CN216490023U - 可伸缩马达 - Google Patents
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Abstract
一种可伸缩马达，包括转子、定子、转轴，转轴固定安装在转子的中轴线上；设置第一轴承，第一轴承套在转轴的前段，设置第一轴承座，第一轴承安装在第一轴承座上；设置第二轴承，第二轴承安装在转轴的末端；伸缩驱动部包括伸缩驱动线圈、伸缩支架、伸缩磁铁，伸缩磁铁固定在伸缩支架上，伸缩支架的前端设有第二轴承座，第二轴承固定在第二轴承座中，两个伸缩驱动线圈相对设置，伸缩磁铁置于两个伸缩驱动线圈之间。本实用新型伸缩负载小，节省了机芯的质量叠加；固定位置好，减震好；制造成本不高，线圈绕线方便；马达转动动平衡好，马达轴轴心对称，噪声小，震动小。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达，特别涉及输出轴可伸缩的马达。
背景技术
现有的伸缩马达通常采用转子和定子为一体而相对外壳同步移动形成伸缩的方式，但在某些应用场景该方式不能适应。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可伸缩马达，输出轴可伸缩。
本实用新型为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种可伸缩马达，包括转子、定子、转轴，转轴固定安装在转子的中轴线上；设置第一轴承，第一轴承套在转轴的前段，设置第一轴承座，第一轴承安装在第一轴承座上；设置第二轴承，第二轴承安装在转轴的末端；伸缩驱动部包括伸缩驱动线圈、伸缩支架、伸缩磁铁，伸缩磁铁固定在伸缩支架上，伸缩支架的前端设有第二轴承座，第二轴承固定在第二轴承座中，两个伸缩驱动线圈相对设置，伸缩磁铁置于两个伸缩驱动线圈之间。
第二直线轴承通过中部支撑件固定在壳体中。
设有伸缩定子铁芯，伸缩驱动线圈安装在伸缩定子铁芯上。
伸缩支架中设置伸缩铁芯，至少两组伸缩磁铁分别设置在伸缩铁芯的两面。
伸缩定子铁芯的端面为平面，铁芯环绕闭合。
伸缩定子铁芯的端面向四周延伸形成端板。
伸缩磁铁磁极方向与铁芯平面正交，两组磁铁极性相反；设置两个伸缩磁铁在伸缩方向上穿行排列，或，设置4个伸缩磁铁，两个一组，两组磁铁构成的平面与伸缩平面平行，两组磁铁相对伸缩平面对称，两组磁铁的磁极方向与伸缩平面方向的投影方向一致且平行，两组磁铁在伸缩方向上穿行排列。
伸缩磁铁磁极方向与伸缩运动方向平行，相对铁芯平面两次的磁极方向相反；设置两个伸缩磁铁在伸缩方向上穿行排列，或，伸缩磁铁设置4个，两个一组，两组磁铁相对伸缩平面对称，两次磁铁的磁极方向与伸缩平面方向的投影方向一致且平行。
本实用新型伸缩负载小，节省了机芯的质量叠加；磁悬浮设计，噪声低阻力小，寿命长；固定位置好，减震好；制造成本不高，线圈绕线方便；马达转动动平衡好，马达轴轴心对称，噪声小，震动小。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的分解示意图；
图3是本实用新型较佳实施例的剖面示意图；
图4是本实用新型较佳实施例之中间支撑架的示意图；
图5是本实用新型较佳实施例之中间支撑架的剖面示意图；
图6是本实用新型较佳实施例之中间支撑架的剖面示意图；
图7是本实用新型较佳实施例之伸缩部的示意图；
图8是本实用新型较佳实施例之伸缩部的剖面示意图；
图9是本实用新型较佳实施例之伸缩支架的示意图；
图10是本实用新型较佳实施例之伸缩支架的示意图；
图11是本实用新型较佳实施例之伸缩铁芯与伸缩驱动线圈的示意图；
图12是本实用新型较佳实施例之伸缩定子铁芯的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2、图3所示，一种可伸缩马达，包括转子12、定子11、转轴121，转轴121固定安装在转子12的中轴线上；设置第一轴承13，第一轴承13套在转轴121的前段，设置第一轴承座，第一轴承13安装在第一轴承座上；设置第二轴承14，第二轴承14安装在转轴121的末端；伸缩驱动部3包括伸缩驱动线圈31、伸缩支架32、伸缩磁铁33，伸缩磁铁33固定在伸缩支架32上，伸缩支架32的前端设有第二轴承座321，第二轴承14固定在第二轴承座321中，两个伸缩驱动线圈31相对设置，伸缩磁铁33置于两个伸缩驱动线圈31之间，伸缩驱动线圈31的绕向相同。马达转轴末端由直线轴承或旋转轴承组合形成轴连接器。
两个伸缩驱动线圈31的绕向相同，构成闭合磁力线方向。线圈控制通过交替变换的电流方向产生交替变化的磁场。伸缩支架32中包含2个磁铁或4个磁铁形成一组，并与两个伸缩驱动线圈形成一套伸缩电磁单元，伸缩部可以包含一套以上的伸缩电磁单元用于提高伸缩力。当两套以上伸缩电磁单元或多套伸缩运动平面共面和同向同时序控制运动。
第二轴承14通过中部支撑件2固定在壳体中。本实用新型将转轴和伸缩轴利用轴承连接，限制独立自由度，利用独立自由度的约束来提高伸缩中的抖动引起的噪声。马达伸缩自由度由直线轴承约束，直线轴承可以是滚珠轴承、自润滑轴套、磁悬浮轴承等，旋转轴承可以是滚珠轴承、自润滑轴套、磁悬浮轴承等。
如图2、图3所示，中部支撑件2的一端为旋转部连接端21，另一端为伸缩部连接端23，筒体中部外表面设置第一止台22，第一止台22沿筒体中部外表面设置形成一闭合圈。第一止台22上设置引线口26。旋转部连接端21插入旋转部的尾端，伸缩部连接端23插入伸缩部的前端，第一止台22的外表面与旋转部、伸缩部的外表面同平。
也可以是，筒体中部内表面设置第二止台，旋转部的尾端插入中部支撑件2筒体内，伸缩部的前端插入中部支撑件2筒体内。
如图3所示，旋转轴承14套装在转轴121的末端，伸缩支架32的前端段设置轴承座321，旋转轴承14安装在轴承座321中，伸缩支架的前端段安装在中部支撑件的直线滑动座24中，伸缩支架32可相对中部支撑件2前后移动。直线滑动座24采用自润滑材料制造来满足润滑要求，直接利用中部支架制作实现，从而节约成本和装配工艺。
也可以是，如图6所示，所述直线滑动座24设有第二直线轴承25，伸缩支架的前端段安装在第二直线轴承25中。通过第二直线轴承25来提供伸缩支架32相对中部支撑件2前后移动的润滑需求。
如图7所示，设有伸缩定子铁芯35，伸缩驱动线圈31安装在伸缩定子铁芯35上。伸缩定子为扁平结构，并被直线轴承约束为前后伸缩的自由度。扁平结构的伸缩定子有利于最大化利用永磁铁磁场和环形线圈的磁场利用率，提高马达的伸缩力和电磁效率。
如图8、图9所示，伸缩支架32中设置伸缩铁芯34，伸缩磁铁33分别设置在伸缩铁芯34的两面；设置伸缩铁芯34有利于最大化利用永磁铁磁场的磁场利用率。设有伸缩导轨架36，伸缩导轨架36引导限制伸缩支架32的位移方向。
如图10所示，伸缩磁铁磁极方向与伸缩运动平面平行；设置两个伸缩磁铁在伸缩方向上穿行排列，或，伸缩磁铁设置4个，两个一组，两组磁铁相对伸缩平面对称，两组磁铁之间有距离；两次磁铁的磁极方向与伸缩平面方向的投影方向一致且平行。
如图10所示，伸缩磁铁磁极方向与伸缩运动平面正交且方向相反；设置两个伸缩磁铁在伸缩方向上穿行排列，或，设置4个伸缩磁铁，两个一组，两组磁铁构成的平面与伸缩平面平行，两组磁铁相对伸缩平面对称，两组磁铁之间有距离；两组磁铁的磁极方向与伸缩平面方向的投影方向一致且平行，两组磁铁在伸缩方向上穿行排列。
如图11所示，伸缩定子铁芯35包括铁芯体351、铁芯柱352，一铁芯体351与一铁芯352柱呈T字状布置形成一铁芯，两个铁芯对称布置，铁芯柱相对，铁芯柱352的端面为平面，两铁芯柱352的端面平行。铁芯体351的两侧沿壳体内壁延伸，两铁芯体交合形成环绕闭合状。两铁芯体交合形成可以为异性。
如图12所示，铁芯柱的端面向四周延伸形成端面板353。端面板353增加端面面积，可最大化伸缩驱动线圈31的磁场利用率。
本实用新型伸缩负载小，节省了机芯的质量叠加；磁悬浮设计，噪声低阻力小，寿命长；固定位置好，减震好；制造成本不高，线圈绕线方便；马达转动动平衡好，马达轴轴心对称，噪声小，震动小。
Claims (9)
1.一种可伸缩马达，包括转子、定子、转轴，转轴固定安装在转子的中轴线上；其特征在于：设置第一轴承，第一轴承套在转轴的前段，设置第一轴承座，第一轴承安装在第一轴承座上；设置第二轴承，第二轴承安装在转轴的末端；伸缩驱动部包括伸缩驱动线圈、伸缩支架、伸缩磁铁，伸缩磁铁固定在伸缩支架上，伸缩支架的前端设有第二轴承座，第二轴承固定在第二轴承座中，两个伸缩驱动线圈相对设置，伸缩磁铁置于两个伸缩驱动线圈之间。
2.根据权利要求1所述的可伸缩马达，其特征在于：第二轴承通过中部支撑件固定在壳体中。
3.根据权利要求1所述的可伸缩马达，其特征在于：设有伸缩定子铁芯，伸缩驱动线圈安装在伸缩定子铁芯上。
4.根据权利要求1所述的可伸缩马达，其特征在于：伸缩支架中设置伸缩铁芯，至少两组伸缩磁铁分别设置在伸缩铁芯的两面。
5.根据权利要求1所述的可伸缩马达，其特征在于：伸缩定子铁芯的端面为平面，铁芯环绕闭合。
6.根据权利要求1所述的可伸缩马达，其特征在于：伸缩定子铁芯的端面向四周延伸形成端板。
7.根据权利要求1所述的可伸缩马达，其特征在于：伸缩磁铁磁极方向与铁芯平面正交，两组磁铁极性相反；设置两个伸缩磁铁在伸缩方向上穿行排列，或，设置4个伸缩磁铁，两个一组，两组磁铁构成的平面与伸缩平面平行，两组磁铁相对伸缩平面对称，两组磁铁的磁极方向与伸缩平面方向的投影方向一致且平行，两组磁铁在伸缩方向上穿行排列。
8.根据权利要求1所述的可伸缩马达，其特征在于：伸缩磁铁磁极方向与伸缩运动方向平行，相对铁芯平面两次的磁极方向相反；设置两个伸缩磁铁在伸缩方向上穿行排列，或，伸缩磁铁设置4个，两个一组，两组磁铁相对伸缩平面对称，两次磁铁的磁极方向与伸缩平面方向的投影方向一致且平行。
9.根据权利要求1所述的可伸缩马达，其特征在于：第一轴承为直线轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122683314.4U CN216490023U (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 可伸缩马达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122683314.4U CN216490023U (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 可伸缩马达 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216490023U true CN216490023U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81446429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122683314.4U Active CN216490023U (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 可伸缩马达 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216490023U (zh) |
-
2021
- 2021-11-04 CN CN202122683314.4U patent/CN216490023U/zh active Active
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