CN216490175U - 直线电机及芯片贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机及芯片贴合机，包括安装座、定子板组件和动子板组件。定子板组件包括两列定子板，各定子板与安装座固定连接，一列中的各定子板与另一列中的各定子板位置一一对应，位置相对应的定子板层叠且间隔设置；动子板组件包括动子板和动子板安装板，动子板插设在两列定子板之间，动子板安装板用于安装负载，动子板安装板包括连接板和滑动板，连接板位于定子板的左侧或右侧，连接板与动子板固定连接，滑动板位于定子板的下侧，滑动板与安装座滑动连接。本实用新型的直线电机能够实现并排安装，从而提高芯片的贴装效率，满足生产需求。

Description

直线电机及芯片贴合机

技术领域

本实用新型涉及芯片贴装技术领域，尤其涉及一种直线电机及芯片贴合机。

背景技术

在芯片贴装行业，会通过直线电机实现上下方向的运动，以取得芯片，并完成芯片的贴装。为同时实现多颗芯片的取料和贴装，从而提高贴装效率，需要并排安装多个直线电机。然而，相关技术中的直线电机难以实现并排安装，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种直线电机，能够实现并排安装，从而提高芯片的贴装效率，满足生产需求。

本实用新型还提出一种具有上述直线电机的芯片贴合机。

根据本实用新型的第一方面实施例的直线电机，包括：

安装座；

定子板组件，包括两列定子板，各所述定子板与所述安装座固定连接，一列中的各所述定子板与另一列中的各所述定子板位置一一对应，位置相对应的所述定子板层叠且间隔设置；

动子板组件，包括动子板和动子板安装板，所述动子板插设在两列所述定子板之间，所述动子板安装板用于安装负载，所述动子板安装板包括连接板和滑动板，所述连接板位于所述定子板的左侧或右侧，所述连接板与所述动子板固定连接，所述滑动板位于所述定子板的下侧，所述滑动板与所述安装座滑动连接。

根据本实用新型实施例的直线电机，至少具有如下有益效果：定子板呈板状，且定子板分成两列，两列中位置相对应的定子板层叠且间隔设置，动子板也呈板状，动子板插设在两列定子板之间，也即，定子板本身制成厚度较小的板状，层叠排布的定子板也可尽量减小厚度，动子板也制成厚度较小的板状，由此有利于减小直线电机的厚度；此外，动子板安装板包括连接板和滑动板，连接板位于定子板的左侧或右侧，滑动板位于定子板的下侧，也即动子板安装板分布在定子板的左侧(或右侧)和下侧，动子板安装板的存在不会大幅增加直线电机的厚度，由此有利于减小直线电机的厚度；整体而言，直线电机的厚度较小，在安装直线电机时，可沿直线电机的厚度方向并排安装多个直线电机，由此可提高芯片的贴装效率，满足生产需求。

根据本实用新型的一些实施例，还包括弹性组件，所述弹性组件用于产生抵消所述动子板组件的重力的弹性力。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性组件包括磁力弹簧，所述磁力弹簧包括磁环和磁轴，所述磁环设有第一通孔，所述磁轴插设在所述第一通孔中，所述磁轴的一端与所述安装座固定连接，所述磁环与所述滑动板固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座和所述动子板安装板的材料为镁合金。

根据本实用新型的一些实施例，还包括光栅尺，所述光栅尺用于检测所述动子板相对于所述定子板的位移。

根据本实用新型的一些实施例，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅固定于所述动子板安装板，所述光栅读数头固定于所述安装座。

根据本实用新型的一些实施例，还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述动子板是否位于原点位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述位置检测组件包括光电传感器和挡片，所述光电传感器固定于所述安装座，所述光电传感器包括光发射器和光接收器，所述光接收器用于接收所述光发射器发出的光线，所述挡片固定于所述动子板安装板，当所述动子板位于所述原点位置时，所述挡片遮挡所述光发射器朝所述光接收器发出的光线。

根据本实用新型的一些实施例，还包括交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨包括滚子和两根导轨，两根所述导轨均与所述滚子滚动连接，一根所述导轨与所述滑动板固定连接，另一根所述导轨与所述安装座固定连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的芯片贴合机，包括上述的直线电机，所述直线电机设有至少一个，至少一个的所述直线电机沿所述定子板的厚度方向排列。

根据本实用新型实施例的芯片贴合机，至少具有如下有益效果：通过使至少一个的直线电机沿定子板的厚度方向排列，有利于提高芯片的贴装效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的直线电机的立体图；

图2为图1中直线电机的爆炸图；

图3为图1中磁环固定块的立体图；

图4为图1中挡块的立体图。

附图标记：安装座100；

光栅尺200、标尺光栅210、光栅安装架220、光栅读数头230；

位置检测组件300、安装架310、光电传感器320、挡块330、挡片331；

交叉滚子导轨400、导轨410；

定子板组件500、定子板510、定子板安装板520；

动子板组件600、动子板610、动子板安装板620、连接板621、滑动板622；

磁力弹簧700、磁环710、磁轴720、磁环固定块730、第二通孔731、开口732、第三通孔733、磁轴固定块740。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图2，根据本实用新型的第一方面实施例的直线电机，包括安装座100、定子板组件500和动子板组件600。定子板组件500包括两列定子板510，各定子板510与安装座100固定连接，一列中的各定子板510与另一列中的各定子板510位置一一对应，位置相对应的定子板510层叠且间隔设置。

动子板组件600包括动子板610和动子板安装板620，动子板610插设在两列定子板510之间，动子板安装板620用于安装负载。动子板安装板620包括连接板621和滑动板622，连接板621位于定子板510的右侧，连接板621与动子板610固定连接，滑动板622位于定子板510的下侧，滑动板622与安装座100滑动连接。

结合上述，定子板510呈板状，且定子板510分成两列，两列中位置相对应的定子板510层叠且间隔设置，动子板610也呈板状，动子板610插设在两列定子板510之间。也即，定子板510本身制成厚度较小的板状，位置相对应的定子板510层叠排布也可尽量减小厚度，动子板610也制成厚度较小的板状，由此有利于减小直线电机的厚度。此外，动子板安装板620包括连接板621和滑动板622，连接板621位于定子板510的右侧，滑动板622位于定子板510的下侧，也即动子板安装板620分布在定子板510的右侧和下侧，动子板安装板620的存在不会大幅增加直线电机的厚度，由此有利于减小直线电机的厚度。整体而言，直线电机的厚度较小，在安装直线电机时，可沿直线电机的厚度方向并排安装多个直线电机，由此可提高芯片的贴装效率，满足生产需求。

具体的，定子板510包括磁铁，动子板610包括线圈，线圈通电工作后，即可使动子板610上下运动。

具体的，定子板组件500还包括两块定子板安装板520，两块定子板安装板520层叠且间隔设置，两块定子板安装板520通过螺钉固定于安装座100。两列定子板510分别固定在两块定子板安装板520的内侧面(可粘接固定)，由此实现定子板510与安装座100的固定连接。

具体的，连接板621和滑动板622通常连接成一体(通过机械加工成型)，此外，连接板621和滑动板622也可通过焊接成型。

需要说明的是，连接板621位于定子板510的右侧，滑动板622位于定子板510的下侧，均是针对直线电机的工作时的一个方位而言。此外，连接板621也可位于定子板510的左侧，此时直线电机处于另一个方位，效果是等同的。

适当参照图2，在本实用新型的一些实施例中，直线电机还包括弹性组件，弹性组件用于产生抵消动子板组件600的重力的弹性力。由此，通过抵消动子板组件600的重力，直线电机在驱动动子板610运动时，可无需克服动子板组件600的重力做功，由此可节省电能，降低使用成本。

参照图2和图3，在本实用新型的进一步实施例中，弹性组件包括磁力弹簧700，磁力弹簧700包括磁环710和磁轴720，磁环710设有第一通孔，磁轴720插设在第一通孔中，磁轴720的一端与安装座100固定连接，磁环710与滑动板622固定连接。

由此，磁力弹簧700的磁环710和磁轴720完成安装之后，可给予动子板组件600一个向上的弹性力，从而抵消动子板组件600的重力。磁力弹簧700具有稳定性好和振动噪声小的优点，有利于直线电机的稳定运行，以及有利于减小直线电机运行时的噪音。

具体的，磁力弹簧700还包括磁环固定块730和磁轴固定块740。磁环固定块730内设有第二通孔731，以及与第二通孔731连通的开口732，磁环固定块730还设有第三通孔733，滑动板622设有与第三通孔733同轴的螺纹孔。磁环710穿设在第二通孔731中，螺钉穿过第三通孔733，并旋入滑动板622的螺纹孔中，从而将磁环固定块730固定在滑动板622上；螺钉旋入滑动板622的螺纹孔的过程中，开口732的宽度缩小，磁环固定块730夹紧磁环710，从而将磁环710固定在滑动板622上。

类似的，磁轴固定块740将磁轴720固定在安装座100上，磁轴固定块740与磁环固定块730的结构类同，在此不重复叙述。

此外，弹性组件包括包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端与安装座100抵持，压缩弹簧的另一端滑动板622抵持。滑动板622处于初始位置时，压缩弹簧给予滑动板622一个向上的弹性力。

在本实用新型的一些实施例中，安装座100和动子板安装板620的材料为镁合金。镁合金在强度和硬度方面可满足使用需求，同时镁合金的密度小，这有利于降低直线电机的整体质量，由此直线电机作为一个整体被驱动时，可节约能源。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，直线电机还包括光栅尺200，光栅尺200用于检测动子板610相对于定子板510的位移。通过检测反馈动子板610的位移，有利于控制动子板610的行程，从而准确地完成芯片的贴合。

参照图1和图2，在本实用新型的进一步实施例中，光栅尺200包括标尺光栅210和光栅读数头230，标尺光栅210固定于动子板安装板620，光栅读数头230固定于安装座100。通过将光栅读数头230固定于安装座100上，使光栅读数头230处于静止状态，有利于光栅读数头230与外界接线连通。

具体的，光栅尺200还包括光栅安装架220，光栅安装架220通过螺钉固定于安装座100，光栅读数头230通过螺钉固定于光栅安装架220。标尺光栅210可粘贴固定于动子板安装板620。

在另外的实施例中，光栅读数头230也可固定于动子板安装板620，标尺光栅210固定于安装座100，此时也可检测动子板610相对于定子板510的位移。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，直线电机还包括位置检测组件300，位置检测组件300用于检测动子板610是否位于原点位置。检测组件300可检测动子板610是否回到原点位置，可完成动子板610的位置校准。

参照图2和图4，在本实用新型的进一步实施例中，位置检测组件300包括光电传感器320和挡片331，光电传感器320固定于安装座100，光电传感器320包括光发射器和光接收器，光接收器用于接收光发射器发出的光线，挡片331固定于动子板安装板620，当动子板610位于原点位置时，挡片331遮挡光发射器朝光接收器发出的光线。

由此，通过挡片331是否遮挡光发射器朝光接收器发出的光线，可检测动子板610是否回到原点位置。

具体的，位置检测组件300还包括安装架310和挡块330。安装架310通过螺钉固定于安装座100，光电传感器320通过螺栓和螺母固定于安装架310，从而实现光电传感器320与安装座100的固定连接。挡块330通过螺钉固定于动子板安装板620，挡块330上设有挡片331。

在另外的实施例中，位置检测组件300包括行程开关，行程开关固定于安装座100，行程开关包括触头，触头触碰到动子板安装板620时，即可知道动子板610回到原点位置。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，直线电机还包括交叉滚子导轨400，交叉滚子导轨400包括滚子和两根导轨410，两根导轨410均与滚子滚动连接，一根导轨410与滑动板622固定连接，另一根导轨410与安装座100固定连接。

由此，通过设置交叉滚子导轨400，可实现动子板安装板620与安装座100的滑动连接。交叉滚子导轨400可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动，由此可使动子板610运动平稳。

在另外的实施例中，交叉滚子导轨400可用普通的滑块和滑轨替代，即滑块和滑轨滑动连接，滑块与滑动板622固定连接，滑轨与安装座100固定连接，由此实现动子板610的导向。

根据本实用新型的第二方面实施例的芯片贴合机，包括上述的直线电机，直线电机设有至少一个，至少一个的直线电机沿定子板510的厚度方向排列。通过使至少一个的直线电机沿定子板510的厚度方向排列，有利于提高芯片的贴装效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.直线电机，其特征在于，包括：

安装座；

定子板组件，包括两列定子板，各所述定子板与所述安装座固定连接，一列中的各所述定子板与另一列中的各所述定子板位置一一对应，位置相对应的所述定子板层叠且间隔设置；

动子板组件，包括动子板和动子板安装板，所述动子板插设在两列所述定子板之间，所述动子板安装板用于安装负载，所述动子板安装板包括连接板和滑动板，所述连接板位于所述定子板的左侧或右侧，所述连接板与所述动子板固定连接，所述滑动板位于所述定子板的下侧，所述滑动板与所述安装座滑动连接。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，还包括弹性组件，所述弹性组件用于产生抵消所述动子板组件的重力的弹性力。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述弹性组件包括磁力弹簧，所述磁力弹簧包括磁环和磁轴，所述磁环设有第一通孔，所述磁轴插设在所述第一通孔中，所述磁轴的一端与所述安装座固定连接，所述磁环与所述滑动板固定连接。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述安装座和所述动子板安装板的材料为镁合金。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的直线电机，其特征在于，还包括光栅尺，所述光栅尺用于检测所述动子板相对于所述定子板的位移。

6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅固定于所述动子板安装板，所述光栅读数头固定于所述安装座。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的直线电机，其特征在于，还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述动子板是否位于原点位置。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述位置检测组件包括光电传感器和挡片，所述光电传感器固定于所述安装座，所述光电传感器包括光发射器和光接收器，所述光接收器用于接收所述光发射器发出的光线，所述挡片固定于所述动子板安装板，当所述动子板位于所述原点位置时，所述挡片遮挡所述光发射器朝所述光接收器发出的光线。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的直线电机，其特征在于，还包括交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨包括滚子和两根导轨，两根所述导轨均与所述滚子滚动连接，一根所述导轨与所述滑动板固定连接，另一根所述导轨与所述安装座固定连接。

10.芯片贴合机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的直线电机，所述直线电机设有至少一个，至少一个的所述直线电机沿所述定子板的厚度方向排列。

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