CN216495106U - 集尘桩及自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

一种集尘桩及自动清洁系统，所述集尘桩包括：集尘桩底座，其顶面上设置有进尘口；集尘桩本体，设置在所述集尘桩底座上，包括依次远离所述集尘桩底座的风机腔体以及集尘仓体，所述集尘仓体通过集尘管道与所述进尘口连通；以及风机组件，设置在所述风机腔体中，包括：风机，包括电机部分以及与所述电机部分邻接且由所述电机部分驱动的吸风部分，所述风机配置为工作状态时产生气流以将垃圾通过所述进尘口收集至集尘仓体中的集尘袋或垃圾分离机构内；消音棉套，配置为套设与所述电机部分的外周上，以及第一壳体，具有风机出风道，在所述出风道内设置有气流消音结构。

Description

集尘桩及自动清洁系统

技术领域

本公开涉及自动清洁技术领域，具体而言，涉及一种集尘桩及自动清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力。只需要在打扫完成后清理扫地机器人中的尘盒便可。但是扫地机器人的尘盒容量有限和位置偏低，使用者需要经常弯腰清理尘盒，对使用者的身体不好。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种集尘桩，包括：

集尘桩底座，其顶面上设置有进尘口；

集尘桩本体，设置在所述集尘桩底座上，包括依次远离所述集尘桩底座的风机腔体以及集尘仓体，所述集尘仓体通过集尘管道与所述进尘口连通；以及

风机组件，设置在所述风机腔体中，包括：

风机，包括电机部分以及与所述电机部分邻接且由所述电机部分驱动的吸风部分，所述风机配置为工作状态时产生气流以将垃圾通过所述进尘口收集至集尘仓体中的集尘袋或垃圾分离机构内；

消音棉套，配置为套设与所述电机部分的外周上；以及

第一壳体，具有风机出风道，在所述出风道内设置有气流消音结构。

在一些实施例中，所述第一壳体，还包括风机安装位，所述风机安装位配置为容置套设有所述消音面套的所述电机部分；所述风机组件还包括：

第二壳体，配置为扣合在所述风机安装位上，容置所述吸风部分。

在一些实施例中，所述第二壳体上设置有第一开口，配置为与所述风机的进风口对准，所述第一开口中设置有网格结构。

在一些实施例中，所述出风道，与所述风机安装位邻接设置，并通过所述风机安装位侧壁上的开孔与所述风机安装位的内部空间相连通，所述出风道配置为引导所述气流流出所述集尘桩本体。

在一些实施例中，所述气流消音结构包括：

多个间隔设置的隔板，自所述出风道内侧壁逆着所述出风道中的出风方向延伸，所述多个隔板倾斜于其所在的出风道的内侧壁。

在一些实施例中，所述第一壳体的底壁上设置有通孔，配置为允许所述风机的电源线穿过，所述集尘桩还包括线束胶塞，配置为与所述通孔紧密匹配，所述线束胶塞具有穿孔，配置为允许所述风机的电源线穿过。

在一些实施例中，所述集尘桩还包括：

尘桶支架，配置为将所述集尘桩本体划分为所述风机腔体以及集尘仓体，所述尘桶支架底壁面向所述风机组件的一侧设置有容纳部，配置为容纳所述第二壳体的一部分，以及

密封泡棉，设置在所述第二壳体顶面和所述容纳部的底面之间。

在一些实施例中，所述第二壳体上设置有第一开口，配置为与所述风机的进风口对准，所述尘桶支架底壁具有第二开口，配置为暴露所述第一开口。

在一些实施例中，所述集尘桩还包括保护罩，所述保护罩配置为可拆卸地自所述尘桶支架底壁远离所述风机组件的一侧卡合在所述第二开口处，所述保护罩具有网格镂空结构。

本公开一些实施例提供一种自动清洁系统，包括：

前述实施例所述的集尘桩，以及

自动清洁设备，包括尘盒和出尘口，

响应于所述出尘口与所述进尘口对接，并且所述风机处于工作状态，所述自动清洁设备的尘盒中的垃圾进过所述进尘口收集至所述集尘仓体中。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

在风机的电极部分套设消音棉套，减低集尘桩工作时的噪音；

与风机连通的出风道内侧壁上设置气流消音结构，减低集尘桩工作时的噪音；

风机进风口对应的第二壳体的第一开口中设置有网格结构，且风机进风口对应的保护罩具有网格镂空结构，消除安全隐患。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；

图3为本公开一些实施例提供的集尘桩的结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘桩后的场景示意图；

如图5为本公开一些实施例提供的风机下壳体的结构示意图；

图6为本公开一些实施例提供的风机组件的爆炸结构图；

图7为本公开一些实施例提供的风机组件与尘桶支架240的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本公开提供一种自动清洁设备，例如扫地机器人，的集尘桩，本公开中的集尘桩可以为集尘充电桩，例如在集尘桩上集成未自动清洁设备充电的功能，由此，扫地机器人在清扫完毕回到集尘桩后，集尘桩可以将扫地机器人的尘盒内的垃圾回收。集尘桩集尘时，需要将扫地机器人的出尘口对接集尘桩的进尘口，避免灰尘泄漏到外部，造成二次污染。集尘桩的集尘操作和自动清洁设备充电的操作可以同时执行，也可以单独执行，在此不作具体限定。

本公开提供一种集尘桩，所述集尘桩包括：集尘桩底座，其顶面上设置有进尘口；集尘桩本体，设置在所述集尘桩底座上，包括依次远离所述集尘桩底座的风机腔体以及集尘仓体，所述集尘仓体通过集尘管道与所述进尘口连通；以及风机组件，设置在所述风机腔体中，包括：风机，包括电机部分以及与所述电机部分邻接且由所述电机部分驱动的吸风部分，所述风机配置为工作状态时产生气流以将垃圾通过所述进尘口收集至集尘仓体中；以及消音棉套，配置为套设与所述电机部分的外周上。通过在风机的电极部分套设消音棉套，减低集尘桩工作时的噪音。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图。

如图1和图2所示，自动清洁设备100，例如扫地机器人，包括万向轮120和驱动轮130，在万向轮120和驱动轮130的作用下，自动清洁设备100，可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身集尘盒满载垃圾，完成清扫、拖地工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘桩内或对拖地组件进行清洗烘干等。

自动清洁设备100，还包括充电电极140，配置为在自动清洁设备100返回集尘桩后，与集尘桩电连接为自动清洁设备100充电。如图2所示，在一些实施例中，充电电极140设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在万向轮120的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极140的数量及设置位置。

自动清洁设备100还包括清洁模组110，例如为干式清洁模组。清洁模组110配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组110例如设置在两驱动轮130之间。清洁模组110具体包括滚刷罩112以及设置在滚刷罩112内的滚刷111，滚刷111的外周上设置清扫构件1111，其可以为毛刷或胶刷或胶毛混合刷。滚刷罩112上具有通气口1121，通气口1121暴露滚刷111的至少一部分。

当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷111进行旋转操作，其上由滚刷罩112暴露的清扫构件1111可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机产生经通气口1121进入滚刷罩112内的气流，在清扫构件1111和气流的作用下，垃圾会经通气口1121进入滚刷罩112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通气口1121亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通气口1121作为自动清洁设备100的吸尘口。图3为本公开一些实施例提供的集尘桩的结构示意图，如图3所示，集尘桩200，配置为为自动清洁设备100提供能量供应和垃圾收集。集尘桩200包括集尘桩底座210和集尘桩本体220。集尘桩底座210配置为自动清洁设备100返回集尘桩200进行充电或者排尘时支撑所述自动清洁设备100，其顶面上设置有进尘口211,所述进尘口211配置为当自动清洁设备100返回集尘桩200被集尘桩底座210支撑时与自动清洁设备100的出尘口对接，例如为密封对接。

集尘桩本体220设置在所述集尘桩底座210上，包括依次远离所述集尘桩底座的风机腔体221以及集尘仓体222，所述风机腔体221配置为容置风机组件，所述集尘仓体222通过集尘管道与所述进尘口211连通，配置为收集来自自动清洁设备100的垃圾。

图4为本公开一些实施例提供的风机组件的结构爆炸图，如图3和图4所示，集尘桩200还包括风机组件230，所述风机组件230设置在风机腔体中，为集尘桩的集尘操作提供抽吸力。风机组件230包括风机231以及消音棉套232，风机231包括电机部分2311以及与所述电机部分2311邻接且由所述电机部分2311驱动的吸风部分2312，吸风部分2312例如包括叶片，用于在电机部分2311的带动下旋转产生气流。所述风机231配置为工作状态时产生气流以将垃圾通过所述进尘口211收集至集尘仓体222中。消音棉套232配置为套设于所述电机部分2311的外周，由此可以在风机工作时，降低风机自身工作的噪音，使得集尘桩200在执行集尘操作时具有较低的噪音。

如图5为本公开一些实施例提供的风机下壳体的结构示意图，在一些实施例中，如图4和图5所示，所述风机组件230还包括第一壳体233和第二壳体234，第一壳体233，例如为风机下壳体，以下亦称为风机下壳体233，包括风机安装位2331，所述风机安装位2331配置为容置套设有所述消音面套232的所述电机部分2311；第二壳体234，例如为风机上壳体，以下亦称为风机上壳体234，配置为扣合在所述风机安装位2331上，容置所述风机231的吸风部分2312。风机上壳体234可以通螺钉等连接部件固接在风机下壳体233的风机安装位2331上，两者扣合，形成容置风机231的容置空间，风机231在该容置空间中紧固容置，其在容置空间中发生位置偏移。

在一些实施例中国，如图4所示，所述第二壳体234上设置有第一开口2341，配置为与所述风机231的进风口对准，所述第一开口2341中设置有网格结构。此可以防止操作者将手指误伸入第二壳体234的第一开口2341中，导致手指接触风机231的进风口处的叶片而受伤，消除安全隐患，同时也能够避免大颗粒垃圾通过第一开口2341进入到吸风部分2312破坏例如叶片。

在一些实施例中，如如图3-5所示，第一壳体233还包括出风道2332，出风道2332与所述风机安装位2331邻接设置，并通过所述风机安装位2331侧壁上的开孔与所述风机安装位2331的内部空间相连通，所述出风道2332配置为引导风机231产生的气流流出所述集尘桩本体220，出风道2332包括出口23322，设置在第一壳体233的侧壁上，对准集尘桩本体220的风机腔体221的侧壁上的出气口2211。所述出风道2332的内侧壁上设置有气流消音结构，设置在气流流出的通路上，用于降低气流通过出风道2332时产生的噪音。

在一些实施例中气流消音结构包括多个间隔设置的隔板23321，所述隔壁23321自所述出风道内侧壁逆着所述出风道中的出风方向延伸，出风方向在图5中用剪头标示，所述多个隔板倾斜于其所在的出风道内侧壁。具体地，在出风道的相对的两个内侧壁上均设置有多个间隔设置的隔板23321，多个间隔设置的隔板均匀排布，且沿基本上相同的方向延伸，及位于同一内侧壁上的多个隔板相互平行设置。出风道的相对的两个内侧壁的多个隔板组成了锯齿状的气流消音结构，可以降低气流通过出风道2332时产生的噪音。隔板23321相对于其所在的出风道内侧壁倾斜设置，其与所在的出风道内侧壁的夹角例如为30°～50°，具体可以例如为45°。

在其他实施例中，隔板可以仅设置在出风道的一个内侧壁上，或者隔板还可以设置在出风道的底壁上。

在一些实施例中，气流消音结构也可以设置为在出风道2332侧壁上形成多个开口，并且在出风道2332外侧壁上对应开口处安置吸音材料；或者直接在出风道2332内侧壁上设置吸音材料。

图6为本公开一些实施例提供的风机组件的爆炸结构图，如图3-6所示，所述第一壳体233的底壁上设置有通孔2333，配置为允许所述风机231的电源线穿过，所述集尘桩200还包括线束胶塞2334，配置为与所述通孔2333紧密匹配，所述线束胶塞2334具有穿孔，配置为允许所述风机231的电源线穿过。将线束胶塞233匹配插入所述通孔2333中，与所述通孔2333中紧密配合，可以减少通孔2333和穿过其的风机231的电源线之间的空隙，防止第一壳体233在通过2333处漏气，避免水汽尘等通过第一壳体233的底壁上的通孔2333进入集尘桩200的控制主板区域，从而导致控制主板上的精密的电子元器件造成损坏。

在一些实施例中，所述集尘桩200还包括尘桶支架240，尘桶支架240配置为将所述集尘桩本体220划分为所述风机腔体221以及集尘仓体222，所述尘桶支架底壁面向所述风机组件230的一侧设置有容纳部241，配置为容纳所述第二壳体234的一部分，容纳部241用于定位风机组件230。集尘桩200还包括密封泡棉250，设置在所述第二壳体234顶面和所述容纳部241的底面之间，用于将风机组件230与尘桶支架240的容纳部241密封贴合连接，避免漏风并且降低风机运行的振动传递，为集尘桩200执行集尘操作使得垃圾进入集尘仓体222内提供充分性抽吸力。

图7为本公开一些实施例提供的风机组件与尘桶支架240的装配示意图，在一些实施例中，如图3-7所示，所述第二壳体234上设置有第一开口2341，配置为与所述风机231的进风口对准，所述尘桶支架的底壁具有第二开口242，配置为暴露所述第一开口2341。即第二开口亦与所述风机231的进风口对准。风机231的进风口通过第二壳体234的第一开口2341，尘桶支架240的底壁上的第二开口242，自集尘仓体222中抽取气体，形成气流，使得集尘仓体222处于负压状态，垃圾可以自集尘桩210中的进尘口211经过集尘管道抽吸进入集尘仓体222中，例如收集在集尘仓体的222中的集尘袋中。

在一些实施例中，所述集尘桩200还包括保护罩260，所述保护罩260配置为可拆卸地扣合在所述第二开口242处，保护罩260例如为自所述尘桶支架底壁远离所述风机组件的一侧卡合在所述第二开口242处。保护罩260例如采用卡扣的方式卡扣在尘桶支架底壁的第二开口242处，便于保护罩260的拆卸。所述保护罩260具有网格镂空结构，其扣合在第二开口处242时，不会影响气流的流通，保护罩260的设置，一方面避免集尘仓体222中的垃圾进入到风机231的进风口，另一方面也保护用户以避免例如将手指误伸入风机231的进风口而被叶片的高速旋转划伤。

在一些实施例中，第一壳体233扣合在所述尘桶支架240的底壁上，两者密封式连接，防止漏气，由此位于第一壳体233中的风机231可以向集尘仓体222中提供较强的抽吸力。

本公开一些实施例一种自动清洁系统，包括：前述实施例中的集尘桩200以及前述实施例中的自动清洁设备100。自动清洁设备例如包括尘盒和出尘口。当自动清洁设备100完成清洗清洁操作返会集尘桩200执行集尘操作时，自动清洁设备100的出尘口与集尘桩底座210顶面上的进尘口211对接，集尘桩内风机231处于工作状态，所述自动清洁设备100的尘盒中的垃圾经过所述进尘口211收集至所述集尘仓体222的集尘袋或者垃圾分离机构中，所述垃圾分离机构例如可以是旋风式垃圾分级器。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集尘桩，其特征在于，包括：

集尘桩底座，其顶面上设置有进尘口；

集尘桩本体，设置在所述集尘桩底座上，包括依次远离所述集尘桩底座的风机腔体以及集尘仓体，所述集尘仓体通过集尘管道与所述进尘口连通；以及

风机组件，设置在所述风机腔体中，包括：

风机，包括电机部分以及与所述电机部分邻接且由所述电机部分驱动的吸风部分，所述风机配置为工作状态时产生气流以将垃圾通过所述进尘口收集至集尘仓体中的集尘袋或垃圾分离机构内；

消音棉套，配置为套设与所述电机部分的外周上；以及

第一壳体，具有风机出风道，在所述出风道内设置有气流消音结构。

2.根据权利要求1所述的集尘桩，其中，

所述第一壳体还包括风机安装位，所述风机安装位配置为容置套设有所述消音棉套的所述电机部分；

所述风机组件还包括：

第二壳体，配置为扣合在所述风机安装位上，容置所述吸风部分。

3.根据权利要求2所述的集尘桩，其中，所述第二壳体上设置有第一开口，配置为与所述风机的进风口对准，所述第一开口中设置有网格结构。

4.根据权利要求2所述的集尘桩，其中，所述出风道，与所述风机安装位邻接设置，并通过所述风机安装位侧壁上的开孔与所述风机安装位的内部空间相连通，所述出风道配置为引导所述气流流出所述集尘桩本体。

5.根据权利要求1所述的集尘桩，其中，所述气流消音结构包括：

多个间隔设置的隔板，自所述出风道内侧壁逆着所述出风道中的出风方向延伸，所述多个隔板倾斜于其所在的出风道的内侧壁。

6.根据权利要求1或2所述的集尘桩，其中，所述第一壳体的底壁上设置有通孔，配置为允许所述风机的电源线穿过，所述集尘桩还包括线束胶塞，配置为与所述通孔紧密匹配，所述线束胶塞具有穿孔，配置为允许所述风机的电源线穿过。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的集尘桩，所述集尘桩还包括：

尘桶支架，配置为将所述集尘桩本体划分为所述风机腔体以及集尘仓体，所述尘桶支架底壁面向所述风机组件的一侧设置有容纳部，配置为容纳所述第二壳体的一部分，以及

密封泡棉，设置在所述第二壳体顶面和所述容纳部的底面之间。

8.根据权利要求7所述的集尘桩，其中，所述第二壳体上设置有第一开口，配置为与所述风机的进风口对准，所述尘桶支架底壁具有第二开口，配置为暴露所述第一开口。

9.根据权利要求8所述的集尘桩，其中，所述集尘桩还包括保护罩，所述保护罩配置为可拆卸地自所述尘桶支架底壁远离所述风机组件的一侧卡合在所述第二开口处，所述保护罩具有网格镂空结构。

10.一种自动清洁系统，其特征在于，包括：

权利要求1-9中任一项所述的集尘桩，以及

自动清洁设备，包括尘盒和出尘口，

响应于所述出尘口与所述进尘口对接，并且所述风机处于工作状态，所述自动清洁设备的尘盒中的垃圾进过所述进尘口收集至所述集尘仓体中。

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