CN216496120U - 一种瘫痪患者康复行走器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瘫痪患者康复行走器，包括机架，所述机架顶部的中部固定连接有副框架，所述机架顶部的背部固定连接有滑轨，所述滑轨的内腔设置有升降器，所述坐便器的顶部固定连接有折叠座位，所述气压柱之间连接杆的顶部设置有双轴气缸，所述双轴气缸的顶部设置有减速电机，所述双轴气缸的底部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸底部的一端固定连接有支撑臂，所述机台面板顶部的背部设置有护胸器，所述护胸器面向折叠座位的一面设置有胸气囊，所述机台面板背面延伸杆的内腔设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸顶部的背部设置有靠背，所述靠背的正面设置有气囊，所述靠背的背部设置有扶手，所述机台面板底部的背部设置有跨带。

Description

一种瘫痪患者康复行走器

技术领域

本发明涉及康复行走器技术领域，具体为一种瘫痪患者康复行走器。

背景技术

当前市场相关瘫痪患者康复类辅助器，有帮助患者移位类辅助器，但是，需有护理人员帮助患者上机才可以移位。康复行走类产品普遍功能单一，只能供轻度患者使用，而且以室内器具为多，不能满足中、重度尤其是久病卧床的瘫痪患者的康复需求的问题。目前市场产品因其功能简单，仅仅解决了少部分轻度患者的康复训练需求，更多的瘫痪患者几乎都是长期卧床等待生命终点，瘫痪患者以及残疾患者因病长期卧床，在身体重力作用下，患者的后背和臀部将会长期受压，会产生褥疮，甚至会引发肌体僵硬、肢体尤其是下肢功能退化。本技术研发的康复行走器，可以帮助重大术后康复患者、长期坐轮椅患者以及久病卧床瘫痪患者，尤其是零肌力偏瘫或截瘫重症患者，解决轻松移位、护理排便、康复行走训练等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瘫痪患者康复行走器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瘫痪患者康复行走器，包括机架，所述机架顶部的中部固定连接有副框架，所述机架顶部的背部固定连接有滑轨，所述滑轨的内腔设置有升降器，所述升降器的顶部固定连接有坐便器，所述坐便器的顶部固定连接有折叠座位，所述副框架与升降器相对的一面设置有伸缩气缸，所述副框架的顶部设置有四组气压柱，所述气压柱的顶部固定连接有机台面板，所述副框架顶部的右侧设置有蓄电池，所述气压柱之间连接杆的顶部设置有双轴气缸，所述双轴气缸的顶部设置有减速电机，所述双轴气缸的底部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸底部的一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂底部靠近正面的位置设置有前转向轮，所述机台面板的底部设置有气泵，所述气泵的后方设置有储气瓶，所述机台面板顶部的左侧设置有程序控制器，所述程序控制器的顶部设置有驾驶操作器，所述机台面板顶部的背部设置有护胸器，所述护胸器的正面设置有伸缩器，所述护胸器面向折叠座位的一面设置有胸气囊，所述护胸器的顶部设置有腋杖，所述护胸器正面的顶部设置有背带，所述机台面板背面延伸杆的内腔设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸顶部的背部设置有靠背，所述靠背的正面设置有气囊，所述靠背的背部设置有扶手，所述机台面板底部的背部设置有跨带。

优选的，所述减速电机的内腔设置有双向转动轴，所述转动轴的两端设置有摆臂，所述摆臂的外壁固定连接有拉丝，所述拉丝靠近坐便器的一端是固定连接有膝套，所述双轴气缸的背部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的背部固定连接有膝位器。

优选的，所述机架底部的背部设置有后转向轮，所述机架靠近正面的位置设置有驱动轮，所述驱动轮的中部设置有电磁刹电机，所述机架相对的一面设置有脚踏板，轴套结构固定，可旋转向上折叠于紧靠机架的内壁上。

优选的，所述机架是由固定支架和活动支架组成，为30mm*30mm 方管材料，呈U型状垂直上下分布，U形开口方向面向患者，下层固定支架是承载整个机体的底盘，搭载代步及防倾倒系统、动力系统、下肢牵引移步系统、座椅的座位装置部分和机器的一些辅助装置，上层活动支架是通过固定支架上的升降系统平稳支撑活动支架，活动支架装配有固位保护系统、操控系统和座椅系统的靠背装置等。

优选的，所述升降系统由升降器、气压柱装置组成，所述固位保护系统由护胸器、膝套、背带、跨带组成，所述座椅系统由坐便器、折叠座位和靠背组合而成，折叠座位和靠背都设计了旋转折叠到机器左侧功能，所述排便护理系统安装在折叠座位中心缕空处下方，所述下肢牵引移步系统由减速电机、摆臂、拉丝、膝套组成，电动代步及防倾倒系统由电动代步装置、防倾倒装置组成，电动代步装置是通过驱动电磁刹电机带动驱动轮，结合后转向轮，实现电动车代步功能，在机架的内腔设置有倾斜传感器，防倾倒装置是当倾斜传感器感应到机器向前出现超出设定的倾斜风险时，发出指令给机器前端的支撑臂，所述动力及操控系统由动力源装置和操控装置组成，动力源装置是以蓄电池向机器用电设备供电和气泵向用气设备供气的装备，操控系统由程序控制器和驾驶操作器组成，所述辅助装置由脚踏板、扶手等组成。

优选的，所述升降器为电动驱动，长度450mm，行程为400mm，负载150KG。

优选的，气压柱装置由活套结构方管立柱和装在方管腔体内的四支气压顶杆组成，四套活套结构方管立柱，分别在副框架四角分布排列与活动支架垂直连接，方管立柱的外管为长度450mm*方形30mm* 壁厚2.5mm和内管长度450mm*方形25mm*壁厚2.0mm，内管腔体内装有气压顶杆，气压力顶杆长度450mm，行程为400mm，以每支 20kg的气压向上顶，配合电动升降器工作，分散升降器上升负载，所述护胸器底座规格为宽370mm*高300mm*厚100mm，呈C形环抱人体胸腹部，所述胸气囊与护胸器底座C形面造型相同，厚度20mm，并紧密固定一体，分为胸部气囊和腹部气囊，所述腋杖前端安装在护胸器底座左右两侧，呈前平后翘，规格为长250mm*宽50mm厚的长方体，左右对称。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种瘫痪患者康复行走器，在固定支架的副框架的纵横梁交叉点直立安装一根可负载150KG升降器，副框架四周安装四根 30KG/根的气压柱，可达到整体升降均衡受力的效果，针对瘫痪患者肌能无力病理特征和高矮胖瘦体型差异，通过升降调节锻炼下肢腿部着地重力，锻炼腿部力量，慢慢恢复身体机能，升降装置还可以帮助患者站立与坐姿的自由转换，有助于患者的康复练习。

2、该一种瘫痪患者康复行走器，电动代步装置是通过驱动电机带动前轮，结合后转向轮，实现电动车代步功能；防倾倒装置是当倾斜传感器感应到机器向前出现超出设定的倾斜风险时，发出指令给机器前端的防倾倒支撑臂，防倾倒支撑臂随即迅速向前扇形打开支撑臂的轮子着地，及时支撑机器预防向前倾倒，保护患者安全。

3、该一种瘫痪患者康复行走器，座位和靠背都设计了旋转折叠到机器左侧功能，方便患者上下机和预留练习行走空间，在护胸器靠近患者胸部和腹部以及靠背的位置均设置有安全气囊，固位保护系统与升降系统和下肢牵引移步系统协调配合，可以帮助患者练习站立和行走功能，固位保护系统还可以有效保护患者安全，防止发生意外对身体的伤害。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明护胸器处结构示意图；

图4为本发明减速电机、膝套连接结构示意图；

图5为本发明左视图；

图6为本发明气压柱解析结构示意图。

图中：1、机架；2、副框架；3、滑轨；4、升降器；5、坐便器； 6、折叠座位；7、伸缩气缸；8、气压柱；9、机台面板；10、蓄电池； 11、双轴气缸；12、减速电机；13、第二伸缩气缸；14、支撑臂；15、前转向轮；16、气泵；17、储气瓶；18、程序控制器；19、驾驶操作器；20、护胸器；21、伸缩器；22、胸气囊；23、腋杖；24、背带； 25、第三伸缩气缸；26、靠背；27、气囊；28、扶手；29、跨带；30、转动轴；31、摆臂；32、拉丝；33、膝套；34、伸缩杆；35、膝位器； 36、后转向轮；37、驱动轮；38、电磁刹电机；39、脚踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种瘫痪患者康复行走器，包括机架1，机架1顶部的中部固定连接有副框架2，机架1顶部的背部固定连接有滑轨3，滑轨3的内腔设置有升降器4，升降器4的顶部固定连接有坐便器5，坐便器5的顶部固定连接有折叠座位6，副框架2与升降器4相对的一面设置有伸缩气缸7，副框架2的顶部设置有四组气压柱8，气压柱8的顶部固定连接有机台面板9，副框架2顶部的右侧设置有蓄电池10，气压柱8之间连接杆的顶部设置有双轴气缸11，双轴气缸11的顶部设置有减速电机12，双轴气缸11的底部设置有第二伸缩气缸13，第二伸缩气缸13底部的一端固定连接有支撑臂14，支撑臂14底部靠近正面的位置设置有前转向轮15，机台面板9的底部设置有气泵16，气泵16的后方设置有储气瓶17，机台面板9顶部的左侧设置有程序控制器18，程序控制器18的顶部设置有驾驶操作器19，机台面板9顶部的背部设置有护胸器20，护胸器20的正面设置有伸缩器21，护胸器20面向折叠座位6的一面设置有胸气囊22，护胸器20的顶部设置有腋杖23，护胸器20正面的顶部设置有背带24，机台面板9背面延伸杆的内腔设置有第三伸缩气缸25，第三伸缩气缸25顶部的背部设置有靠背26，靠背26的正面设置有气囊27，靠背26的背部设置有扶手28，机台面板9底部的背部设置有跨带29。

其中，减速电机12的内腔设置有双向转动轴30，转动轴30的两端设置有摆臂31，摆臂31的外壁固定连接有拉丝32，拉丝32靠近坐便器5的一端是固定连接有膝套33，双轴气缸11的背部设置有伸缩杆34，伸缩杆34的背部固定连接有膝位器35。

本实施例中，针对瘫痪患者行走不便，患者可以将腿伸进膝位器 35的内部，然后本模仿正常人两腿交差向前行走动作，可以帮助患者练习着地行走，帮助下肢不便患者实现康复行走锻炼。

其中，机架1底部的背部设置有后转向轮36，机架1靠近正面的位置设置有驱动轮37，驱动轮37的中部设置有电磁刹电机38，机架1相对的一面设置有脚踏板39，轴套结构固定，可旋转向上折叠于紧靠机架1的内壁上。

本实施例中，在使用时，方便患者上下机和预留练习行走空间。

其中，机架1是由固定支架和活动支架组成，为30mm*30mm 方管材料，呈U型状垂直上下分布，U形开口方向面向患者，下层固定支架是承载整个机体的底盘，搭载代步及防倾倒系统、动力系统、下肢牵引移步系统、座椅的座位装置部分和机器的一些辅助装置，上层活动支架是通过固定支架上的升降系统平稳支撑活动支架，活动支架装配有固位保护系统、操控系统和座椅系统的靠背装置等，升降系统由升降器4、气压柱8装置组成，固位保护系统由护胸器20、膝套33、背带24、跨带29组成，可以帮助患者通过升降器4的升降调节锻炼下肢腿部着地受力，锻炼腿部力量，慢慢恢复身体机能，可以帮助患者站姿与坐姿的自由转，座椅系统由坐便器5、折叠座位6和靠背26组合而成，折叠座位6和靠背26都设计了旋转折叠到机器左侧功能，下肢牵引移步系统由减速电机12、摆臂31、拉丝32、膝套33 组成，电动代步及防倾倒系统由电动代步装置、防倾倒装置组成，电动代步装置是通过驱动电磁刹电机38带动驱动轮37，结合后转向轮 36，实现电动车代步功能，在机架1的内腔设置有倾斜传感器。

本实施例中，在使用过程中，排便护理系统安装在折叠座位6中心缕空处下方，为了系统化解决瘫痪患者的生活护理，针对患者大便需求，采用无接触袋装化处理方案，大大的减少臭味散发和护理人员的心理负担，利用折叠座位6缕空向两侧平移扩大的洞口，通过坐便器5，采用一次性防臭便袋，待患者排便时，只需打开坐便器5盘座，装上便袋，收口器的易拉带嵌入盘座的套槽内，关闭盘座即可使用，排便完成后，护理人员只须打开盘座，手指套在手环里轻轻一拉，便袋即封口，针对排便困难患者，使用腹部气囊膨胀挤压助便，使得患者排便顺畅，并把遮羞帘挂在活动支架上，遮挡身体暴露位置，使得患者排便过程变得从容，防倾倒装置当倾斜传感器感应到机器向前出现超出设定的倾斜风险时，发出指令给机器前端的支撑臂14，动力及操控系统由动力源装置和操控装置组成，动力源装置是以蓄电池 10向机器用电设备供电和气泵向用气设备供气的装备，操控系统由程序控制器18和驾驶操作器19组成，辅助装置由脚踏板39、扶手28等组成。

其中，升降器4为电动驱动，长度450mm，行程为400mm，负载 150KG。

本实施例中，患者在使用机器的过程中，可达到整体升降均衡受力的效果，针对瘫痪患者肌能无力病理特征和高矮胖瘦体型差异，通过升降调节锻炼下肢腿部着地重力，锻炼腿部力量，慢慢恢复身体机能，升降装置还可以帮助患者站立与坐姿的自由转换。

其中，气压柱装置由活套结构方管立柱和装在方管腔体内的四支气压顶杆组成，四套活套结构方管立柱，分别在副框架2四角分布排列与活动支架垂直连接，方管立柱的外管为长度450mm*方形30mm* 壁厚2.5mm和内管长度450mm*方形25mm*壁厚2.0mm，内管腔体内装有气压顶杆，气压力顶杆长度450mm，行程为400mm，以每支 20kg的气压向上顶，配合电动升降器工作，分散升降器上升负载，护胸器20底座规格为宽370mm*高300mm*厚100mm，呈C形环抱人体胸腹部，胸气囊22与护胸器20底座C形面造型相同，厚度20mm，并紧密固定一体，分为胸部气囊和腹部气囊，腋杖23前端安装在护胸器20底座左右两侧，呈前平后翘，规格为长250mm*宽50mm厚的长方体，左右对称。

本实施例中，考虑到多数瘫痪患者以体形较重肥胖为主，活套结构气压柱四角受力，起到升降轨道受力均匀效果，并且通过气泵16 的气压调节，膨胀系数可达5倍，实现对患者胸腹部软体保护，其中，腹部气囊还有助于排便困难患者，通过气囊膨胀挤压腹部达到助便效果。

工作原理：在使用过程中，排便护理系统安装在折叠座位6中心缕空处下方，为了系统化解决瘫痪患者的生活护理，针对患者大便需求，采用无接触袋装化处理方案，大大的减少臭味散发和护理人员的心理负担，利用折叠座位6缕空向两侧平移扩大的洞口，通过坐便器 5，采用一次性防臭便袋，待患者排便时，只需打开坐便器5盘座，装上便袋，收口器的易拉带嵌入盘座的套槽内，关闭盘座即可使用，排便完成后，护理人员只须打开盘座，手指套在手环里轻轻一拉，便袋即封口，针对排便困难患者，使用腹部气囊膨胀挤压助便，使得患者排便顺畅，并把遮羞帘挂在活动支架上，遮挡身体暴露位置，使得患者排便过程变得从容，减速电机12的内腔设置有双向转动轴30，转动轴30的两端设置有摆臂31，摆臂31的外壁固定连接有拉丝32，拉丝32靠近坐便器5的一端是固定连接有膝套33，双轴气缸11的背部设置有伸缩杆34，伸缩杆34的背部固定连接有膝位器35，针对瘫痪患者行走不便，患者可以将腿伸进膝位器35的内部，然后本模仿正常人两腿交差向前行走动作，可以帮助患者练习着地行走，帮助下肢不便患者实现康复行走锻炼，护胸器20底座规格为宽370mm*高 300mm*厚100mm，呈C形环抱人体胸腹部，胸气囊22与护胸器20底座C形面造型相同，厚度20mm，并紧密固定一体，分为胸部气囊和腹部气囊，腋杖23前端安装在护胸器20底座左右两侧，呈前平后翘，规格为长250mm*宽50mm厚的长方体，左右对称，考虑到多数瘫痪患者以体形较重肥胖为主，活套结构气压柱四角受力，起到升降轨道受力均匀效果，并且通过气泵16的气压调节，膨胀系数可达5倍，实现对患者胸腹部软体保护，其中，腹部气囊还有助于排便困难患者，通过气囊膨胀挤压腹部达到助便效果。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种瘫痪患者康复行走器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的中部固定连接有副框架(2)，所述机架(1)顶部的背部固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的内腔设置有升降器(4)，所述升降器(4)的顶部固定连接有坐便器(5)，所述坐便器(5)的顶部固定连接有折叠座位(6)，所述副框架(2)与升降器(4)相对的一面设置有伸缩气缸(7)，所述副框架(2)的顶部设置有四组气压柱(8)，所述气压柱(8)的顶部固定连接有机台面板(9)，所述副框架(2)顶部的右侧设置有蓄电池(10)，所述气压柱(8)之间连接杆的顶部设置有双轴气缸(11)，所述双轴气缸(11)的顶部设置有减速电机(12)，所述双轴气缸(11)的底部设置有第二伸缩气缸(13)，所述第二伸缩气缸(13)底部的一端固定连接有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)底部靠近正面的位置设置有前转向轮(15)，所述机台面板(9)的底部设置有气泵(16)，所述气泵(16)的后方设置有储气瓶(17)，所述机台面板(9)顶部的左侧设置有程序控制器(18)，所述程序控制器(18)的顶部设置有驾驶操作器(19)，所述机台面板(9)顶部的背部设置有护胸器(20)，所述护胸器(20)的正面设置有伸缩器(21)，所述护胸器(20)面向折叠座位(6)的一面设置有胸气囊(22)，所述护胸器(20)的顶部设置有腋杖(23)，所述护胸器(20)正面的顶部设置有背带(24)，所述机台面板(9)背面延伸杆的内腔设置有第三伸缩气缸(25)，所述第三伸缩气缸(25)顶部的背部设置有靠背(26)，所述靠背(26)的正面设置有气囊(27)，所述靠背(26)的背部设置有扶手(28)，所述机台面板(9)底部的背部设置有跨带(29)。

2.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者康复行走器，其特征在于：所述减速电机(12)的内腔设置有双向转动轴(30)，所述转动轴(30)的两端设置有摆臂(31)，所述摆臂(31)的外壁固定连接有拉丝(32)，所述拉丝(32)靠近坐便器(5)的一端是固定连接有膝套(33)，所述双轴气缸(11)的背部设置有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的背部固定连接有膝位器(35)。

3.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者康复行走器，其特征在于：所述机架(1)底部的背部设置有后转向轮(36)，所述机架(1)靠近正面的位置设置有驱动轮(37)，所述驱动轮(37)的中部设置有电磁刹电机(38)，所述机架(1)相对的一面设置有脚踏板(39)，轴套结构固定，可旋转向上折叠于紧靠机架(1)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者康复行走器，其特征在于：所述机架(1)是由固定支架和活动支架组成，为30mm*30mm方管材料，呈U型状垂直上下分布，U形开口方向面向患者，下层固定支架是承载整个机体的底盘，搭载代步及防倾倒系统、动力系统、下肢牵引移步系统、座椅的座位装置部分和机器的一些辅助装置，上层活动支架是通过固定支架上的升降系统平稳支撑活动支架，活动支架装配有固位保护系统、操控系统和座椅系统的靠背装置等。

5.根据权利要求4所述的一种瘫痪患者康复行走器，其特征在于：所述升降系统由升降器(4)、气压柱(8)装置组成，所述固位保护系统由护胸器(20)、膝套(33)、背带(24)、跨带(29)组成，所述座椅系统由坐便器(5)、折叠座位(6)和靠背(26)组合而成，折叠座位(6)和靠背(26)都设计了旋转折叠到机器左侧功能，所述折叠座位(6)中心缕空处下方设有排便护理系统，所述下肢牵引移步系统由减速电机(12)、摆臂(31)、拉丝(32)、膝套(33)组成，电动代步及防倾倒系统由电动代步装置、防倾倒装置组成，电动代步装置是通过驱动电磁刹电机(38)带动驱动轮(37)，结合后转向轮(36)，实现电动车代步功能，在机架(1)的内腔设置有倾斜传感器，防倾倒装置是当倾斜传感器感应到机器向前出现超出设定的倾斜风险时，发出指令给机器前端的支撑臂(14)，所述动力及操控系统由动力源装置和操控装置组成，动力源装置是以蓄电池(10)向机器用电设备供电和气泵向用气设备供气的装备，操控系统由程序控制器(18)和驾驶操作器(19)组成，所述辅助装置由脚踏板(39)、扶手(28)等组成。

6.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者康复行走器，其特征在于：所述升降器(4)为电动驱动，长度450mm，行程为400mm，负载150KG。

7.根据权利要求1所述的一种瘫痪患者康复行走器，其特征在于：所述气压柱装置由活套结构方管立柱和装在方管腔体内的四支气压顶杆组成，四套活套结构方管立柱，分别在副框架(2)四角分布排列与活动支架垂直连接，方管立柱的外管为长度450mm*方形30mm*壁厚2.5mm和内管长度450mm*方形25mm*壁厚2.0mm，内管腔体内装有气压顶杆，气压力顶杆长度450mm，行程为400mm，以每支20kg的气压向上顶，配合电动升降器工作，分散升降器上升负载，所述护胸器(20)底座规格为宽370mm*高300mm*厚100mm，呈C形环抱人体胸腹部，所述胸气囊(22)与护胸器(20)底座C形面造型相同，厚度20mm，并紧密固定一体，分为胸部气囊和腹部气囊，所述腋杖(23)前端安装在护胸器(20)底座左右两侧，呈前平后翘，规格为长250mm*宽50mm厚的长方体，左右对称。

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