔自振动输送带420的输送方向逐渐减小，以限制扣锁于偏转件421上。

具体地，通过偏转件421和限位件限制限位腔中的扣锁500的位置，使得扣锁 500只能沿着偏转件421进行偏转，而偏转件421与振动输送带420相连，使得偏转件421能够随着振动输送带420一同振动，以驱动扣锁500沿输送方向运动，并在偏转件421的导向作用下，将扣锁500自平躺状态转移至竖直状态，更方便在滑轨430上转运扣锁500，且更方便将扣锁500加工至支杆上。

此外，限位件本身可以为放置槽410的槽壁，然后通过设置偏转件421自振动输送带420的内侧伸出的距离，使得偏转件421伸出的距离随着输送方向而增加，进而实现缩小限位腔。

参照图6和图8，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括纠偏顶450，纠偏顶450设置于滑轨430的上方，与滑轨430之间形成容置腔，容置腔的截面形状与扣锁500夹角处的截面形状一致，以固定扣锁500于容置腔内。

具体地，使得滑轨430上的扣锁500通过容置腔在滑轨430上沿固定方向进行移动，使得扣锁500在滑动过程中不易发生晃动，使用更加方便。

参照图4和图5，在本实用新型的一些具体实施例中，挡片440位于滑轨430 的一侧面底部，挡片440远离扣锁传递口的一端与滑轨430铰接，滑轨430上设有阻挡块431，阻挡块位于挡片440的旋转路径上，以阻挡挡片440的另一端朝向滑轨的侧面顶部运动，挡片440上设有挡钩441，挡钩441朝向滑轨的侧面顶部一侧伸出，以阻挡扣锁500，挡钩441与扣锁传递口之间设有预留位，预留位能够容纳一扣锁500，挡片440通过与伸缩装置相连，在伸缩装置的带动下转动，以控制扣锁500脱出滑轨430。

其中，通过阻挡块对挡片440进行限位，使得挡片440闭合状态的位置固定，更方便使用。

参照图4和图5，在本实用新型的一些具体实施例中，挡片440通过第一弹性件442与伸缩装置相连。

具体地，在本实施例中，伸缩装置用于控制挡片440进行开合，其可以为单独的伸缩杠或为第二升降台，以伸缩装置为第二升降台为例，对一个扣锁500脱出滑轨的过程进行示例性说明，在上一个扣锁500加工时，第二升降台下压处于压合状态，在其下压过程中将通过第一弹性件442带动挡片440运动，使得挡片440处于开合状态，并且有一扣锁500进入预留位中，并被第二升降台的朝向扣锁传递口的侧壁所阻挡，在第二升降台上升时，挡片440在第一弹性件442的带动下回到闭合状态继续阻拦后续的扣锁500，并且在第二升降台上升后，通过第一弹性件442的拉力将挡片440与阻挡块紧密贴合，使用更加可靠；同时，位于预留位中的扣锁500 将在第二升降台上升后，进入第二加工区220内，实现扣锁500的依次自动添加，使用更加方便。

参照图6和图7，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括承接装置600，悬空设置于工作台200上，用于承接扣锁传递口的扣锁500，并将扣锁500转移至第二凹模222的支杆上。

具体地，通过承接装置600对扣锁500进行转移，在使用时更加可靠，机械更不易发生故障。

参照图6和图7，在本实用新型的一些具体实施例中，承接装置600包括承接台610和承接杆620，承接台610悬空设置于工作台200上，且位于第二凹模222 的一侧，承接杆620通过第二弹性件630与承接台610相连，承接杆620包括铰接端和伸出端，铰接端与承接台610铰接，伸出端通过第二升降台及铰接端的转动，以回缩至承接台610，或在第二弹性件630弹性作用下及铰接端的转动，弹出至第二凹模222的正上方，且位于扣锁传递口处。

具体地，通过悬空设置的承接台610，在支杆进行转运时，不会受到承接台610 的阻拦，以实现支杆的顺利转移。

下面以一个扣锁500自承接装置600转移至第二凹模222上的过程进行示例性说明，在扣锁500进入承接杆620上的伸出端后，第二升降台下压使得第二凸模221 挤压伸缩端上的扣锁500，且此时伸缩端受压将通过铰接端逐渐回缩至承接台610 上，最终承接杆620与扣锁500相脱离，且此时第二弹性件630处于压缩状态，而扣锁500在第二凸模221的挤压作用下进入第二凹模222中，并与第二凹模222上的支杆相卡接，最终通过第二凸模221与第二凹模222的配合，使得扣锁500卡接于支杆上；而在第二凸模221上升时，承接杆620的伸缩端将在第二弹性件630的回弹力作用下回弹至第二凹模222的正上方，以承接扣锁传递口传递的扣锁500。

参照图6和图7，在本实用新型的一些具体实施例中，承接杆620的截面呈“L”形，且位于竖直方向的一端为铰接端，位于水平方向的一端为伸出端。

具体地，通过“L”形的承接杆620，使得承接杆620在承接扣锁500及回缩至承接台610上时，将更加方便。

参照图6和图7，在本实用新型的一些具体实施例中，第二凹模222上设有凹槽和第三半凹槽，凹槽用于与第二凸模221相配合，且凹槽可容纳扣锁500，第三半凹槽的轴向穿过凹槽，用于辅助定位支杆。

具体地，通过凹槽容纳扣锁500，使得扣锁500能够顺利的进入凹槽中，并与支杆相配合；支杆在移动至第二凹模222上时，将放置于第三半凹槽中，实现定位，使得第二凸模221在下压时，扣锁500与支杆的相对定位更加准确。

参照图6和图7，在本实用新型的一些具体实施例中，第二凸模221上设有两凸起，两凸起之间形成挤压腔，挤压腔的位置与第三半凹槽轴向延伸至凹槽上方的位置相对应，且两凸起可伸入凹槽中，用于下压扣锁500至第三半凹槽的支杆上。

具体地，通过设置挤压腔对扣锁500进行挤压，使得扣锁500可自承接杆620 上移动至凹槽内的支杆上，并通过挤压腔挤压扣锁500的两页片520，使得两页片 520朝向安装口512运动，以缩小两页片520之间的夹角，并缩小扣锁500安装腔 511的大小，使得扣锁500锁紧于支杆上。

参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些具体实施例中，步进装置230包括伸缩杆231、多个推进单元232、夹持装置233和驱动装置，伸缩杆231平行于第一加工区210和第二加工区220的连线设置，多个推进单元232沿第一加工区210 至第二加工区220方向均匀设置于伸缩杆231上，且位于伸缩杆231的顶部，以沿第一加工区210至第二加工区220方向推进支杆，伸缩杆231与驱动装置传动相连，在驱动装置的带动下往复运动，并带动推进单元232推进支杆，且第一凹模213至第二凹模222的距离为两相邻的推进单元232之间距离的偶数倍，夹持装置233用于辅助支杆沿第一加工区210至第二加工区220方向运动。

具体地，通过设置伸缩杆231上的推进单元232实现支杆的推动，且通过夹持装置233使得支杆仅能在沿第一加工区210至第二加工区220的方向进行运动，实现支杆单向步进运动，使用更加方便。

参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些具体实施例中，推进单元232沿第一加工区210至第二加工区220方向的竖向截面包括第一边、第二边和第三边，第一边与伸缩杆231相连，第二边靠近进料装置100设置，第二边呈弧线形，且第二边与第一边形成的夹角为锐角，第三边远离进料装置100设置，第三边与第一边形成的夹角大于等于90°。

具体地，支杆将更易在推进单元232的锐角一侧上进行运动，而在大于等于 90°的一侧，支杆将难以越过，使得支杆仅能在伸缩杆231上沿一个方向进行运动，自动化程度更高。

参照图1、图2和图3，在本实用新型的一些具体实施例中，夹持装置233包括夹片2331、第三弹性件2332、下架2333和上架2334，夹片2331、下架2333和上架2334均平行第一加工区210至第二加工区220的方向设置，下架2333与上架 2334相对设置，且固定相连，夹片2331通过第三弹性件2332与上架2334相连，且夹片2331位于下架2333与上架2334的相对面上，并在夹片2331与下架2333 之间形成夹持腔，用于沿支杆的径向夹持支杆。

具体地，通过第三弹性件2332的弹力挤压支杆，使得支杆受到较大压力，更易通过推进单元232的锐角侧进入下一推进单元232，而不易通过其大于等于90°的一侧，使得支杆仅能沿第一加工区210至第二加工区220方向运动，不易出现故障。

参照图1和图3，在本实用新型的一些具体实施例中，步进装置230还包括多个间隔均匀分布步进位，每一步进位与支杆停留的位置相对应，第三弹性件2332 位于两相邻的步进位之间。

具体地，通过步进位与第三弹性件2332相互间隔设置，使得支杆在步进装置230带动下的单向运动更加可靠。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种支杆扣锁自动加工设备，其特征在于，包括：

沿同一方向依次设置的进料装置(100)、工作台(200)和下料区(300)；

所述进料装置(100)，设有进料口，所述进料口仅能容纳单根支杆滚动通过；

所述工作台(200)，包括第一加工区(210)、第二加工区(220)和步进装置(230)，所述第一加工区(210)与所述第二加工区(220)平行且对齐设置，所述第一加工区(210)位于所述工作台(200)靠近所述进料装置(100)的一侧，以一次加工支杆安装扣锁(500)处的外形，所述第二加工区(220)位于所述工作台(200)靠近所述下料区(300)的一侧，以将扣锁(500)安装至支杆的一次加工处，所述步进装置(230)用于承接所述进料口的支杆，并沿所述进料口-所述第一加工区(210)-所述第二加工区(220)-所述下料区(300)的方向依次转运支杆；

所述下料区(300)，用于承接加工完成的支杆；

若干扣锁传递装置(400)，包括放置槽(410)、振动输送带(420)、滑轨(430)和挡片(440)，所述放置槽(410)的顶部高于所述工作台(200)设置，所述放置槽(410)用于放置扣锁(500)，所述振动输送带(420)螺旋设置于所述放置槽(410)的内壁上，并通过偏转件(421)于所述放置槽(410)的顶部与所述滑轨(430)相接，且所述偏转件(421)与所述振动输送带(420)呈夹角设置，且此夹角沿输送方向逐渐增大至与所述振动输送带(420)垂直，以将所述放置槽(410)中平躺的扣锁(500)转运至竖直并移动至所述滑轨(430)上，所述滑轨(430)倾斜设置，其与所述振动输送带(420)的非相接端为扣锁传递口，且其与所述振动输送带(420)的相接端高于所述扣锁传递口设置，所述扣锁传递口位于所述第二加工区(220)内，所述挡片(440)设置于所述滑轨(430)的所述扣锁传递口上，且能够开合所述扣锁传递口，以控制扣锁(500)脱出滑轨(430)。

2.根据权利要求1所述的支杆扣锁自动加工设备，其特征在于：所述第一加工区(210)内设有第一升降装置(211)，所述第一升降装置(211)设置于所述工作台(200)上，其上设有可升降的第一升降台(212)，所述第一升降台(212)与所述工作台(200)相对设置，所述第一升降台(212)与所述工作台(200)的相对面上设有第一凸模(2121)，所述第一加工区(210)内设有第一凹模(213)，所述第一凸模(2121)与所述第一凹模(213)相对应，所述第一凸模(2121)通过所述第一升降装置(211)与所述第一凹模(213)相配合；

所述第二加工区(220)内设有第二升降装置，所述第二升降装置设置于所述工作台(200)上，其上设有可升降的第二升降台，所述第二升降台与所述工作台(200)相对设置，所述第二升降台与所述工作台(200)的相对面上设有第二凸模(221)，所述第二加工区(220)内设有第二凹模(222)，所述扣锁传递口位于所述第二凹模(222)上方，所述第二凸模(221)与所述第二凹模(222)相对应，所述第二凸模(221)通过所述第二升降装置与所述第二凹模(222)相配合，且所述第一凹模(213)至所述第二凹模(222)的连线与所述第一加工区(210)至所述第二加工区(220)的连线同向设置。

3.根据权利要求2所述的支杆扣锁自动加工设备，其特征在于：所述第一凹模(213)的数量为多个，所述第二凹模(222)的数量为多个，多个所述第一凹模(213)沿垂直所述第一加工区(210)和所述第二加工区(220)的连线方向依次分布，多个所述第二凹模(222)沿垂直所述第一加工区(210)和所述第二加工区(220)的连线方向依次分布，每一所述第一凹模(213)与每一所述第二凹模(222)一一对应，相对应的所述第一凹模(213)至所述第二凹模(222)的连线与所述第一加工区(210)至所述第二加工区(220)的连线同向设置。

4.根据权利要求2所述的支杆扣锁自动加工设备，其特征在于：所述第一凹模(213)上设有与支杆相对应的第一半凹槽，所述第一凸模(2121)上设有与支杆相对应的第二半凹槽，所述第一半凹槽与所述第二半凹槽相对应。

5.根据权利要求2所述的支杆扣锁自动加工设备，其特征在于：还包括承接装置，悬空设置于所述工作台上，用于承接扣锁传递口的扣锁(500)，并将扣锁(500)转移至所述第二凹模(222)的支杆上。

6.根据权利要求2所述的支杆扣锁自动加工设备，其特征在于：所述第二凹模(222)的中部设有凹槽，所述凹槽以容纳带扣锁(500)的支杆，所述第二凸模(221)上设有用于挤压扣锁(500)的凸起，所述凸起用于与所述凹槽相配合，以压紧扣锁(500)于支杆上。

7.根据权利要求2至6任一项所述的支杆扣锁自动加工设备，其特征在于：所述步进装置(230)包括伸缩杆(231)、多个推进单元(232)、夹持装置(233)和驱动装置，所述伸缩杆(231)平行于所述第一加工区(210)和所述第二加工区(220)的连线设置，多个所述推进单元(232)沿所述第一加工区(210)至所述第二加工区(220)方向均匀设置于所述伸缩杆(231)上，且位于所述伸缩杆(231)的顶部，以沿所述第一加工区(210)至所述第二加工区(220)方向推进支杆，所述伸缩杆(231)与所述驱动装置传动相连，在所述驱动装置的带动下往复运动，并带动所述推进单元(232)推进支杆，且所述第一凹模(213)至所述第二凹模(222)的距离为两相邻的所述推进单元(232)之间距离的偶数倍，所述夹持装置(233)用于辅助支杆沿所述第一加工区(210)至所述第二加工区(220)方向运动。

8.根据权利要求7所述的支杆扣锁自动加工设备，其特征在于：所述推进单元(232)沿所述第一加工区(210)至所述第二加工区(220)方向的竖向截面包括第一边、第二边和第三边，所述第一边与所述伸缩杆(231)相连，所述第二边靠近所述进料装置(100)设置，所述第二边呈弧线形，且所述第二边与所述第一边形成的夹角为锐角，所述第三边远离所述进料装置(100)设置，所述第三边与所述第一边形成的夹角大于等于90°。

9.根据权利要求7所述的支杆扣锁自动加工设备，其特征在于：所述夹持装置(233)包括夹片(2331)、第三弹性件(2332)、下架(2333)和上架(2334)，所述夹片(2331)、所述下架(2333)和所述上架(2334)均平行所述第一加工区(210)至所述第二加工区(220)的方向设置，所述下架(2333)与所述上架(2334)相对设置，且固定相连，所述夹片(2331)通过所述第三弹性件(2332)与所述上架(2334)相连，且所述夹片(2331)位于所述下架(2333)与所述上架(2334)的相对面上，并在所述夹片(2331)与所述下架(2333)之间形成夹持腔，用于沿支杆的径向夹持支杆。

10.根据权利要求9所述的支杆扣锁自动加工设备，其特征在于：所述步进装置(230)还包括多个间隔均匀分布步进位，每一步进位与支杆停留的位置相对应，所述第三弹性件(2332)位于两相邻的步进位之间。

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