CN216486945U - 斑块夹紧模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斑块夹紧模拟装置，它包括夹紧主体（9）和触块驱动机构，所述夹紧主体（9）开设有贯穿夹紧主体（9）前后的导丝通道槽（9‑1），所述导丝通道槽（9‑1）下侧壁开设有通孔形式的卡接孔，该卡接孔中安装有活动触块（7）；所述触块驱动机构包括位于所述活动触块（7）下方用于向上推动活动触块（7）的顶头（11）。采用本装置能够达到实时夹紧导丝且夹紧力度可调的模拟训练要求，而且零件少，安装方便，操作时手感更加贴合临床，并且具有结构紧凑、反应迅速的特点。

Description

斑块夹紧模拟装置

技术领域

本实用新型涉及一种斑块夹紧模拟装置。特别涉及一种介入手术仿真模拟斑块夹紧装置。

背景技术

在临床介入手术中，医生通过手动操作使导丝进入血管。当导丝碰到较硬的血管斑块后，会对导丝的前进造成一定的阻力或直接阻挡，这时医生的手部会有明显被阻碍的触感反馈。为了模拟这种触感反馈，需要一种能够实时夹住导丝的夹紧装置。另一方面，根据模拟操作练习的实际需要，这类装置模拟出的阻力应该是可变化的，所以还需要能够调整夹紧的力度。在满足以上条件的同时，因为夹紧装置还需要与整个介入手术仿真模拟系统的其他机构配合使用，因此对于结构的紧凑性和空间布局的合理性要求很高。现有技术中尚没有一种满足这些使用要求的斑块夹紧模拟装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种斑块夹紧模拟装置，其能够模拟导丝碰到斑块后受到的反作用力所产生的触感反馈，并且具有结构紧凑、夹紧力可调、反应迅速的特点。

本实用新型的技术方案如下：

斑块夹紧模拟装置，它包括本体和触块驱动机构，所述本体开设有前后贯穿的导丝通道，所述导丝通道侧壁上开设有通孔形式的卡接孔，该卡接孔中安装有活动触块；所述触块驱动机构包括用于向导丝通道内推动活动触块。

作为本装置的进一步改进：所述卡接孔位于导丝通道的下侧壁上，所述触块驱动机构包括用于推动活动触块的顶头；所述触块驱动机构还包括前端转动连接有驱动连接件的推杆电机，驱动连接件前端转动连接有连杆；所述顶头安装在所述连杆前端；所述连杆可相对于本体转动。

作为本装置的进一步改进：所述推杆电机安装在相对于本体固定设置的底座上；底座上还安装有连接板，连接板上固定安装有上轴；所述连杆上端开设有轴孔、下端安装有下轴，所述上轴安装在所述轴孔中以实现连杆相对于连接板的转动，所述驱动连接件的前端通过所述下轴实现与连杆的转动连接。

作为本装置的进一步改进：所述本体包括夹紧主体和上盖，所述夹紧主体顶部开设有导丝通道槽，上盖从上方覆盖所述导丝通道槽以构成所述导丝通道。

作为本装置的进一步改进：所述顶头为硅胶顶头。

作为本装置的进一步改进：所述推杆电机和驱动连接件的位置均低于夹紧主体。

本实用新型的积极效果在于：

第一、采用本装置能够达到实时夹紧导丝且夹紧力度可调的模拟训练要求，而且零件少，安装方便，操作时手感更加贴合临床，并且具有结构紧凑、反应迅速的特点。

第二、优化技术方案中，底座、推杆电机和驱动连接件采取下沉式布置，优化了结构和布局，避免与导丝/导管干涉。

第三、优化技术方案中，顶头为硅胶材质，降低了设备工作噪声。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。为了显示内部结构，图中省去了部分夹紧主体。

图中，1：底座，2：推杆电机，3：驱动连接件，4：连接板，5：连杆，6：上轴，7：活动触块，8：上盖，9：夹紧主体，9-1：导丝通道槽，10：基座，11：顶头，12：下轴。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。

实施例一

如图1，本实用新型的实施例包括底座1和固定安装在底座1上的推杆电机2，推杆电机2的电机轴转动连接有驱动连接件3。所述底座1上还固定安装有连接板4，连接板4上固定安装有上轴6。推杆电机2与底座1通过螺丝连接。

本实用新型的实施例还包括上端开设有轴孔、下端安装有下轴12且前端安装有顶头11的连杆5。所述上轴6安装在所述轴孔中，所述驱动连接件3的前端与所述下轴12相连接。当推杆电机2工作时，驱动连接件3前推，连杆5绕上轴6摆动，顶头11上升。

为了保证连杆5活动的顺滑性，连杆5与连接板4通过不锈钢光轴形式的上轴6转动连接。顶头11与连杆5前端通过螺丝相连，为了静音，顶头11优选为硅胶材质。

本实用新型的实施例还包括基座10和安装在基座10上的夹紧主体9。所述夹紧主体9开设有贯穿夹紧主体9前后的导丝通道槽9-1，所述导丝通道槽9-1下侧壁开设有通孔形式的卡接孔，该卡接孔中安装有活动触块7。所述活动触块7位于所述顶头11正上方。顶头11上升时推动所述活动触块7向上运动用于阻挡或挤压导丝通道槽9-1中的导丝。活动触块7与任何部件不相连，是一个活动件，通过所述卡接孔将活动触块7定位。

本实用新型的实施例还进一步地包括从上方覆盖所述导丝通道槽9-1的上盖8。一般情况下，所述上盖8安装在夹紧主体9上后，所述导丝通道槽9-1与上盖8配合形成导丝通道。安装时先向所述卡接孔中放置活动触块，然后安装上盖8。

当推杆电机2工作时，驱动连接件3前推，连杆5绕上轴6摆动，顶头11上升，推动所述活动触块7向上运动，活动触块7阻挡或挤压导丝通道槽9-1中的导丝。

通过调节推杆电机2输入电压的大小，改变输出推力，进而控制活动触块7向上升的推力，达到调节夹紧力度的目的。

推杆电机2优选推力60N的微型推杆电机。

为了优化结构及布局，底座1、推杆电机2和驱动连接件3采取下沉式布置，即这些组件的位置低于夹紧主体9。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，所述卡接孔位于到导丝通道的左右侧壁甚至上侧壁上，其它部件的位置随之发生变化。这种结构的缺陷是，活动触块不能在重力的作用下自动离开对侧的通道壁，需要借助弹簧之类的复位机构。

实施例三

实施例一和二都是通过顶头间接推动活动触块，还可以使用气缸或其它推杆电机直接推动活动触块进行夹紧。

Claims (6)

1.斑块夹紧模拟装置，其特征在于它包括本体和触块驱动机构，所述本体开设有前后贯穿的导丝通道，所述导丝通道侧壁上开设有通孔形式的卡接孔，该卡接孔中安装有活动触块（7）；所述触块驱动机构包括用于向导丝通道内推动活动触块（7）。

2.如权利要求1所述的斑块夹紧模拟装置，其特征在于：所述卡接孔位于导丝通道的下侧壁上，所述触块驱动机构包括用于推动活动触块（7）的顶头（11）；所述触块驱动机构还包括前端转动连接有驱动连接件（3）的推杆电机（2），驱动连接件（3）前端转动连接有连杆（5）；所述顶头（11）安装在所述连杆（5）前端；所述连杆（5）可相对于本体转动。

3.如权利要求2所述的斑块夹紧模拟装置，其特征在于：所述推杆电机（2）安装在相对于本体固定设置的底座（1）上；底座（1）上还安装有连接板（4），连接板（4）上固定安装有上轴（6）；所述连杆（5）上端开设有轴孔、下端安装有下轴（12），所述上轴（6）安装在所述轴孔中以实现连杆（5）相对于连接板（4）的转动，所述驱动连接件（3）的前端通过所述下轴（12）实现与连杆（5）的转动连接。

4.如权利要求1或2或3所述的斑块夹紧模拟装置，其特征在于：所述本体包括夹紧主体（9）和上盖（8），所述夹紧主体（9）顶部开设有导丝通道槽（9-1），上盖（8）从上方覆盖所述导丝通道槽（9-1）以构成所述导丝通道。

5.如权利要求2或3所述的斑块夹紧模拟装置，其特征在于：所述顶头（11）为硅胶顶头。

6.如权利要求2或3所述的斑块夹紧模拟装置，其特征在于：所述推杆电机（2）和驱动连接件（3）的位置均低于夹紧主体（9）。

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