CN216478204U - 法兰连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种法兰连接结构，包括：机械臂，机械臂内设有装配腔，机械臂的末端端面设有与装配腔连通的装配口；与机械臂连接的连接件，连接件的至少部分设于装配腔内，且连接件具有通过装配口显露于外界的连接面，连接面与机械臂的轴线垂直；法兰及第一固定件，法兰所在的平面与连接面平行，第一固定件穿设于法兰及连接件使两者固定连接。上述法兰连接结构，由于连接面与机械臂的轴线垂直，而法兰所在的平面与连接面平行，那么法兰所在的平面与机械臂的轴线垂直，无论机械臂的末端的加工质量如何，均可以保证法兰连接后与机械臂的垂直度。同时，法兰通过连接件与机械臂连接，无论机械臂的壁厚如何，都能够安装法兰，适用范围广泛。

Description

法兰连接结构

技术领域

本实用新型涉及法兰技术领域，特别是涉及一种法兰连接结构。

背景技术

机械臂末端法兰用于连接负载或者安装作业工具，常见的机械臂由方管(或矩形管)加工而成，而法兰通过螺纹与机械臂末端连接固定。

当采用螺纹连接的方式将法兰与机械臂的末端连接固定时，为保证机械臂末端端面能够顺利加工出螺纹孔，要求机械臂的壁厚较大，而不能采用壁厚较小的方管，应用范围受到限制。同时，若机械臂的末端加工不平，则法兰连接于机械臂上后，很难保证法兰与机械臂的轴线垂直，即为法兰与机械臂的垂直度较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统法兰连接方式应用范围限制较多及不能保证法兰与机械臂的垂直度的问题，提供一种应用范围广泛且能够保证法兰与机械臂的垂直度的法兰连接结构。

一种法兰连接结构，所述法兰连接结构包括：

机械臂，所述机械臂内设有装配腔，所述机械臂的末端端面设有与所述装配腔连通的装配口；

与所述机械臂连接的连接件，所述连接件的至少部分设于所述装配腔内，且所述连接件具有通过所述装配口显露于外界的连接面，所述连接面与所述机械臂的轴线垂直；

法兰及第一固定件，所述法兰所在的平面与所述连接面平行，所述第一固定件穿设于所述法兰及所述连接件使两者固定连接。

上述法兰连接结构，由于连接面与机械臂的轴线垂直，而法兰所在的平面与连接面平行，那么法兰所在的平面与机械臂的轴线垂直，无论机械臂的末端的加工质量如何，均可以保证法兰连接后与机械臂的垂直度。同时，法兰通过连接件与机械臂连接，无论机械臂的壁厚如何，都能够安装法兰，适用范围广泛。

在其中一个实施例中，所述连接件包括分体设置的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述机械臂连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述连接面设于所述第二连接件上；

所述法兰连接结构还包括第二固定件，所述第二固定件穿设于所述第一连接件和所述第二连接件使两者固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接件包括相互连接的穿设杆和固定块，所述穿设杆穿设于所述机械臂上且部分设于所述装配腔内，所述第二固定件穿设于所述第二连接件与所述穿设杆使两者固定连接；

所述法兰连接结构还包括第三固定件，所述固定块设于所述机械臂外，所述第三固定件穿设于所述固定块及所述机械臂使两者固定连接。

在其中一个实施例中，所述穿设杆和所述固定块一体成型。

在其中一个实施例中，所述穿设杆和所述固定块分体设置；

所述法兰连接结构还包括第四固定件，所述固定块包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第四固定件穿设于所述第一部分和所述穿设杆使两者固定连接，所述第三固定件穿设于所述第二部分使所述固定块及所述机械臂使两者固定连接。

在其中一个实施例中，所述穿设杆具有设于所述机械臂外的连接部，所述连接部的轴向端面沿径向贯穿设有第一凹槽，所述第一凹槽具有第一底面及与所述第一底面连接的两个第一侧面；

所述固定块的第一部分设于所述第一凹槽内并与所述第一底面和两个所述第一侧面抵接，所述固定块的第二部分伸出所述第一凹槽外。

在其中一个实施例中，所述第一连接件面向所述第二连接件的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽具有第二底面及与所述第二底面连接的两个第二侧面；

所述第二连接件设于所述第二凹槽内，并与所述第二底面及两个所述第二侧面抵接。

在其中一个实施例中，所述第二连接件设有第四凹槽，所述第四凹槽包括第四底面及与所述第四底面连接的两个第四侧面；

所述第一连接件相对的两侧分别设有第三凹槽，每个所述第三凹槽具有第三底面及与所述第三底面连接的两个第三侧面；

所述第四底面与所述第二底面抵接，每个所述第四侧面与每个所述第三底面抵接，所述第二连接件的两端面与所述第二侧面及所述第三侧面均抵接。

在其中一个实施例中，所述法兰与所述机械臂的末端端面之间具有间距。

在其中一个实施例中，所述法兰连接结构还包括缓冲垫，所述缓冲垫抵设于所述连接面与所述法兰之间；

所述第一固定件穿设于所述法兰、所述缓冲垫及所述连接件使三者固定连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的法兰连接结构的结构图；

图2为图1中所示的法兰连接结构的一剖视图；

图3为图1中所示的法兰连接结构的另一剖视图；

图4为图1中所示的法兰连接结构的第二连接件的结构图(图4也为图12中所示的法兰连接结构的第二连接件的结构图)；

图5为图1中所示的法兰连接结构的机械臂的结构图(图5也为图12中所示的法兰连接结构的机械臂的结构图)；

图6为图5中所示的机械臂的另一视角的结构图；

图7为图1中所示的法兰连接结构的穿设杆的一视角的结构图；

图8为图7中所示的穿设杆的另一视角的结构图；

图9为图7中所示的穿设杆的又一视角的结构图；

图10为图1中所示的法兰连接结构的固定块的一视角的结构图；

图11为图10中所示的固定块的另一视角的结构图；

图12为本实用新型另一实施例提供的法兰连接结构的结构图；

图13为图12中所示的法兰连接结构的一剖面图；

图14为图12中所示的法兰连接结构的另一剖面图；

图15为图12中所示的法兰连接结构的第一连接件的一视角的结构图；

图16为图15中所示的第一连接件的另一视角的结构图；

图17为图15中所示的第一连接件的又一视角的结构图；

图18为图1及图12中所示的法兰连接结构的第二连接件的一视角的结构图；

图19为图18中所示的第二连接件的另一视角的结构图；

图20为图1及图12中所示的法兰连接结构的缓冲垫的一视角的结构图；

图21为图20中所示的缓冲垫的另一视角的结构图；

图22为图1及图12中所示的法兰连接结构的法兰的一视角的结构图；

图23为图22中所示的法兰的另一视角的结构图。

附图标记说明：

100、法兰连接结构；10、机械臂；11、装配腔；12、装配口；13、第一圆孔；14、第一螺纹孔；20、连接件；21、连接面；22、第一连接件；221、穿设杆；2211、第一凹槽；22111、第一底面；22112、第一侧面；2212、第二螺纹孔；2213、第二凹槽；22131、第二底面；22132、第二侧面；2214、第三螺纹孔；2215、第三凹槽；22151、第三底面；22152、第三侧面；222、固定块；2221、第二圆孔；2222、第三圆孔；23、第二连接件；231、第四圆孔；232、第四凹槽；2321、第四底面；2322、第四侧面；233、第四螺纹孔；30、法兰；31、第二沉头孔；32、第五螺纹孔；40、第一固定件；50、第三固定件；60、第四固定件；70、第二固定件；80、缓冲垫；81、第一抵接面；82、第二抵接面；83、第一沉头孔；84、第五圆孔；L、间距。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1-图3，本实用新型一实施例提供一种法兰连接结构100，包括机械臂10、连接件20、法兰30和第一固定件40。

机械臂10内设有装配腔11，机械臂10的末端端面上有与装配腔11连通的装配口12，连接件20的至少部分设于装配腔11内，且连接件20具有通过装配口12显露于外界的连接面21(参阅图4)，连接面21与机械臂10的轴线垂直。法兰30所在的平面与连接面21平行，第一固定件40穿设于法兰30和连接件20使两者固定连接。

通过上述设置，由于连接面21与机械臂10的轴线垂直，而法兰30所在的平面与连接面21平行，那么法兰30所在的平面与机械臂10的轴线垂直，无论机械臂10的末端的加工质量如何，均可以保证法兰30连接后与机械臂10的垂直度。同时，法兰30通过连接件20与机械臂10连接，无论机械臂10的壁厚如何，都能够安装法兰30，适用范围广泛。

在此需要说明的是，连接件20具有通过装配口12显露于外界的连接面21包括如下情况：连接面21位于装配口12内；连接面21与装配口12平齐；连接面21突伸出装配口12。这上述三种情况下，连接面21都可以通过装配口12显露于外界。

进一步，法兰30与机械臂10的末端端面之间具有间距L(参阅图2及图3)，如设置间距L为1mm-1.5mm，防止机械臂10末端加工不良对法兰30安装造成影响。

一实施例中，机械臂10由方管(矩形管)加工而成。可以想到的是，在另一些实施例中，机械臂10也可以由圆管加工而成，对于机械臂10的具体截面形状在此不作限定。

一实施例中，连接件20包括分体设置的第一连接件22和第二连接件23(参阅图3)，第二连接件23与第一连接件22连接，连接面21设于第二连接件23上(参阅图4)。法兰连接结构100还包括第二固定件70，第二固定件70穿设于第二连接件23和第一连接件22以使两者固定连接。这样，方便连接件20与机械臂10的装配，且便于法兰30与连接件20的装配。

一实施例中，第一连接件22包括相互连接的穿设杆221和固定块222(参阅图2)，穿设杆221穿设于机械臂10上且部分设于装配腔11内，第二固定件70穿设于第二连接件23与穿设杆221使两者固定连接。法兰连接结构100还包括第三固定件50，固定块222设于机械臂10外，第三固定件50穿设于固定块222及机械臂10使两者固定连接。这样，避免将连接件20与机械臂10焊接固定，以免机械臂10受热发生变形。

一个具体实施方式中，穿设杆221和固定块222分体设置，法兰连接结构100还包括第四固定件60，固定块222包括相互连接的第一部分和第二部分，第四固定件60穿设于第一部分和穿设杆221使两者固定连接，第三固定件50穿设于第二部分使固定块222和机械臂10两者固定连接。这样，方便连接件20的装配。

具体地，参阅图5及图6，机械臂10的两个处于相对位置的侧表面上均设有第一圆孔13，两个相对的第一圆孔13同心。其中一个设有第一圆孔13的侧表面上设有两个第一螺纹孔14，两个第一螺纹孔14关于第一圆孔13对称，当机械臂10竖直放置时，两个第一圆孔13的中心连线水平。

参阅图7-图9，穿设杆221为圆柱状结构，穿设杆221具有设于机械臂10外的连接部，连接部的轴向端面沿径向贯穿设有第一凹槽2211，第一凹槽2211具有第一底面22111及与第一底面22111连接的两个第一侧面22112。具体地，第一底面22111与穿设杆221的端面平行，第一底面22111的中央位置设有第二螺纹孔2212，两个第二侧面22132与第一底面22111垂直。

参阅图10及图11，固定块222为长方体结构，其相对的两个侧面相互平行，相对的两个第一正面相互平行，第一正面设有第二圆孔2221和第三圆孔2222，第二圆孔2221开设于固定块222的中心，两个第三圆孔2222关于第二圆孔2221中心对称，两个第三圆孔2222的中心连线与固定块222的侧面平行。

穿设杆221穿设于机械臂10上的两个同心第一圆孔13中，穿设杆221的第一凹槽2211的第一底面22111与机械臂10开设有第一圆孔13的侧表面重合。固定块222的第一部分设于第一凹槽2211中，并与第一凹槽2211的第一底面22111及两个第一侧面22112抵接，固定块222的第二部分与机械臂10的侧表面贴合。

第四固定件60包括内六角螺丝、弹簧垫圈和平垫圈，内六角螺丝穿设于固定块222的第二圆孔2221锁紧在穿设杆221的第二螺纹孔2212中，弹簧垫圈和平垫圈设于内六角螺丝和固定块222之间。第三固定件50包括内六角螺丝、弹簧垫圈和平垫圈，内六角螺丝穿设于固定块222的第三圆孔2222锁紧在机械臂10的第一螺纹孔14中，弹簧垫圈和平垫圈设于内六角螺丝和机械臂10之间，保证固定块222始终处于水平位置。

在此需要说明的是，在另一些实施例中，对于穿设杆221和固定块222的具体形状不作限定，且对于第三固定件50和第四固定件60的具体结构也不作限定。

另一个具体实施方式中，参阅图12-图14，穿设杆221和固定块222一体成型，以方便连接件20的加工制造。与上述实施方式的区别在于：法兰连接结构100省略第四固定件60，穿设杆221和固定块222的结构略有不同，穿设杆221与机械臂10的侧表面平齐，而省略设于机械臂10外的连接部，固定块222上不再开设第二圆孔2221。

具体地，参阅图15-图17，固定块222为长方体结构，且固定块222相对的两端面为圆弧面。固定块222相对的两个侧面相互平行，相对的两个第二正面相互平行，第三圆孔2222开设于第二正面上，两个第三圆孔2222的中心连线与固定块222的侧面平行。

穿设杆221穿设于机械臂10上的两个同心第一圆孔13中，固定块222其中一个第二正面与机械臂10的侧表面重合。第三固定件50包括内六角螺丝、弹簧垫圈和平垫圈，内六角螺丝穿设于固定块222的第三圆孔2222锁紧在机械臂10的第一螺纹孔14中，弹簧垫圈和平垫圈设于内六角螺丝和机械臂10之间，保证固定块222始终处于水平位置，即为固定块222的两个侧面始终处于水平位置。

参阅图7-图9，穿设杆221面向第二连接件23的一侧设有第二凹槽2213，第二凹槽2213具有第二底面22131及与第二底面22131连接的两个第二侧面22132，第二底面22131水平设置，第二连接件23设于第二凹槽2213内，并与第二底面22131及两个第二侧面22132抵接。

具体地，第二底面22131与连接面21和第一侧面22112均平行，第二底面22131与第一底面22111垂直，两个第二侧面22132与第二底面22131垂直，并与穿设杆221的端面平行。第二底面22131上设有第三螺纹孔2214，第二连接件23上开设有第四圆孔231，第二固定件70穿设于第四圆孔231和第三螺纹孔2214，将第二连接件23锁紧在穿设杆221上。

进一步，参阅图4、图18及图19，第二连接件23设有第四凹槽232，第四凹槽232包括第四底面2321及与第四底面2321连接的两个第四侧面2322。穿设杆221的两侧分别设有第三凹槽2215，每个第三凹槽2215具有第三底面22151及与第三底面22151连接的两个第三侧面22152。具体地，两个第三凹槽2215关于穿设杆221的中轴线对称，两个第三底面22151平行，每个第三侧面22152与穿设杆221的端面平行。第四底面2321与第二底面22131抵接，每个第四侧面2322与每个第三底面22151抵接，第二连接件23的两端面与第二侧面22132及第三侧面22152均抵接。如此，保证连接面21水平设置，以保证法兰30装配后与机械臂10的轴线垂直。

具体地，第二连接件23为具有第四凹槽232的长方体块状结构。应当理解的是，在另一些实施例中，对于第二连接件23的形状不作限定。

一实施例中，法兰连接结构100还包括缓冲垫80(参阅图2)，缓冲垫80抵设于连接面21与法兰30之间，第一固定件40穿设于法兰30、缓冲垫80及连接件20使三者固定连接。当机械臂10末端负载产生冲击振动时，冲击振动经法兰30传递给缓冲垫80，缓冲垫80能够吸收冲击振动，避免振动传递给连接件20，且通过连接件20传递至机械臂10。

具体地，参阅图20及图21，缓冲垫80为长方体块状结构，缓冲垫80具有相对设置的第一抵接面81和第二抵接面82，第一抵接面81与连接面21抵接，法兰30与第二抵接面82抵接。当然，在另一些实施例中，缓冲垫80还可以为三角形、圆盘状等。

缓冲垫80设有第一沉头孔83，第二固定件70为沉头螺丝，沉头螺丝穿设于缓冲垫80的沉头孔、第二连接件23的第四圆孔231以及穿设杆221的第三螺纹孔2214，以将三者固定连接。

缓冲垫80由软质材料(如橡胶或优力胶等)制成，以保证能够吸收冲击振动。

一实施例中，参阅图22及图23，法兰30为长方体块状结构，法兰30上设有第二沉头孔31，第一固定件40为内六角螺丝，内六角螺丝穿设于法兰30上的第二沉头孔31、缓冲垫80上的第五圆孔84、第二连接件23上的第四螺纹孔233内以使三者固定连接。具体地，法兰30上还开设有第五螺纹孔32，以用于安装负载。

在此需要说明的是，在另一些实施例中，对于法兰30的具体形状不作限定，如法兰30还可以为圆盘状。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种法兰连接结构，其特征在于，所述法兰连接结构包括：

机械臂(10)，所述机械臂(10)内设有装配腔(11)，所述机械臂(10)的末端端面设有与所述装配腔(11)连通的装配口(12)；

与所述机械臂(10)连接的连接件(20)，所述连接件(20)的至少部分设于所述装配腔(11)内，且所述连接件(20)具有通过所述装配口(12)显露于外界的连接面(21)，所述连接面(21)与所述机械臂(10)的轴线垂直；

法兰(30)及第一固定件(40)，所述法兰(30)所在的平面与所述连接面(21)平行，所述第一固定件(40)穿设于所述法兰(30)及所述连接件(20)使两者固定连接。

2.根据权利要求1所述的法兰连接结构，其特征在于，所述连接件(20)包括分体设置的第一连接件(22)和第二连接件(23)，所述第一连接件(22)与所述机械臂(10)连接，所述第二连接件(23)与所述第一连接件(22)连接，所述连接面(21)设于所述第二连接件(23)上；

所述法兰连接结构还包括第二固定件(70)，所述第二固定件(70)穿设于所述第一连接件(22)和所述第二连接件(23)使两者固定连接。

3.根据权利要求2所述的法兰连接结构，其特征在于，所述第一连接件(22)包括相互连接的穿设杆(221)和固定块(222)，所述穿设杆(221)穿设于所述机械臂(10)上且部分设于所述装配腔(11)内所述第二固定件(70)穿设于所述第二连接件(23)与所述穿设杆(221)使两者固定连接；

所述法兰连接结构还包括第三固定件(50)，所述固定块(222)设于所述机械臂(10)外，所述第三固定件(50)穿设于所述固定块(222)及所述机械臂(10)使两者固定连接。

4.根据权利要求3所述的法兰连接结构，其特征在于，所述穿设杆(221) 和所述固定块(222)一体成型。

5.根据权利要求3所述的法兰连接结构，其特征在于，所述穿设杆(221)和所述固定块(222)分体设置；

所述法兰连接结构还包括第四固定件(60)，所述固定块(222)包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第四固定件(60)穿设于所述第一部分和所述穿设杆(221)使两者固定连接，所述第三固定件(50)穿设于所述第二部分使所述固定块(222)及所述机械臂(10)两者固定连接。

6.根据权利要求5所述的法兰连接结构，其特征在于，所述穿设杆(221)具有设于所述机械臂(10)外的连接部，所述连接部的轴向端面沿径向贯穿设有第一凹槽(2211)，所述第一凹槽(2211)具有第一底面(22111)及与所述第一底面(22111)连接的两个第一侧面(22112)；

所述固定块(222)的第一部分设于所述第一凹槽(2211)内并与所述第一底面(22111)和两个所述第一侧面(22112)抵接，所述固定块(222)的第二部分伸出所述第一凹槽(2211)外。

7.根据权利要求2所述的法兰连接结构，其特征在于，所述第一连接件(22)面向所述第二连接件(23)的一侧设有第二凹槽(2213)，所述第二凹槽(2213)具有第二底面(22131)及与所述第二底面(22131)连接的两个第二侧面(22132)；

所述第二连接件(23)设于所述第二凹槽(2213)内，并与所述第二底面(22131)及两个所述第二侧面(22132)抵接。

8.根据权利要求7所述的法兰连接结构，其特征在于，所述第二连接件(23)设有第四凹槽(232)，所述第四凹槽(232)包括第四底面(2321)及与所述第四底面(2321)连接的两个第四侧面(2322)；

所述第一连接件(22)相对的两侧分别设有第三凹槽(2215)，每个所述第三凹槽(2215)具有第三底面(22151)及与所述第三底面(22151)连接的两个第三侧面(22152)；

所述第四底面(2321)与所述第二底面(22131)抵接，每个所述第四侧面(2322)与每个所述第三底面(22151)抵接，所述第二连接件(23)的两端面与所述第二侧面(22132)及所述第三侧面(22152)均抵接。

9.根据权利要求1所述的法兰连接结构，其特征在于，所述法兰(30)与所述机械臂(10)的末端端面之间具有间距。

10.根据权利要求1-9任一项所述的法兰连接结构，其特征在于，所述法兰连接结构还包括缓冲垫(80)，所述缓冲垫(80)抵设于所述连接面(21)与所述法兰(30)之间；

所述第一固定件(40)穿设于所述法兰(30)、所述缓冲垫(80)及所述连接件(20)使三者固定连接。

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