CN216492634U - 一种适应不同养殖环境的双向刮粪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，涉及养殖技术领域。本实用新型包括移动机构，移动机构一侧设置有两一号挡粪板，移动机构另一侧设置有两二号挡粪板；导轨机构表面铰接有两刮粪弧板，同一导轨机构上的两刮粪弧板分别与对应的一号挡粪板内部和二号挡粪板内部间隙配合；移动机构相对两侧均滑动连接有两坡度调节组件，坡度调节组件与正对的刮粪弧板相啮合；移动机构顶部设置有漏粪板清理机构。本实用新型通过转动螺纹杆，可驱使坡度调节组件进行上下移动，在坡度调节组件与刮粪弧板的配合下实现刮粪弧板的转动，能够适应不同养殖规模或在施工过程中的坡度误差，从而在建造猪舍时可以根据实际环境进行调整。

Description

一种适应不同养殖环境的双向刮粪器

技术领域

本实用新型属于养殖技术领域，特别是涉及一种适应不同养殖环境的双向刮粪器。

背景技术

刮粪机主要包括刮粪刀、刮粪板、固定杆、拉环、导轨连接件组成，导轨连接件固定在漏粪板下边两端的导槽内，用转角轮连接拉环转动，通过导轨连接件在导槽中滑动，通过固定杆连接的刮粪板以及刮粪板连接的刮粪刀对猪舍漏粪板下的粪污进行清理。

经检索，中国专利号为CN214178532U的一种刮粪机刮板，包括架体以及板体，架体包括相互平行的两个安装板，板体垂直固定至安装板之间，安装板之间平行于安装板固定有拉杆，刮粪机的拉绳固定至拉杆上，安装板之间的距离小于粪沟的最小宽度，安装板的两端均铰接有导向板，导向板上设置有调节装置，调节装置推动导向板使导向板的未铰接至安装板的一端抵至粪沟的侧壁。架体在拖动板体前进的过程中，导向板抵至粪沟的侧壁上，对粪沟侧壁的粪污进行清理，并且铰接设置的导向板能够适应粪沟的宽度变化，避免卡死，并且能够有效清理粪沟侧壁的粪污，提高清理效果。

然而，本申请实用新型人在实施本实用新型具体实施例的过程中，发现上述刮粪机还存在以下几点不足：(1)由于不同养殖规模或在施工过程中的坡度误差，而公制的刮粪板均是固定结构，不能根据猪舍的实际环境灵活调整，因而在建造猪舍时不能根据实际环境进行调整，对漏粪板底层的施工水平平整程度要求比较高；(2)上述刮粪机为单刮板结构，在移动刮粪过程中只能实现单次刮粪作业，在单向刮粪作业中无法同时实现双刮板作业，导致粪便清理效果较差和清理效率较低；(3)上述刮粪机主要用于漏粪板底部的粪便的清理，不能实现漏粪板底部残留的粪便的刮除，进而导致猪舍的粪便清理效果较差。为此，我们设计了一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，用以解决上述中的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，通过移动机构、一号挡粪板、二号挡粪板、导轨机构、刮粪弧板、坡度调节组件和漏粪板清理机构的设计，解决了现有的刮粪机的刮粪板不能根据实际环境进行调整，对漏粪板底层的施工水平平整程度要求比较高，在移动刮粪过程中只能实现单次刮粪作业，在单向刮粪作业中无法同时实现双刮板作业，导致粪便清理效果较差和清理效率较低，不能实现漏粪板底部残留的粪便的刮除，进而导致猪舍的粪便清理效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，包括移动机构，所述移动机构一侧设置有两一号挡粪板，所述移动机构另一侧设置有两二号挡粪板，所述移动机构上相对的一号挡粪板与二号挡粪板交错平行设置；所述一号挡粪板一端和二号挡粪板一端均固定有导轨机构；所述导轨机构表面铰接有两刮粪弧板，同一所述导轨机构上的两刮粪弧板分别与对应的一号挡粪板内部和二号挡粪板内部间隙配合；所述移动机构相对两侧均滑动连接有两坡度调节组件，所述坡度调节组件与正对的刮粪弧板相啮合；所述移动机构顶部设置有漏粪板清理机构，所述漏粪板清理机构与移动机构十字交错设置。

优选地，所述移动机构包括移动座，所述移动座底部设置有移动导轨，所述移动座表面相对设置有两连接环；所述移动座表面沿其延伸方向设置有两安装柱，所述安装柱表面开设有交错平行的一号安装孔和二号安装孔，所述一号安装孔与对应的一号挡粪板固定连接，所述二号安装孔与对应的二号挡粪板固定连接；所述安装柱靠近一号挡粪板的侧面开设有与一号安装孔连通且与对应的刮粪弧板滑动配合的一号弧形滑槽，所述安装柱靠近二号挡粪板的侧面开设有与二号安装孔连通且与对应的刮粪弧板滑动配合的二号弧形滑槽；所述安装柱相对一号挡粪板的侧面开设有与一号弧形滑槽连通的一号滑道，所述安装柱相对二号挡粪板的侧面开设有与二号弧形滑槽连通的二号滑道。

优选地，所述安装柱相对两侧面均由上至下固定有连接座和导向环，所述安装柱一侧的连接座和导向环与一号安装孔对应，所述安装柱另一侧的连接座和导向环与二号安装孔对应；所述连接座表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端固定有调坡度齿轮；所述安装柱顶部的空腔中设置有调节马达，所述调节马达输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面相对啮合有两与对应调坡度齿轮啮合的传动齿轮。

优选地，所述坡度调节组件包括与导向环滑动配合的导向柱，所述导向柱顶部开设有与螺纹杆螺纹配合的柱形螺纹槽道，所述导向柱表面沿其延伸方向固定有齿条；所述一号挡粪板相对的坡度调节组件上的齿条与对应的一号滑道滑动配合且与对应的刮粪弧板相啮合，所述二号挡粪板相对的坡度调节组件上的齿条与对应的二号滑道滑动配合且与对应的刮粪弧板相啮合。

优选地，所述漏粪板清理机构包括固定座，所述固定座固定安装在相对的两安装柱之间；所述固定座表面固定有套管，所述套管内部滑动连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定有粪便刮刀，所述粪便刮刀相对两侧面均设置有若干支杆，所述支杆一端固定有支撑架，所述支撑架两端部均转动连接有与漏粪板底部滚动配合的滚轮；所述套管周侧面和支撑柱周侧面均固定有限位座，两所述限位座之间固定有限位弹性件。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过转动螺纹杆，可驱使坡度调节组件沿着导向环进行上下移动，在坡度调节组件与刮粪弧板的配合下实现刮粪弧板的转动，进而满足不同坡度上粪便的刮除，能够适应不同养殖规模或在施工过程中的坡度误差，从而在建造猪舍时可以根据实际环境进行调整，对漏粪板底层的施工水平平整程度要求比较低。

2、本实用新型通过设置有两个安装柱，每个安装柱上均设置有配合有刮粪弧板的一号挡粪板和二号挡粪板，不仅能够实现单向粪便刮除而且能够实现双向粪便的刮除，可根据使用需求进行刮粪弧板的调节，在单向刮粪作业中可同时实现双刮板作业，进而大大增加了粪便清理效果和清理效率。

3、本实用新型通过在移动机构上设置漏粪板清理机构，当外部牵引设备驱使粪便刮刀进行刮粪作业中，利用漏粪板清理机构将漏粪板底部残留的粪便刮落，进而大大提高了猪舍的粪便清理效果。

4、本实用新型中的漏粪板清理机构上的粪便刮刀设置在相对的两组刮粪弧板之间，当两组刮粪弧板同时贴合在储粪槽道表面之后，漏粪板底部残留的粪便被刮落并掉落至两组刮粪弧板之间进行聚集，便于后续粪便的集中处理，增加了猪舍的粪便清理效果。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种适应不同养殖环境的双向刮粪器的结构示意图。

图2为图1的结构俯视图。

图3为图1的部分结构示意图。

图4为图3的结构俯视图。

图5为安装柱的一纵向结构剖视图。

图6为移动机构的结构示意图。

图7为图6另一角度的结构示意图。

图8为图7一横向结构剖视图。

图9为图8中A处的局部结构放大图。

图10为图7一纵向结构剖视图。

图11为刮粪弧板的结构示意图。

图12为坡度调节组件的结构示意图。

图13为一号挡粪板的结构示意图。

图14为漏粪板清理机构的结构示意图。

图15为图14的结构正视图。

图16为可调式刮粪刀组的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-移动机构，101-移动座，102-安装柱，103-一号安装孔，104-二号安装孔，105-一号弧形滑槽，106-二号弧形滑槽，107-一号滑道，108-二号滑道，109-导向环，110-螺纹杆，111-调坡度齿轮，112-调节马达，113-驱动齿轮，114-传动齿轮，115-移动导轨，116-连接环，2-一号挡粪板，3-二号挡粪板，4-导轨机构，5-刮粪弧板，6-坡度调节组件，601-导向柱，602-柱形螺纹槽道，603-齿条，7-漏粪板清理机构，701-固定座，702-套管，703-支撑柱，704-粪便刮刀，705-限位座，706-限位弹性件，707-支撑架，708-滚轮，8-可调式刮粪刀组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-13，本实用新型为一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，包括移动机构1，在漏粪板下方设置有储粪槽道，该储粪槽道为两侧高中间低的结构，经漏粪板落下的粪便暂时性停留在储粪槽道中，储粪槽道中间设置有轨道槽，移动机构1沿着轨道槽进行移动，移动机构1一侧设置有两一号挡粪板2，移动机构1另一侧设置有两二号挡粪板3，移动机构1上相对的一号挡粪板2与二号挡粪板3交错平行设置，其中一相对的一号挡粪板2和二号挡粪板3构成一套刮粪结构，另一相对的一号挡粪板2和二号挡粪板3构成另一套刮粪结构；一号挡粪板2一端和二号挡粪板3一端均固定有导轨机构4，两侧的导轨机构4贴合在储粪槽道的侧壁上，在移动机构1移动的过程中导轨机构4上的行走轮贴着储粪槽道的侧壁进行滚动行走；

两个导轨机构4表面均铰接有两刮粪弧板5，同一导轨机构4上的两刮粪弧板5分别与对应的一号挡粪板2内部和二号挡粪板3内部间隙配合，一号挡粪板2处对应的刮粪弧板5始终沿着一号挡粪板2内腔进行滑动，使得刮粪弧板5和一号挡粪板2构成完整的刮粪结构，而二号挡粪板3处对应的刮粪弧板5始终沿着二号挡粪板3内腔进行滑动，使得刮粪弧板5和二号挡粪板3构成完整的刮粪结构，进而保证粪便在某个方向上的顺畅刮动；

移动机构1相对两侧均滑动连接有两坡度调节组件6，坡度调节组件6与正对的刮粪弧板5相啮合，通过坡度调节组件6的上下移动，利用坡度调节组件6与刮粪弧板5的啮合作用，实现刮粪弧板5的转动，满足不同坡度的储粪槽道上粪便的刮除，能够适应不同养殖规模或在施工过程中的坡度误差，在建造猪舍时能够根据实际环境进行调整，对漏粪板底层的储粪槽道的施工水平平整程度要求比较低；

移动机构1顶部设置有漏粪板清理机构7，漏粪板清理机构7与移动机构1十字交错设置，在对储粪槽道上粪便进行刮除清理的过程中，利用漏粪板清理机构7对漏粪板底部残留的粪便的刮除，进而提高猪舍的粪便清理效果。

本实施例中，移动机构1包括移动座101，移动座101底部设置有移动导轨115，移动座101表面相对设置有两连接环116，移动导轨115卡合在储粪槽道上的轨道槽中进行滑动，通过连接环116连接外部牵引设备，以实现刮粪器的水平移动，移动座101表面沿其延伸方向设置有两安装柱102，安装柱102表面开设有交错平行的一号安装孔103和二号安装孔104，一号安装孔103与对应的一号挡粪板2固定连接，二号安装孔104与对应的二号挡粪板3固定连接；安装柱102靠近一号挡粪板2的侧面开设有与一号安装孔103连通且与对应的刮粪弧板5滑动配合的一号弧形滑槽105，安装柱102靠近二号挡粪板3的侧面开设有与二号安装孔104连通且与对应的刮粪弧板5滑动配合的二号弧形滑槽106；安装柱102相对一号挡粪板2的侧面开设有与一号弧形滑槽105连通的一号滑道107，安装柱102相对二号挡粪板3的侧面开设有与二号弧形滑槽106连通的二号滑道108。

本实施例中，安装柱102相对两侧面均由上至下固定有连接座和导向环109，安装柱102一侧的连接座和导向环109与一号安装孔103对应，安装柱102另一侧的连接座和导向环109与二号安装孔104对应；连接座表面转动连接有螺纹杆110，螺纹杆110顶端固定有调坡度齿轮111；安装柱102顶部的空腔中设置有调节马达112，调节马达112输出轴固定有驱动齿轮113，驱动齿轮113周侧面相对啮合有两与对应调坡度齿轮111啮合的传动齿轮114；通过启动其中一个安装柱102上的调节马达112，利用驱动齿轮113驱使两传动齿轮114同步转动，接着在传动齿轮114与调坡度齿轮111的配合下实现该安装柱102两侧的两螺纹杆110进行同步转动，实现坡度调节组件6的上下移动，进而实现该安装柱102两侧的两刮粪弧板5的转动，使得相对设置的两刮粪弧板5贴合在储粪槽道上，随着刮粪器的移动实现储粪槽道上粪便朝一个方向进行刮除，在刮粪过程中另一个安装柱102上的两刮粪弧板5远离储粪槽道，不会对储粪槽道上的粪便进行刮除。

当将储粪槽道上的粪便刮除至储粪槽道一侧进行收集之后，启动原先刮粪作业的刮粪弧板5处的安装柱102上的调节马达112，使得原先刮粪作业的两刮粪弧板5转动至储粪槽道上方脱离储粪槽道表面，同时启动另一个停歇的刮粪弧板5处的安装柱102上的调节马达112，使得该位置处的两刮粪弧板5贴合在储粪槽道上，在外部牵引设备的驱动下使得储粪槽道上的粪便被刮除至储粪槽道另一侧进行收集，由此实现储粪槽道上粪便朝双侧进行刮除清理。

本实施例中，坡度调节组件6包括与导向环109滑动配合的导向柱601，导向柱601顶部开设有与螺纹杆110螺纹配合的柱形螺纹槽道602，导向柱601表面沿其延伸方向固定有齿条603；

一号挡粪板2相对的坡度调节组件6上的齿条603与对应的一号滑道107滑动配合且与对应的刮粪弧板5相啮合，二号挡粪板3相对的坡度调节组件6上的齿条603与对应的二号滑道108滑动配合且与对应的刮粪弧板5相啮合；在螺纹杆110转动过程中，带动导向柱601沿着导向环109进行上下移动，在导向柱601上的齿条603与刮粪弧板5的啮合作用下，可实现刮粪弧板5沿着一号挡粪板2或二号挡粪板3进行上下转动，实现刮粪弧板5倾斜角度的灵活调节，进而满足不同坡度的储粪槽道上粪便的刮除清理。

实施例2

在实施例1的基础上，分别启动两安装柱102上的调节马达112，利用驱动齿轮113驱使两传动齿轮114同步转动，接着在传动齿轮114与调坡度齿轮111的配合下实现安装柱102两侧的两螺纹杆110进行同步转动，在螺纹杆110转动过程中，带动导向柱601沿着导向环109进行上下移动，在导向柱601上的齿条603与刮粪弧板5的啮合作用下，可实现刮粪弧板5沿着一号挡粪板2或二号挡粪板3进行上下转动，实现刮粪弧板5倾斜角度的灵活调节，由此实现两个安装柱102处的刮粪弧板5贴合在储粪槽道表面上，在刮粪器的双向移动过程中，利用两组刮粪机构对储粪槽道上的粪便进行双向刮除，不仅大大提高了储粪槽道上粪便的刮除清理效率和清理效果，而且可实现储粪槽道上粪便的双向清除。

实施例3

请参阅图1-2和图14-15，在实施例1的基础上，漏粪板清理机构7包括固定座701，固定座701固定安装在相对的两安装柱102之间；固定座701表面固定有套管702，套管702内部滑动连接有支撑柱703，支撑柱703顶端固定有粪便刮刀704，在利用刮粪弧板5对储粪槽道上粪便进行清理的过程中，通过粪便刮刀704对漏粪板底部残留的粪便进行刮除，进而大大提高了猪舍的粪便清理效果；

套管702周侧面和支撑柱703周侧面均固定有限位座705，两限位座705之间固定有限位弹性件706，在粪便清理的过程中，通过限位弹性件706的弹性力使得粪便刮刀704贴合在漏粪板底部，便于对漏粪板底部残留的粪便的刮除。

本实施例中，粪便刮刀704相对两侧面均设置有若干支杆，支杆一端固定有支撑架707，支撑架707两端部均转动连接有与漏粪板底部滚动配合的滚轮708，在粪便清理的过程中，通过限位弹性件706的弹性力使得漏粪板清理机构7上的滚轮708贴合在漏粪板底部进行行走，进而保证粪便刮刀704始终贴合在漏粪板底部，便于对漏粪板底部残留的粪便的刮除，漏粪板底部刮落的粪便落至储粪槽道上，最后经刮粪弧板5将其刮除清理掉。

实施例4

在实施例1的基础上，根据使用场景的不同，可在刮粪弧板5底部卡接多个可调式刮粪刀组8，多个可调式刮粪刀组8组成一个完整的能够适应不同宽度的刮粪区域的刮粪部件，通过调节可调式刮粪刀组8的角度使其贴合在储粪槽道表面，进而满足不同宽度的储粪槽道表面粪便的刮除作业，通过可调式刮粪刀组8的设计，使得整个刮粪器能够适应不同型号、不同养殖规模的不同坡度储粪槽道以及可调式刮粪刀组8与储粪槽道表面的完美贴合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，其特征在于：包括移动机构(1)，所述移动机构(1)一侧设置有两一号挡粪板(2)，所述移动机构(1)另一侧设置有两二号挡粪板(3)，所述移动机构(1)上相对的一号挡粪板(2)与二号挡粪板(3)交错平行设置；所述一号挡粪板(2)一端和二号挡粪板(3)一端均固定有导轨机构(4)；

所述导轨机构(4)表面铰接有两刮粪弧板(5)，同一所述导轨机构(4)上的两刮粪弧板(5)分别与对应的一号挡粪板(2)内部和二号挡粪板(3)内部间隙配合；

所述移动机构(1)相对两侧均滑动连接有两坡度调节组件(6)，所述坡度调节组件(6)与正对的刮粪弧板(5)相啮合；

所述移动机构(1)顶部设置有漏粪板清理机构(7)，所述漏粪板清理机构(7)与移动机构(1)十字交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，其特征在于，所述移动机构(1)包括移动座(101)，所述移动座(101)表面沿其延伸方向设置有两安装柱(102)，所述安装柱(102)表面开设有交错平行的一号安装孔(103)和二号安装孔(104)，所述一号安装孔(103)与对应的一号挡粪板(2)固定连接，所述二号安装孔(104)与对应的二号挡粪板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，其特征在于，所述安装柱(102)靠近一号挡粪板(2)的侧面开设有与一号安装孔(103)连通且与对应的刮粪弧板(5)滑动配合的一号弧形滑槽(105)，所述安装柱(102)靠近二号挡粪板(3)的侧面开设有与二号安装孔(104)连通且与对应的刮粪弧板(5)滑动配合的二号弧形滑槽(106)；所述安装柱(102)相对一号挡粪板(2)的侧面开设有与一号弧形滑槽(105)连通的一号滑道(107)，所述安装柱(102)相对二号挡粪板(3)的侧面开设有与二号弧形滑槽(106)连通的二号滑道(108)。

4.根据权利要求3所述的一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，其特征在于，所述安装柱(102)相对两侧面均由上至下固定有连接座和导向环(109)，所述安装柱(102)一侧的连接座和导向环(109)与一号安装孔(103)对应，所述安装柱(102)另一侧的连接座和导向环(109)与二号安装孔(104)对应；

所述连接座表面转动连接有螺纹杆(110)，所述螺纹杆(110)顶端固定有调坡度齿轮(111)；所述安装柱(102)顶部的空腔中设置有调节马达(112)，所述调节马达(112)输出轴固定有驱动齿轮(113)，所述驱动齿轮(113)周侧面相对啮合有两与对应调坡度齿轮(111)啮合的传动齿轮(114)。

5.根据权利要求2所述的一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，其特征在于，所述移动座(101)底部设置有移动导轨(115)，所述移动座(101)表面相对设置有两连接环(116)。

6.根据权利要求4所述的一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，其特征在于，所述坡度调节组件(6)包括与导向环(109)滑动配合的导向柱(601)，所述导向柱(601)顶部开设有与螺纹杆(110)螺纹配合的柱形螺纹槽道(602)，所述导向柱(601)表面沿其延伸方向固定有齿条(603)；

所述一号挡粪板(2)相对的坡度调节组件(6)上的齿条(603)与对应的一号滑道(107)滑动配合且与对应的刮粪弧板(5)相啮合，所述二号挡粪板(3)相对的坡度调节组件(6)上的齿条(603)与对应的二号滑道(108)滑动配合且与对应的刮粪弧板(5)相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，其特征在于，所述漏粪板清理机构(7)包括固定座(701)，所述固定座(701)固定安装在相对的两安装柱(102)之间；

所述固定座(701)表面固定有套管(702)，所述套管(702)内部滑动连接有支撑柱(703)，所述支撑柱(703)顶端固定有粪便刮刀(704)；所述套管(702)周侧面和支撑柱(703)周侧面均固定有限位座(705)，两所述限位座(705)之间固定有限位弹性件(706)。

8.根据权利要求7所述的一种适应不同养殖环境的双向刮粪器，其特征在于，所述粪便刮刀(704)相对两侧面均设置有若干支杆，所述支杆一端固定有支撑架(707)，所述支撑架(707)两端部均转动连接有与漏粪板底部滚动配合的滚轮(708)。

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