CN216471229U - 一种瑜伽垫收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种瑜伽垫收卷装置，包括机架、上料机构、收卷机构和夹取机构；上料机构安设于机架上并用于运输待卷件；收卷机构位于上料机构的下工位，收卷机构与机架滑动连接，收卷机构包括收卷辊，收卷辊可相对机架转动并用于与待卷件抵接；夹取机构包括滑轨以及与滑轨滑动连接的夹取件；滑轨与机架滑动连接，夹取件用于夹取收卷辊上的待卷件。本实用新型解决了传统的瑜伽垫收卷装置上下料效率低的问题，且具有造价成本低、可替代部分人工劳动力和取料方便的优点。

Description

一种瑜伽垫收卷装置

技术领域

本实用新型涉及卷绕机构技术领域，具体而言，涉及一种瑜伽垫收卷装置。

背景技术

瑜伽垫是常见的一种用于健身锻炼用的垫子。随着市场需求量的增加，工厂也在不断增加瑜伽垫的生产量，且生产后需要对瑜伽垫进行收卷打包，方便仓储和运输。但是通常采用的收卷瑜伽垫的方法主要是采用人工完成卷绕后包装。而人工收卷所需的人力成本较高，且收卷的效率较低。

传统的瑜伽垫收卷装置在使用时，需要人工引导瑜伽垫的端部进入夹紧管的条状缺口内，然后通过内管和外管的相对转动来实现对瑜伽垫的的端部的夹紧固定；这样的操作方式存在上料不便的问题。另外，在收卷瑜伽垫之后，需要停止收卷，手动卸料，卸料后再继续收卷操作，存在下料不便的问题。且操作效率仍然相对较低，限制了瑜伽垫的产量。

实用新型内容

基于此，为了解决传统的瑜伽垫收卷装置上下料效率低的问题，本实用新型提供了一种瑜伽垫收卷装置，其具体技术方案如下：

一种瑜伽垫收卷装置，包括机架、上料机构、收卷机构和夹取机构；所述上料机构安设于所述机架上并用于运输待卷件；所述收卷机构位于所述上料机构的下工位，所述收卷机构与所述机架滑动连接，所述收卷机构包括收卷辊，所述收卷辊可相对所述机架转动并用于与所述待卷件抵接；所述夹取机构包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的夹取件；所述滑轨与所述机架滑动连接，所述夹取件用于夹取收卷辊上的所述待卷件。

上述瑜伽垫收卷装置,通过设置有机架，便于上料机构和收卷机构的安装；通过设置有上料机构，便于待卷件的运输；通过设置有收卷辊，当待卷件与收卷辊抵接时，待卷件被收卷辊带动并缠绕于收卷辊上，从而实现待卷件的收卷操作；通过设置有滑轨，便于夹取机构的滑动，从而夹取机构能够将待卷件从收卷辊上取出，并实现运输；通过设置有夹取件，夹取件与滑轨滑动连接，能够调整夹取机构在机架上的位置，获得更好的夹取角度，便于将待卷件从收卷辊上取出。

进一步地，瑜伽垫收卷装置还包括位于所述夹取机构的下工位的出料机构，所述出料机构包括出料箱以及与所述机架转动连接的传送带；所述出料箱与所述机架连接，所述出料箱位于所述传送带的末端。

进一步地，所述机架包括连接架、第一工作台和第二工作台；所述连接架连接于所述第一工作台和所述第二工作台之间，所述上料机构位于所述第一工作台上，所述出料机构位于所述第二工作台上，所述收卷机构和所述滑轨均与所述连接架滑动连接。

进一步地，所述收卷机构还包括滑动杆；所述滑动杆的一端与所述连接架滑动连接，所述滑动杆的另一端与所述收卷辊转动连接。

进一步地，所述夹取件包括安装座、第一夹取块以及与所述第一夹取块配合用于夹取所述待卷件的第二夹取块；所述安装座与所述滑轨滑动连接，所述第一夹取块和所述第二夹取块分别与所述安装座转动连接。

进一步地，所述第一夹取块上设置有第一齿轮，所述第二夹取块上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述收卷辊包括壳体、齿轮组、第二转动轴以及与所述滑动杆转动连接的第一转动轴；所述壳体用于与所述待卷件抵接，所述第一转动轴和所述第二转动轴均与所述壳体连接，所述齿轮组啮合于所述第一转动轴和所述第二转动轴之间，所述齿轮组位于所述壳体内。

进一步地，所述出料机构还包括收集板以及与所述第二工作台滑动连接的推送件；所述收集板位于所述传送带的侧面并与所述第二工作台连接，所述推送件位于所述传送带远离所述收集板的另一侧面，所述推送件用于将所述待卷件推入所述收集板。

进一步地，所述推送件包括把手以及与所述第二工作台滑动连接的横推板；所述把手与所述横推板连接。

进一步地，所述滑轨包括连接杆以及与所述连接架滑动连接的两个滑轮；所述连接杆连接于两个所述滑轮之间，所述安装座与所述连接杆滑动连接。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述的瑜伽垫收卷装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的瑜伽垫收卷装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的瑜伽垫收卷装置的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述的瑜伽垫收卷装置的收卷辊的剖视结构示意图。

附图标记说明：

1-上料机构；2-收卷机构；21-收卷辊；211-壳体；212-第一转动轴；213-齿轮组；214-第二转动轴；3-夹取机构；31-滑轨；32-安装座；33-第一夹取块；34-第二夹取块；4-出料机构；41-传送带；42-收集板；43-出料箱；44-推送件。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-3所示，本实用新型一实施例中的一种瑜伽垫收卷装置，包括机架、上料机构1、收卷机构2和夹取机构3；上料机构1安设于机架上并用于运输待卷件；收卷机构2位于上料机构1的下工位，收卷机构2与机架滑动连接，收卷机构2包括收卷辊21，收卷辊21可相对机架转动并用于与所述待卷件抵接；夹取机构3包括滑轨31以及与滑轨31滑动连接的夹取件；滑轨31与机架滑动连接，夹取件用于夹取位于收卷辊21上的待卷件。

上述瑜伽垫收卷装置，通过设置有机架，便于上料机构1和收卷机构2的安装；通过设置有上料机构1，便于待卷件的运输；通过设置有收卷辊21，当待卷件与收卷辊21抵接时，待卷件被收卷辊21带动并缠绕于收卷辊21上，从而实现待卷件的收卷操作；通过设置有滑轨31，便于夹取机构3的滑动，从而夹取机构3能够将待卷件从收卷辊21上取出，并实现运输；通过设置有夹取件，夹取件与滑轨31滑动连接，能够调整夹取机构3在机架上的位置，获得更好的夹取角度，便于将待卷件从收卷辊21上取出。

具体地，滑轨31呈水平设置。

如图1和图3所示，在其中一个实施例中，瑜伽垫收卷装置还包括位于夹取机构3的下工位的出料机构4，出料机构4包括出料箱43以及与机架转动连接的传送带41；出料箱43与机架连接，出料箱43位于传送带41的末端。如此，通过设置有传送带41，实现待卷件的运输；通过设置有出料箱43，便于收集完成收卷操作后的待卷件。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，机架包括连接架、第一工作台和第二工作台；连接架连接于第一工作台和第二工作台之间，上料机构1位于第一工作台上，出料机构4位于第二工作台上，收卷机构2和滑轨31均与连接架滑动连接。如此，通过设置有连接架，便于连接第一工作台和第二工作台；通过设置有第一工作台，便于上料机构1的安装；通过设置有第二工作台，便于出料机构4的安装。

如图1和图2所示，具体地，连接架的外轮廓为“n”形状，收卷机构2和滑轨31均与连接架的顶部滑动连接。如此，使得收卷机构2和滑轨31均能安装于上料机构1和出料机构4的上方，便于实现收卷和夹取的操作。

在其中一个实施例中，收卷机构2还包括滑动杆；滑动杆的一端与连接架滑动连接，滑动杆的另一端与收卷辊21转动连接。如此，通过设置有滑动杆，实现收卷辊21位置的调整，有利于待卷件的收卷以及夹取件的夹取。

如图2所示，在其中一个实施例中，夹取件包括安装座32、第一夹取块33以及与第一夹取块33配合用于夹取待卷件的第二夹取块34；安装座32与滑轨31滑动连接，第一夹取块33和第二夹取块34分别与安装座32转动连接。如此，通过设置有安装座32，便于第一夹取块33和第二夹取块34的安装；通过设置有第一夹取块33和第二夹取块34，实现对待卷件夹取的配合。

在其中一个实施例中，第一夹取块33上设置有第一齿轮，第二夹取块34上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。如此，通过设置有第一齿轮和第二齿轮，当第一夹取块33转动时，第一齿轮带动第二齿轮转动，同时带动第二夹取块34的转动，此时，第一夹取块33和第二夹取块34进行相反方向的转动，配合夹持的范围缩小，实现夹取操作，此种方式只需对第一夹取块33或第二夹取块34进行单独控制即可，防止控制操作的延时滞后和不同步，避免了夹取过程中待卷件的脱落。

如图3和图4所示，在其中一个实施例中，收卷辊21包括壳体211、齿轮组213、第二转动轴214以及与滑动杆转动连接的第一转动轴212；壳体211用于与待卷件抵接，第一转动轴212和第二转动轴214均与壳体211连接，齿轮组213啮合于第一转动轴212和第二转动轴214之间，齿轮组213位于壳体211内。如此，通过设置有第一转动轴212，实现了收卷辊21的转动；通过设置有壳体211，便于齿轮组213的安装；通过设置有齿轮组213，降低第一转动轴212的输入转速，输出第二转动轴214的低转速，同时提升扭矩，达到理想传动效果；通过设置有第二转动轴214，第二转动轴214远离壳体211的一端悬空，便于夹取件将待卷件从收卷辊21朝向第二转动轴214的方向夹取抽出。

具体地，壳体211的外表面由粘性材质制成。如此，有利于待卷件与壳体211抵接时能够稳定缠绕至壳体211的表面，在壳体211随收卷辊21转动的过程中，能够避免待卷件的脱落。

如图1和图3所示，在其中一个实施例中，出料机构4还包括收集板42以及与第二工作台滑动连接的推送件44；收集板42位于传送带41的侧面并与第二工作台连接，推送件44位于传送带41远离收集板42的另一侧面，推送件44用于将待卷件推入收集板42。如此，通过设置有收集板42，便于收集未完成收卷操作或完成情况不好的待卷件；通过设置有推送件44，便于将待卷件推入至收集板42上，以备后续重新完成收卷操作。

在其中一个实施例中，推送件44包括把手以及与第二工作台滑动连接的横推板；把手与横推板连接。如此，通过设置有横推板，用把手控制横推板在第二工作台上滑动，使横推板能够抵接待卷件，随后将其推入至收集板42中。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，滑轨31包括连接杆以及与连接架滑动连接的两个滑轮；连接杆连接于两个滑轮之间，安装座32与连接杆滑动连接。如此，通过设置有滑轮，便于滑轨31与连接架的滑动连接，从而夹取件能够将待卷件从收卷辊21上运输至传送带41处；通过设置有连接杆，实现安装座32位置的调整，从而能够调整夹取件的夹取位置，有利于夹取操作。

工作原理：

首先，将待卷件安放至上料机构1处，由上料机构1将待卷件运输至收卷辊21下方，当待卷件与收卷辊21抵接时，待卷件被收卷辊21带动并缠绕于收卷辊21上，以此来完成收卷操作；然后，当待卷件完成收卷后，启动夹取机构3，通过第一夹持块和第二夹取块34的配合夹紧待卷件，并将待卷件从壳体211上朝向第二转动轴214的方向取出，待卷件取出后被夹持至传送带41上，经传送带41的运输最终被输送至出料箱43处完成出料；另外，当发现在传送带41上运输的待卷件未完成收卷操作或完成情况不好时，通过推动把手从而推动横推板在第二工作台上的滑动，使横推板能够抵接待卷件，并将其推入至收集板42中，以便后续完成待卷件的再次收卷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种瑜伽垫收卷装置，其特征在于，包括

机架；

上料机构，所述上料机构安设于所述机架上并用于运输待卷件；

收卷机构，所述收卷机构位于所述上料机构的下工位，所述收卷机构与所述机架滑动连接，所述收卷机构包括收卷辊，所述收卷辊可相对所述机架转动并用于与所述待卷件抵接；

夹取机构，所述夹取机构包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的夹取件；所述滑轨与所述机架滑动连接，所述夹取件用于夹取收卷辊上的所述待卷件。

2.根据权利要求1所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于，还包括位于所述夹取机构的下工位的出料机构，所述出料机构包括出料箱以及与所述机架转动连接的传送带；所述出料箱与所述机架连接，所述出料箱位于所述传送带的末端。

3.根据权利要求2所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于，所述机架包括连接架、第一工作台和第二工作台；所述连接架连接于所述第一工作台和所述第二工作台之间，所述上料机构位于所述第一工作台上，所述出料机构位于所述第二工作台上，所述收卷机构和所述滑轨均与所述连接架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于，所述收卷机构还包括滑动杆；所述滑动杆的一端与所述连接架滑动连接，所述滑动杆的另一端与所述收卷辊转动连接。

5.根据权利要求3所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于，所述夹取件包括安装座、第一夹取块以及与所述第一夹取块配合用于夹取所述待卷件的第二夹取块；所述安装座与所述滑轨滑动连接，所述第一夹取块和所述第二夹取块分别与所述安装座转动连接。

6.根据权利要求5所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于，所述第一夹取块上设置有第一齿轮，所述第二夹取块上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

7.根据权利要求4所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于，所述收卷辊包括壳体、齿轮组、第二转动轴以及与所述滑动杆转动连接的第一转动轴；所述壳体用于与所述待卷件抵接，所述第一转动轴和所述第二转动轴均与所述壳体连接，所述齿轮组啮合于所述第一转动轴和所述第二转动轴之间，所述齿轮组位于所述壳体内。

8.根据权利要求3所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于，所述出料机构还包括收集板以及与所述第二工作台滑动连接的推送件；所述收集板位于所述传送带的侧面并与所述第二工作台连接，所述推送件位于所述传送带远离所述收集板的另一侧面，所述推送件用于将所述待卷件推入所述收集板。

9.根据权利要求8所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于，所述推送件包括把手以及与所述第二工作台滑动连接的横推板；所述把手与所述横推板连接。

10.根据权利要求5所述的瑜伽垫收卷装置，其特征在于，所述滑轨包括连接杆以及与所述连接架滑动连接的两个滑轮；所述连接杆连接于两个所述滑轮之间，所述安装座与所述连接杆滑动连接。

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