CN216492092U - 一种变频变幅式核桃摇振采收车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及林果采收技术领域，公开了一种变频变幅式核桃摇振采收车，包括行走底盘、摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采收，所述收集装置用于收集采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置曲轴轴承座和滑动轴承座，并分别设置曲轴和摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；本发明具有适应不同树形、采收率高和采收效率高的特点，且有远程遥控和履带底盘越障、爬坡。

Description

一种变频变幅式核桃摇振采收车

技术领域

本实用新型涉及林果采收技术领域，更具体的说，特别涉及一种变频变幅式核桃摇振采收车。

背景技术

中国核桃产业近年来呈现上升趋势，我国核桃种植面积及产量稳居世界第一，核桃采收作为核桃产业重要的一环，行业提出了高效低耗的采收作业要求。

我国核桃种植园多位于丘陵山地，近年，多数园林朝着矮化密植种植方式发展，目前核桃采收多为人工手持长杆拍打作业方式，存在着作业效率低、作业危险和劳动力短缺等不足之处，同时容易出现树体损伤严重，影响了来年的核桃产量。为了顺应核桃产业的发展，需要着手解决核桃采收作业中的这些不足之处。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种变频变幅式核桃摇振采收车，能够用机器替代人工作业，降低了采收成本，保障了作业安全，并能够提高作业效率，降低对树体的损伤，减小对来年产果的影响。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本实用新型提供一种变频变幅式核桃摇振采收车，包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采摘，所述收集装置用于收集被采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；

所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置所述曲轴轴承座和滑动轴承座，所述曲轴轴承座上设置曲轴，所述滑动轴承座上设置摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；所述曲轴能够转动，并带动所述摇杆摆动，通过所述变幅滑块调整摆动幅度。

进一步的，所述行走底盘包括底盘机架、设置在所述底盘机架上的底盘动力装置、驱动轮、支撑轮、导向轮和橡胶履带，所述橡胶履带套装在所述驱动轮、支撑轮和导向轮的外表面，所述驱动轮连接液压马达。

进一步的，所述摇振装置还包括曲轴皮带轮、液压马达皮带轮、楔形带、摇杆轴、连杆轴、第一轴瓦和第二轴瓦，所述曲轴皮带轮连接在所述曲轴的端部，所述液压马达也设置在所述摇振机架上，所述液压马达皮带轮设置在所述液压马达轴端，并与所述曲轴皮带轮之间通过楔形带连接；所述曲轴的中部设置有轴颈，所述轴颈上设置有第一轴瓦；所述摇杆通过摇杆轴设置在所述滑动轴承座，所述摇杆轴上设置有连杆轴，所述连杆轴上设置有第二轴瓦，所述连杆连接所述第二轴瓦与第一轴瓦。

进一步的，所述连杆轴上设置连杆轴压盖进行压紧，所述连杆的两端分别设置用于压紧第一轴瓦和第二轴瓦的连杆头。

进一步的，所述摇杆上设置有导轨紧固夹，并设置有与所述导轨紧固夹连接的导轨，所述导轨与所述变幅滑块滑动配合。

进一步的，所述变幅滑块包括滑块前板、滑块后板和滑块侧板组成的框架结构、设置在所述框架结构内的第一斜块、第二斜块和连接块、及丝杠螺栓，所述连接块与所述导轨配合，所述第一斜块位于中部并与所述连接块之间设置第二斜块；所述第一斜块与所述第二斜块之间的接触面为斜面，所述第一斜块上设置螺纹孔，所述螺纹孔内设置丝杠螺栓。

进一步的，所述滑块前板上形成有凸台，所述凸台上设置有弯部，所述弯部连接定位模块；所述定位模块包括与连接钩、绳索和宽锁止带，所述绳索的一端通过连接钩与弯部配合，另一端通过连接钩连接宽锁止带。

进一步的，所述曲轴上相对设置有配重块，所述第一轴瓦位于两个所述配重块之间；所述曲轴和连杆轴上分别布置有润滑油道，所述曲轴的轴肩上设置与所述润滑油道连通的尖油嘴。

进一步的，所述收集装置包括收集箱、自卸液压缸、侧挡板，所述收集箱设置在所述底盘机架的上部，所述自卸液压缸设置在所述底盘机架的下部并连接所述收集箱，所述收集箱的侧面活动设置侧挡板；所述自卸液压缸连接所述遥控装置。

进一步的，所述遥控装置包括设置在所述底盘机架的液压控制元件箱和液压油箱、设置在所述液压控制元件箱上的遥控手柄和信号接收器，所述信号接收器接收遥控手柄的操作信号，并输出给液压控制元件箱，控制所述液压油箱内液压油的流量大小和方向，所述液压控制元件箱分别连接行走底盘、摇振装置及收集装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过摇振装置、行走底盘、收集装置和遥控装置，实现对核桃采收的机械化作业，降低了采收成本和提高了采收效率。核桃采收多为人工采收，随着人工劳动力成本的提高，实施机械化作业可以降低采收成本；另外劳动力老龄化及劳动力短缺，机械化作业可以提高采收效率。机械化作业可解决人工采收成本高的问题。此外，通过遥控装置能够便捷控制采收车在林间行走、转向及采收作业，保障了作业人员安全，有越障与爬坡能力，并可收集作业途中核桃。

(2)本实用新型可调节摇振频率和摇振幅度，通过改变皮带轮的转动速度，来改变振摇频率；另一方面通过改变变幅滑块的位置，来改变摇振幅度，即通过调节摇振装置不同振动频率和振动幅度来适应不用的树形，并实现在保持树体没有伤害的情况下有较高的落果率。

附图说明

图1为本实用新型变频变幅式核桃摇振采收车的整体轴测图。

图2为本实用新型变频变幅式核桃摇振采收车的主视图。

图3为本实用新型中摇振装置的轴测图。

图4为本实用新型中摇振装置的俯视图。

图5为本实用新型中摇振装置的后视图。

图6为本实用新型中变幅滑块的轴测图。

图7为本实用新型中变幅滑块的主视图。

图8为本实用新型中遥控装置的局部示意图。

附图标记说明如下：1-摇振装置、101-摇振机架、102-曲轴、103-曲轴皮带轮、104-液压马达皮带轮、105-楔形带、106-轴承座、107-圆锥滚子轴承、181-第一轴瓦、182-第二轴瓦、109-尖油嘴、110-配重块、111-连杆、 112-连杆头、113-连杆轴、114-连杆轴压盖、115-连接件、116-摇杆、117- 滑动轴承座、118-摇杆轴、119-导轨紧固夹、120-导轨、121-变幅滑块、122- 滑块前板、124-滑块后板、125-滑块侧板、126-连接块、127-第一斜块、128- 第二斜块、130-丝杠螺栓、131-连接钩、132-绳索、133-宽锁止带、134-液压马达、135-凸台、136-弯部、2-行走底盘、201-底盘动力装置、202-底盘机架、203-驱动轮、204-支撑轮、205-导向轮、206-橡胶履带、3-收集装置、 301-自卸液压缸、302-侧挡板、303-收集箱、4-遥控装置、401-遥控手柄、 402-信号接收器、403-液压控制元件箱、404-液压油箱

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1和附图2所示，本实用新型提供一种变频变幅式核桃摇振采收车，该采收车包括行走底盘2、设置在所述行走底盘2上的摇振装置1、收集装置3和遥控装置4，所述摇振装置1用于通过摇振进行核桃采摘，所述收集箱3用于收集采摘后的核桃；所述遥控装置4控制行走底盘2进行移动，并控制所述摇振装置1的摇振频率。

所述摇振装置1包括设置在所述行走底盘2上的摇振机架101、曲轴轴承座106、滑动轴承座117、曲轴102、摇杆116、连杆111、变幅滑块121和定位模块，所述摇振机架101上相对设置所述曲轴轴承座106和滑动轴承座117，所述曲轴轴承座106上设置曲轴102，所述滑动轴承座117上设置摇杆116，所述曲轴102和摇杆116之间通过连杆111连接。所述摇杆116上活动设置变幅滑块121，所述变幅滑块121连接定位模块。所述曲轴102能够转动，并带动所述摇杆116摆动，通过所述变幅滑块121调整摆动幅度。

本实施例中，所述摇振装置1通过螺栓连接装配于行走底盘2尾部，所述收集装置3装配于行走底盘2中部，所述遥控装置4装配于行走底盘2头部，并与所述摇振装置1位于所述收集装置3相对的两端。

进一步的，所述行走底盘2包括底盘机架202、设置在所述底盘机架202 上的底盘动力装置201、驱动轮203、支撑轮204、导向轮205和橡胶履带206，所述橡胶履带206套装在所述驱动轮203、支撑轮204、导向轮205的外表面，所述驱动轮204连接与所述遥控装置1连接的液压马达(图上未显示)。

具体的，所述底盘动力装置201位于所述底盘机架202的上部，所述驱动轮203和所述导向轮205位于所述底盘机架202下部，并分别位于相对的两端。所述支撑轮204位于所述驱动轮203和所述导向轮205之间，所述支撑轮204的数量可以根据实际需要进行调整，从而保证所述行走底盘2工作的稳定性和可靠性。

如附图3和图4所示，所述摇振装置1还包括曲轴皮带轮103、液压马达皮带轮104、楔形带105、连杆轴113、摇杆轴118、第一轴瓦181和第二轴瓦182。

所述曲轴皮带轮103通过键连接在所述曲轴102的端部，所述液压马达 134也设置在所述摇振机架101上，所述液压马达皮带轮104设置在所述液压马达134的轴端，并与所述曲轴皮带轮103之间通过楔形带105连接。所述曲轴102的中部设置有轴颈，所述轴颈上设置有第一轴瓦181，所述摇杆116 通过摇杆轴118设置在所述滑动轴承座117，所述摇杆116上设置有连杆轴 113，所述连杆轴113上设置有第二轴瓦182，所述连杆111连接所述第二轴瓦182与相对的第一轴瓦181。

具体的，所述摇振机架101上通过螺栓对称设置曲轴轴承座106，所述曲轴轴承座106上设置圆锥滚子轴承107，所述曲轴102的两端与所述圆锥滚子轴承107配合，并固定在所述轴承座106上。所述滑动轴承座117设置在所述摇振机架101上并位于与所述轴承座106相对的另一端，所述滑动轴承座 117上通过摇杆轴113连接摇杆116。

进一步的，所述曲轴102和连杆轴113上分别布置有润滑油道，所述曲轴102的轴肩上设置与所述润滑油道连通的尖油嘴109，用于给两个轴瓦、曲轴102轴颈及连杆轴113的轴颈润滑，润滑油由尖油嘴109注入，且防止流出。

进一步的，所述摇杆116上通过连接件115连接连杆轴113，所述连杆轴 113上设置连杆轴压盖114进行压紧，保证安装的可靠性。

进一步的，所述曲轴102上设置两组配重块110，两个配重块110相对设置为一组，两个配重块110之间设置所述第一轴瓦181。

具体的，所述曲轴102上设置两个轴颈，每个轴颈上设置有成对第一轴瓦181，并在所述第一轴瓦181两侧设置一组配重块110，两个轴肩上分别设置有尖油嘴109。所述曲轴102的旋转速度为0-8r/s，两个轴颈的偏心距为 100mm，两个轴颈的中心距为328mm，

如附图4所示，所述连杆111为对称结构，所述连杆111的两端分别设置有连杆头112，分别用于压紧第一轴瓦181和第二轴瓦182，来保证连接的可靠性。

进一步的，所述摇杆116上对称设置有导轨紧固夹119，并设置有与所述导轨紧固夹119连接的导轨120，所述导轨120与所述变幅滑块121滑动配合，所述变幅滑块121能够在所述导轨120上进行平移。

如附图5和图6所示，所述变幅滑块121采用组合结构，包括滑块前板 122、滑块后板124和滑块侧板125组成的框架结构、设置在所述框架结构内的第一斜块127、第二斜块128和连接块126，所述连接块126与所述导轨120 配合，所述第一斜块127位于中部并与所述连接块126之间设置第二斜块128。所述第一斜块127与所述第二斜块128之间的接触面为斜面，所述第一斜块 127上设置螺纹孔，所述螺纹孔内设置丝杠螺栓130。

具体的，由于所述导轨120采用两组平行设置，因此设置两个连接块126 与对应的导轨120配合。参阅图7所示，所述第一斜块127与两个连接块126 之间分别设置有第二斜块128，并分别为斜面配合，即所述第一斜块127为双边斜块，所述第二斜块128为单边斜块。为了方便安装和连接，所述连接块126采用两个半圆环与所述导轨120的外表面配合。

进一步的，所述滑块前板122上形成有凸台135，所述凸台135上设置有弯部136，所述弯部136连接定位模块。

所述定位模块包括与连接钩131、绳索132和宽锁止带133，所述绳索132 的一端通过连接钩131与弯部136配合，另一端通过连接钩131连接宽锁止带133。为了方便安装和连接，所述连接钩131采用S形连接钩，所述绳索 132采用锦纶绳。通过设置绳索132连接树体和变幅滑块121，即通过绳索132 传递摇拽力，由于绳索132为柔性体且对树体仅有拉拽力，对树皮有良好的保护性。

本实施例中，通过旋转丝杠螺栓130，带动第一斜块127向下运动，使得变幅滑块121整体松弛，移动变幅滑块121并在导轨120上运动到指定位置；继而通过旋转丝杠螺栓130使第一斜块127向上运动，使变幅滑块121张紧，达到改变振幅的效果。通过第一斜块127和第二斜块128之间斜面的配合，一方面可便捷的固定变幅滑块121位置，另一方面可以实现变幅滑块121与绳索132之间的连接，确保摇振装置1能够稳定工作。

进一步的，继续参阅图2中所示，所述收集装置3包括收集箱303、自卸液压缸301、侧挡板302，所述收集箱303设置在所述底盘机架202的上部，所述自卸液压缸301设置在所述底盘机架202的下部并连接所述收集箱303，所述收集箱303的侧面活动设置侧挡板302。通过侧挡板302的活动连接，可以打开侧挡板302，可以实现收集箱303的侧翻车斗卸果。

进一步的，参阅图2和图8所示，所述遥控装置4包括设置在所述底盘机架202上的液压控制元件箱403和液压油箱404、设置在所述液压控制元件箱403上的遥控手柄401和信号接收器402，所述信号接收器402接收遥控手柄401的操作信号，并输出给液压控制元件箱403，控制所述液压油箱404内液压油的流量大小和方向，所述液压控制元件箱403连接行走底盘2和摇振装置1的液压马达、及收集装置3的自卸液压缸301。具体的，所述遥控手柄 401为可移动遥控手柄，方便进行操作。

本实用新型提供的变频变幅式核桃摇振采收车的工作过程如下：

继续参阅图2所示，采收车行走时，底盘动力装置201通过液压回路将动力传递于液压马达和自卸液压缸301，即操控遥控手柄401并通过信号接收器402控制液压控制元件箱403，并通过改变液压油箱404里液压油的流量大小和方向，来控制液压马达的转速和转向，并分别将动力传递于驱动轮203，实现采收车的行走与转向，遥控采收车行走至合适位置，并使绳索预紧。

在采收车行走至合适位置并进行摇振作业之前，将宽锁止带133绑于树体适宜位置，旋转丝杠螺栓130，使第一斜块127下移，进而使第二斜块128 移动，并使连接块126与导轨120之间产生松弛，即可以调节摇杆116上的变幅滑块121于适宜位置。然后反向旋转丝杠螺栓130，使第一斜块127上移，进而使第二斜块128带动连接块126移动，并张紧于导轨120，即使变幅滑块 121固定在导轨120的该位置，保证振幅的可靠性。

振动过程中，通过远程操控遥控手柄401，进而控制摇振装置1上液压马达的转速大小，液压马达通过液压马达皮带轮104、楔形带105将动力传递于曲轴皮带轮103，进而传递于曲轴102，曲轴102的旋转运动通过连杆111将动力传递于摇杆116，使摇杆116做摇摆运动，而变幅滑块121跟随摇杆116 做摇摆运动，变幅滑块121通过绳索132将摇摆运动传递于树体。

上述过程中，从小到大调节摇振装置1的液压马达转速，直至不再有果实掉落，或者果实掉落速度衰减较大，达到不同树形有相适应的振动效果。将掉落果实装于收集箱303，收集箱303收满后，遥控采收车于指定位置，打开收集箱侧挡板302，遥控收集箱自卸液压缸301带动收集箱303侧倾，将果实卸于该位置，完成整个采收作业过程。

本实用新型可实现对核桃树的变频变幅摇振，有适应不同树形、采收率高和采收效率高的特点，且有远程遥控和履带底盘越障、爬坡的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采摘，所述收集装置用于收集被采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；

所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置所述曲轴轴承座和滑动轴承座，所述曲轴轴承座上设置曲轴，所述滑动轴承座上设置摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；所述曲轴能够转动，并带动所述摇杆摆动，通过所述变幅滑块调整摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述行走底盘包括底盘机架、设置在所述底盘机架上的底盘动力装置、驱动轮、支撑轮、导向轮和橡胶履带，所述橡胶履带套装在所述驱动轮、支撑轮和导向轮的外表面，所述驱动轮连接液压马达。

3.根据权利要求1所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述摇振装置还包括曲轴皮带轮、液压马达皮带轮、楔形带、摇杆轴、连杆轴、第一轴瓦和第二轴瓦，所述曲轴皮带轮连接在所述曲轴的端部，所述液压马达也设置在所述摇振机架上，所述液压马达皮带轮设置在所述液压马达轴端，并与所述曲轴皮带轮之间通过楔形带连接；所述曲轴的中部设置有轴颈，所述轴颈上设置有第一轴瓦；所述摇杆通过摇杆轴设置在所述滑动轴承座，所述摇杆轴上设置有连杆轴，所述连杆轴上设置有第二轴瓦，所述连杆连接所述第二轴瓦与第一轴瓦。

4.根据权利要求3所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述连杆轴上设置连杆轴压盖进行压紧，所述连杆的两端分别设置用于压紧第一轴瓦和第二轴瓦的连杆头。

5.根据权利要求1所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述摇杆上设置有导轨紧固夹，并设置有与所述导轨紧固夹连接的导轨，所述导轨与所述变幅滑块滑动配合。

6.根据权利要求5所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述变幅滑块包括滑块前板、滑块后板和滑块侧板组成的框架结构、设置在所述框架结构内的第一斜块、第二斜块和连接块、及丝杠螺栓，所述连接块与所述导轨配合，所述第一斜块位于中部并与所述连接块之间设置第二斜块；所述第一斜块与所述第二斜块之间的接触面为斜面，所述第一斜块上设置螺纹孔，所述螺纹孔内设置丝杠螺栓。

7.根据权利要求6所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述滑块前板上形成有凸台，所述凸台上设置有弯部，所述弯部连接定位模块；所述定位模块包括与连接钩、绳索和宽锁止带，所述绳索的一端通过连接钩与弯部配合，另一端通过连接钩连接宽锁止带。

8.根据权利要求3所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述曲轴上相对设置有配重块，所述第一轴瓦位于两个所述配重块之间；所述曲轴和连杆轴上分别布置有润滑油道，所述曲轴的轴肩上设置与所述润滑油道连通的尖油嘴。

9.根据权利要求2所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述收集装置包括收集箱、自卸液压缸、侧挡板，所述收集箱设置在所述底盘机架的上部，所述自卸液压缸设置在所述底盘机架的下部并连接所述收集箱，所述收集箱的侧面活动设置侧挡板；所述自卸液压缸连接所述遥控装置。

10.根据权利要求2所述的变频变幅式核桃摇振采收车，其特征在于：所述遥控装置包括设置在所述底盘机架的液压控制元件箱和液压油箱、设置在所述液压控制元件箱上的遥控手柄和信号接收器，所述信号接收器接收遥控手柄的操作信号，并输出给液压控制元件箱，控制所述液压油箱内液压油的流量大小和方向，所述液压控制元件箱分别连接行走底盘、摇振装置及收集装置。

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