CN216492478U - 一种伐木设备用铝合金机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伐木设备用铝合金机械手臂，包括管状的穿线型材，穿线型材上设置有沿其长度方向延伸的穿线通道，穿线型材上设置有沿其长度方向延伸的条形出口，条形出口与穿线通道连通且覆盖有盖板，盖板上设置有与条形出口连通的穿设通孔，盖板沿穿线型材的长度方向滑动设置于穿线型材上且连接有将其位置锁定的锁定组件。该伐木设备用铝合金机械手臂通过在管状的穿线型材上设置条形出口，将带有穿设通孔的盖板滑动后锁定其位置，以便根据油缸缸筒的安装位置调整油管从穿线型材穿出的位置，如此将油管保护在穿线型材内，防止受到外部破坏，并缩短了油管所需的长度，从而缩短了油缸运行时液压油的流程，有利于提升油缸的响应速度。

Description

一种伐木设备用铝合金机械手臂

技术领域

本实用新型涉及伐木机械手臂技术领域，尤其是涉及一种伐木设备用铝合金机械手臂。

背景技术

伐木机是用于林地中伐木作业的多工序自动化机械，主要用于伐木、打枝、归堆、集材、装卸以及短距离运输木材等。现有技术中的伐木机大都采用公告号为CN205511283U的中国实用新型专利所公开的伐木装置结构，该类伐木装置包括固定座、大臂、用于驱动大臂转动的大臂油缸、小臂、用于驱动小臂转动的小臂油缸和伐木头，大臂和小臂铰接。

上述伐木装置中，机械手臂之间通过油缸驱动实现转动连接，为了减轻伐木机械手臂重量，通常将机械手臂设计成管状，供油管穿过，同时还能对手臂内部的油管部分起到保护的效果。但是采用上述结构后，油管需要穿过机械手臂后才能实现与油缸缸筒的连接，一方面延长了油管的长度，导致油路路径增加，延长了驱动油缸动作相应时间，另一方面，油管穿过机械手臂且与油管缸筒连通的部分仍然暴露在外，导致对整个油管的保护效果有限；此外，由于伐木机械手臂内部空间有限，导致油管穿设不便，使得伐木机械的组装拆卸难度较大。

因此，有必要对现有技术中的伐木设备用机械手臂进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种有利于缩短油管长度及油缸响应时间、保护油管且方便装卸的伐木设备用铝合金机械手臂。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种伐木设备用铝合金机械手臂，包括管状的穿线型材，所述穿线型材上设置有沿其长度方向延伸的穿线通道，所述穿线型材上设置有沿其长度方向延伸的条形出口，所述条形出口与所述穿线通道连通且覆盖有盖板，所述盖板上设置有与所述条形出口连通的穿设通孔，所述盖板沿所述穿线型材的长度方向滑动设置于所述穿线型材上且连接有将其位置锁定的锁定组件。

优选的，为了缩小设备的整体体型，使其结构更紧凑，减小占用空间，所述盖板设置于所述穿线型材的内侧且与所述穿线型材的内壁相贴合。

优选的，为了实现对盖板位置的锁定，所述盖板上设置有若干沿所述穿线型材长度方向间隔分布的第一锁孔，所述穿线型材上设置有第二锁孔，所述锁定组件包括锁定插杆，所述第二锁孔与其中一个第一锁孔通过锁定插杆插接配合。

优选的，为了加强对盖板的锁定效果，所述锁定插杆与所述第二锁孔和/或所述第一锁孔螺纹配合。

优选的，为了实现对盖板的锁定，所述锁定组件包括绕自身轴心线转动设置于所述穿线型材上且与所述盖板螺纹配合的丝杆，所述丝杆的轴心线沿所述穿线型材的长度方向延伸 。

优选的，为了方便油管的铺设装卸，所述穿线型材包括可拆卸连接的第一型材和第二型材，所述穿线通道由所述第一型材和所述第二型材围合而成。

优选的，为了实现第一型材与第二型材的可拆卸连接，所述第一型材的两侧设置有第一翻边，所述第一翻边上设置有第一通孔，所述第二型材的两侧设置有第二翻边，所述第二翻边上设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔内穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓螺纹配合有紧固螺母。

优选的，为了加强第一型材与第二型材的连接强度，所述第一通孔和所述第二通孔均设置有多个且一一对应，所述第一通孔和所述第二通孔沿所述从穿线型材的长度方向间隔分布。

优选的，为了实现盖板的平稳滑动，所述穿线型材上设置有导向滑槽，所述导向滑槽沿平行于所述穿线型材的长度方向延伸且与所述盖板滑动配合。

优选的，为了方便盖板装入导向滑槽内侧滑动，所述导向滑槽为通槽。

综上所述，本实用新型伐木设备用铝合金机械手臂与现有技术相比，通过在管状的穿线型材上设置条形出口，将带有穿设通孔的盖板滑动后并锁定其位置，以便根据油缸缸筒的安装位置调整油管从穿线型材穿出的位置，如此将油管保护在穿线型材内，防止受到外部破坏，并缩短了油管所需的长度，从而缩短了油缸运行时液压油的流程，有利于提升油缸的响应速度。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1另一视角的结构示意图；

图3是图1的正视图；

图4是图1的爆炸示意图；

图5是实施例1穿线型材的结构示意图；

图6是实施例2的结构示意图；

图7是图6的正视图；

图8是图6的爆炸示意图；

图9是图6的俯视图；

图中：1.穿线型材，1a.第一型材，1aa.第一翻边,1a-1.第一通孔，1b.第二型材，1ba.第二翻边,1b-1.第二通孔，1-1.穿线通道，1-2.条形出口，1-3.第二锁孔,1-4.导向滑槽，1-5.插槽，2.盖板，2-1.穿设通孔，2-2.第一锁孔，3.锁定插杆，4.丝杆，5.紧固螺栓，6.紧固螺母，7.轴承，8.把手，9.加强筋，10.锁紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-图5所示，实施例1的伐木设备用铝合金机械手臂，包括管状的穿线型材1，穿线型材1上设置有沿其长度方向延伸的穿线通道1-1；穿线型材1的其中一个侧壁上设置有条形出口1-2，条形出口1-2的长度方向与穿线型材1的长度方向一致，条形出口1-2上覆盖有盖板2，盖板2上设置有供油管通过的穿设通孔2-1，条形出口1-2通过穿设通孔2-1与穿线通道1-1连通；盖板2沿穿线型材1的长度方向滑动设置于穿线型材1的内侧且连接有将其位置锁定的锁定组件，盖板2与穿线型材1的内壁相贴合；盖板2上设置有若干沿穿线型材1长度方向间隔分布的第一锁孔2-2，穿线型材1上设置有第二锁孔1-3，锁定组件包括锁定插杆3，第二锁孔1-3通过锁定插杆3与其中一个第一锁孔2-2插接配合；锁定插杆3与第二锁孔1-3螺纹配合。

本实施例的伐木设备用铝合金机械手臂在使用时，将盖板2在穿线型材1内滑动，保证穿设通孔2-1与条形出口1-2连通的同时，改变穿设通孔2-1的位置，将其中一个第一锁孔2-2与第二锁孔1-3对齐后，旋入锁紧插杆3，使得锁紧插杆3穿过第二锁孔1-3并伸入第一锁孔2-2内，由于锁紧插杆3与第二锁孔1-3螺纹配合，从而防止锁紧插杆3掉落，如此，在调节穿设通孔2-1的位置后实现对了盖板2的位置锁定，以便根据油缸在穿线型材1上的安装位置调节并固定穿设通孔2-1的位置。盖板2滑动于穿线型材1的内侧，使得设备整体结构紧凑，减少占用空间。

在对穿设通孔2-1位置调节并固定后，将与油缸缸筒连通的液压油管穿过条形出口1-2和穿设通孔2-1后，从穿线通道1-1的一端穿出；或者将液压油管从穿线通道1-1的一端伸入穿线形成1内，而后依次通过穿设通孔2-1和条形出口1-2与油缸缸筒连通。采用上述方式后，不仅将油管保护在穿线型材1内部，起到对油管的保护作用，而且由于油管无需从穿线通道1-1的两端通过，因此有利于减少油管的长度，从而缩短油管内液压油的流动路径长度，以实现油缸的快速响应。

穿线型材1内设置有沿其长度方向延伸的导向滑槽1-4，导向滑槽1-4的两端延伸至穿线型材1的两端，导向滑槽1-4为与盖板2滑动配合的通槽，导向滑槽1-4一体成型于穿线型材1上。采用上述结构方式，方便了穿线型材1与盖板2的组装，由于导向滑槽1-4为通槽，方便从其端部插入盖板2，实现穿线型材1与盖板2之间的滑动配合，使得盖板2能够平稳滑动在穿线型材1的内侧。

穿线型材1内设置有沿长度方向延伸的插槽1-5，插槽1-5的两端分别延伸至穿线型材1的两端，插槽1-5为通槽且插接配合有加强筋9。插槽1-5的两端部分别设置有第一插孔，加强筋9的两端部分别设置有第二插孔，第一插孔通过锁紧螺栓10与第二插孔插接配合。采用上述结构后，利用加强筋9增强该机械手臂的整体结构强度，防止变形损坏。加强筋9利用插槽1-5实现其与穿线型材1之间的滑动配合，以便在铺设油管时，可预先取下加强筋9，增大油管在穿线型材1内部的活动空间，方便油管的铺设，油管安装完毕后，再利用插槽1-5将加强筋9滑动并插入至穿线型材1的内侧，使第一插孔与第二插孔对齐后，插入锁紧螺栓10，将加强筋9固定于穿线型材1内，增强该伐木设备用铝合金机械手臂的整体结构强度。

实施例2

如图6-图9所示，实施例2的伐木设备用铝合金机械手臂，基于实施例1，区别在于，锁定组件包括绕自身轴心线转动设置于穿线型材1上且与盖板2螺纹配合的丝杆4，丝杆4的轴心线沿穿线型材1的长度方向延伸；穿线型材1的内部固定设置有与丝杆4转动连接的轴承，丝杆4的端部设置有把手8；穿线型材1包括可拆卸连接的第一型材1a和第二型材1b，穿线通道1-1由第一型材1a和第二型材1b围合而成，条形出口1-2设置于第二型材1b上；第一型材1a的两侧设置有第一翻边1aa，第二型材1b的两侧设置有第二翻边1ba，第一翻边1aa和第二翻边1ba上分别设置有多个沿穿线型材1长度方向间隔分布的第一插孔1a-1和第二插孔1b-1，第一插孔1a与第二插孔1b-1一一对应，第一插孔1a-1和第二插孔1b-1内穿设有紧固螺栓5，紧固螺栓5螺纹配合有紧固螺母6。

该实施例中，通过把手8操作丝杆4，使得丝杆4在轴承7支撑下绕自身轴心线转动，通过螺纹作用于盖板2上，使得盖板2沿导向滑槽1-4滑动，停止转动把手8，使得丝杆4停止转动，即可固定盖板2，从而锁定盖板2的位置，以固定盖板2上穿设通孔2-1的位置。相比于实施例1，通过丝杆4驱动盖板2滑动，并将盖板2锁定于连续的且多个不同的位置，从而能够根据使用需要将穿设通孔2-1锁定于更多的位置。

不仅如此，该实施例中穿线型材1由第一型材1a和第二型材1b可拆卸连接而成，且穿线通道1-1由第一型材1a和第二型材1b围合形成，采用该方式，在进行油管安装时，可预先将第一型材1a与第二型材1b分开，在第二型材1b上通过丝杆4调整盖板2即穿设通孔2-1的位置，之后将油管铺在第二型材1b上，并将油管穿过穿设通孔2-1和条形出口1-2，而后将第一型材1a与第二型材1b组装拼接，通过紧固螺栓5和紧固螺母6将第一型材1a与第二型材1b固定连接，形成穿线型材1，从而使油管的装卸更加便捷。当然，作为相似效果的替换，第一型材1a和第二型材1b之间也可以采用卡接配合等其他可拆卸连接的方式。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种伐木设备用铝合金机械手臂，包括管状的穿线型材（1），所述穿线型材（1）上设置有沿其长度方向延伸的穿线通道（1-1），其特征在于：

所述穿线型材（1）上设置有沿其长度方向延伸的条形出口（1-2），所述条形出口（1-2）与所述穿线通道（1-1）连通且覆盖有盖板（2），所述盖板（2）上设置有与所述条形出口（1-2）连通的穿设通孔（2-1），所述盖板（2）沿所述穿线型材（1）的长度方向滑动设置于所述穿线型材（1）上且连接有将其位置锁定的锁定组件。

2.根据权利要求1所述的伐木设备用铝合金机械手臂，其特征在于：所述盖板（2）设置于所述穿线型材（1）的内侧且与所述穿线型材（1）的内壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的伐木设备用铝合金机械手臂，其特征在于：所述盖板（2）上设置有若干沿所述穿线型材（1）长度方向间隔分布的第一锁孔（2-2），所述穿线型材（1）上设置有第二锁孔（1-3），所述锁定组件包括锁定插杆（3），所述第二锁孔（1-3）与其中一个第一锁孔（2-2）通过锁定插杆（3）插接配合。

4.根据权利要求3所述的伐木设备用铝合金机械手臂，其特征在于：所述锁定插杆（3）与所述第二锁孔（1-3）和/或所述第一锁孔（2-2）螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的伐木设备用铝合金机械手臂，其特征在于：所述锁定组件包括绕自身轴心线转动设置于所述穿线型材（1）上且与所述盖板（2）螺纹配合的丝杆（4），所述丝杆（4）的轴心线沿所述穿线型材（1）的长度方向延伸 。

6.根据权利要求1所述的伐木设备用铝合金机械手臂，其特征在于：所述穿线型材（1）包括可拆卸连接的第一型材（1a）和第二型材（1b），所述穿线通道（1-1）由所述第一型材（1a）和所述第二型材（1b）围合而成。

7.根据权利要求6所述的伐木设备用铝合金机械手臂，其特征在于：所述第一型材（1a）的两侧设置有第一翻边（1aa），所述第一翻边（1aa）上设置有第一通孔（1a-1），所述第二型材（1b）的两侧设置有第二翻边（1ba），所述第二翻边（1ba）上设置有第二通孔（1b-1），所述第一通孔（1a-1）和所述第二通孔（1b-1）内穿设有紧固螺栓（5），所述紧固螺栓（5）螺纹配合有紧固螺母（6）。

8.根据权利要求7所述的伐木设备用铝合金机械手臂，其特征在于：所述第一通孔（1a-1）和所述第二通孔（1b-1）均设置有多个且一一对应，所述第一通孔（1a-1）和所述第二通孔（1b-1）沿所述从穿线型材（1）的长度方向间隔分布。

9.根据权利要求1所述的伐木设备用铝合金机械手臂，其特征在于：所述穿线型材（1）上设置有导向滑槽（1-4），所述导向滑槽（1-4）沿平行于所述穿线型材（1）的长度方向延伸且与所述盖板（2）滑动配合。

10.根据权利要求9所述的伐木设备用铝合金机械手臂，其特征在于：所述导向滑槽（1-4）为通槽。

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