CN216477392U - 一种地铁盾构管片水平拼装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拼装机设备技术领域，尤其涉及一种地铁盾构管片水平拼装机。其技术方案包括：输料板、滑轨滑动机构、调节机构与取料机构，所述取料机构包括设置于调节机构上的连接板，连接板上转动连接有圆盘，圆盘的底端设置有套筒，套筒的周壁外侧固定连接有齿轮，所述套筒的背面设有位于连接板上的气缸，气缸的输出端安装有齿条，所述圆盘的顶部安装有电机，电机的输出端安装有丝杆，丝杆上套设有螺纹筒。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在对管片进行拼装取料时以夹持固定的方式取代传统的卡接方式，从而不仅提高了设备取料的工作效率，且避免了物料在提取转向的过程中出现掉落的现象产生，提高物料提取输送的安全性。

Description

一种地铁盾构管片水平拼装机

技术领域

本实用新型涉及拼装机设备技术领域，尤其涉及一种地铁盾构管片水平拼装机。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。随着科技的发展，管片在进行装配拼装的过程中以机械取代人工，进而提高工作效率，但目前现有的拼装设备其在进行物料的取料时以卡接的方式对物料进行提取运输及调整，这样的取料方式稳定性较差，物料容易掉落损坏。

因此，如何对拼装机进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种地铁盾构管片水平拼装机。

本实用新型的技术方案：一种地铁盾构管片水平拼装机，包括输料板、滑轨滑动机构、调节机构与取料机构，所述取料机构包括设置于调节机构上的连接板，连接板上转动连接有圆盘，圆盘的底端设置有套筒，套筒的周壁外侧固定连接有齿轮，所述套筒的背面设有位于连接板上的气缸，气缸的输出端安装有齿条，所述圆盘的顶部安装有电机，电机的输出端安装有丝杆，丝杆上套设有螺纹筒，螺纹筒的底端对称设置有连接杆，所述套筒的底部内壁上对称设有导向杆，导向杆的一端设置有夹板，且导向杆的另一端固定连接有凹凸板。

优选的，所述输料板的上方设置有多个滑轨，滑轨上活动连接有滑动机构，滑动机构的底部安装有调节机构。

优选的，所述调节机构包括有绕绳机构与拉绳，且拉绳的一端绑定于取料机构上。

优选的，所述连接板上开设有通孔，通孔的内部转动连接有圆盘，所述连接板的底部外壁上焊接有支座，支座与气缸之间通过螺钉连接。

优选的，所述丝杆的底端穿过圆盘，并插入套筒中，所述套筒的正面与背面内壁上均开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块远离限位槽的一侧固定连接于螺纹筒上。

优选的，所述套筒的底部壳壁上开设有槽孔，槽孔的正面与背面均焊接有位于套筒底部内壁上的竖板，竖板上开设有插孔。

优选的，所述导向杆活动连接于插孔中，且导向杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端固定连接于竖板上。

优选的，每个所述凹凸板的侧壁上均开设有活动槽，所述连接杆的底端与活动槽之间活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

通过各种结构的组合使得本装置在对管片进行拼装取料时以夹持固定的方式取代传统的卡接方式，从而不仅提高了设备取料的工作效率，且避免了物料在提取转向的过程中出现掉落的现象产生，提高物料提取输送的安全性。

附图说明

图1给出本实用新型一种实施例的局部立体结构示意图；

图2为图1的取料机构的结构示意图；

图3为图2的A处局部结构放大示意图。

附图标记：1、输料板；2、滑轨；3、滑动机构；4、调节机构；5、取料机构；51、连接板；52、圆盘；53、套筒；54、气缸；55、齿条；56、齿轮；57、电机；58、丝杆；59、螺纹筒；510、连接杆；511、导向杆；512、夹板；513、凹凸板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图2-3所示，本实用新型提出的一种地铁盾构管片水平拼装机，包括输料板1、滑轨2滑动机构3、调节机构4与取料机构5，取料机构5包括设置于调节机构4上的连接板51，连接板51上转动连接有圆盘52，圆盘52的底端设置有套筒53，套筒53的周壁外侧固定连接有齿轮56，套筒53的背面设有位于连接板51上的气缸54，气缸54的输出端安装有齿条55，圆盘52的顶部安装有电机57，电机57的输出端安装有丝杆58，丝杆58上套设有螺纹筒59，螺纹筒59的底端对称设置有连接杆510，套筒53的底部内壁上对称设有导向杆511，导向杆511的一端设置有夹板512，且导向杆511的另一端固定连接有凹凸板513。

基于实施例一的一种地铁盾构管片水平拼装机工作原理是:当设备矩形运行使用时，启动调节机构4使得取料机构5进行下移，当取料机构5中的套筒53接触到物料上的预构件时，预构件通过套筒53底部的槽孔，进入到套筒53的内部，启动电机57带动丝杆58进行旋转，丝杆58的转动使得螺纹筒59进行下移，进而使得连接杆510进行下移，连接杆510的下移实现对凹凸板513的挤压，从而使得导向杆511带动夹板512进行运动，拉伸复位弹簧，夹板512实现对预构件的夹持固定，当预构件夹持后，关闭电机57，启动调节机构4与滑动机构3实现对夹持后的物料进行搬运，当搬运到适宜位置后，关闭调节机构4与滑动机构3并启动气缸54，带动齿条55进行运动，齿条55与齿轮56之间的啮合带动套筒53进行角度调整，进而实现对物料的角度调整，使其达到适宜状态。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型提出的一种地铁盾构管片水平拼装机，相较于实施例一，本实施例还包括：输料板1的上方设置有多个滑轨2，滑轨2上活动连接有滑动机构3，滑动机构3的底部安装有调节机构4，调节机构4包括有绕绳机构与拉绳，且拉绳的一端绑定于取料机构5上，连接板51上开设有通孔，通孔的内部转动连接有圆盘52，连接板51的底部外壁上焊接有支座，支座与气缸54之间通过螺钉连接，丝杆58的底端穿过圆盘52，并插入套筒53中，套筒53的正面与背面内壁上均开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块远离限位槽的一侧固定连接于螺纹筒59上，套筒53的底部壳壁上开设有槽孔，槽孔的正面与背面均焊接有位于套筒53底部内壁上的竖板，竖板上开设有插孔，导向杆511活动连接于插孔中，且导向杆511上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端固定连接于竖板上，每个凹凸板513的侧壁上均开设有活动槽，连接杆510的底端与活动槽之间活动连接。

本实施例中，滑轨2的竖截面呈“工”字形态，连接杆510呈曲杆结构。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (8)

1.一种地铁盾构管片水平拼装机，包括输料板(1)、滑轨(2)滑动机构(3)、调节机构(4)与取料机构(5)，其特征在于：所述取料机构(5)包括设置于调节机构(4)上的连接板(51)，连接板(51)上转动连接有圆盘(52)，圆盘(52)的底端设置有套筒(53)，套筒(53)的周壁外侧固定连接有齿轮(56)，所述套筒(53)的背面设有位于连接板(51)上的气缸(54)，气缸(54)的输出端安装有齿条(55)，所述圆盘(52)的顶部安装有电机(57)，电机(57)的输出端安装有丝杆(58)，丝杆(58)上套设有螺纹筒(59)，螺纹筒(59)的底端对称设置有连接杆(510)，所述套筒(53)的底部内壁上对称设有导向杆(511)，导向杆(511)的一端设置有夹板(512)，且导向杆(511)的另一端固定连接有凹凸板(513)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁盾构管片水平拼装机，其特征在于：所述输料板(1)的上方设置有多个滑轨(2)，滑轨(2)上活动连接有滑动机构(3)，滑动机构(3)的底部安装有调节机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种地铁盾构管片水平拼装机，其特征在于：所述调节机构(4)包括有绕绳机构与拉绳，且拉绳的一端绑定于取料机构(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种地铁盾构管片水平拼装机，其特征在于：所述连接板(51)上开设有通孔，通孔的内部转动连接有圆盘(52)，所述连接板(51)的底部外壁上焊接有支座，支座与气缸(54)之间通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种地铁盾构管片水平拼装机，其特征在于：所述丝杆(58)的底端穿过圆盘(52)，并插入套筒(53)中，所述套筒(53)的正面与背面内壁上均开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位块远离限位槽的一侧固定连接于螺纹筒(59)上。

6.根据权利要求1所述的一种地铁盾构管片水平拼装机，其特征在于：所述套筒(53)的底部壳壁上开设有槽孔，槽孔的正面与背面均焊接有位于套筒(53)底部内壁上的竖板，竖板上开设有插孔。

7.根据权利要求6所述的一种地铁盾构管片水平拼装机，其特征在于：所述导向杆(511)活动连接于插孔中，且导向杆(511)上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端固定连接于竖板上。

8.根据权利要求1所述的一种地铁盾构管片水平拼装机，其特征在于：每个所述凹凸板(513)的侧壁上均开设有活动槽，所述连接杆(510)的底端与活动槽之间活动连接。

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