CN216470828U - 一种木托板转送装置 - Google Patents
一种木托板转送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216470828U CN216470828U CN202120611222.2U CN202120611222U CN216470828U CN 216470828 U CN216470828 U CN 216470828U CN 202120611222 U CN202120611222 U CN 202120611222U CN 216470828 U CN216470828 U CN 216470828U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- wood
- conveying line
- line
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种木托板转送装置，属于板材运输装置技术领域，包括第一运输线、第二运输线以及设于第一运输线和二运输线上方的纸、木托板抓取机构；所述第一运输线上设有木托板抓取工位，且第一运输线的输入端设有与第一运输线运输方向平行的导向护栏；所述导向护栏上竖直转动设有多根用于对堆叠木托板进行导向的导向辊。本实用新型通过在设有木托板抓取工位的运输线输入端设置包含导向辊的导向护栏，当堆叠好的木托板进入到运输线上后，可使木托板与转动设于导向护栏的导向辊接触，通过导向辊的导向作用，使木托板堆运输到纸板抓取工位的过程中不会发生偏移，确保木托板能够被抓取机构顺利抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材运输装置技术领域，特别涉及一种木托板转送装置。
背景技术
目前，在纸板生产线中，木托板一般推叠好后放置在运输线上进行运输。通常如前、后道生产工序运输线不在同一直线上时，需借助吸盘机构将木托板转送到下一道工序的运输线上。而现有的运输线通常都不具备对木托板进行导向的装置，容易使木托板运输到抓取点的过程中发生偏移，进而影响木托板的正常抓取。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种木托板转送装置，旨在解决因现有运输线不具备导向装置而使木托板在运输到抓取点的过程中发生偏移，进而影响木托板正常抓取的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种木托板转送装置，其中，包括第一运输线、第二运输线以及设于第一运输线和二运输线上方的纸板抓取机构；所述第一运输线上设有木托板抓取工位，且第一运输线的输入端设有与第一运输线运输方向平行的导向护栏；所述导向护栏上竖直转动设有多根用于对堆叠纸板进行导向的导向辊。
所述的木托板转送装置中，所述导向护栏两侧底部分别滑动连接有导向杆，且导向杆分别固设于第一运输线上。
所述的木托板转送装置中，所述第一运输线上架设有用于安装所述导向杆的横梁，且横梁侧面等距间隔设有多组定位筒；所述导向护栏两侧设有与定位筒配合的定位栓。
所述的木托板转送装置中，所述导向护栏位于第一运输线输入端一侧连接有手推栏杆；所述手推栏杆的底部与导向杆滑动连接。
所述的木托板转送装置中，所述第一运输线和第二运输线的运输方向相互垂直，且第一运输线和第二运输线均包括机架，设于机架上的多根输送辊棒，用于驱动输送辊棒转动的驱动机构以及传动机构；所述传动机构包括与各输送辊棒同轴设置的传动轮和绕设于各传动轮上的传动带。
所述的木托板转送装置中，所述纸板抓取机构包括吸盘支架，设于吸盘支架底部的多个吸盘，设于吸盘支架上方并与吸盘支架相连的吊板，用于驱动吊板沿Z轴往返移动的Z轴电机以及用于驱动吊板沿X轴往返移动的X轴电机。
所述的木托板转送装置中，所述吸盘支架上方设有X轴轨道，且X轴轨道上设有与X轴平行的第一滑槽；所述第一滑槽配合连接有第一滑块；所述第一滑块连接有Z轴轨道，且Z轴轨道上设有与Z轴平行的第二滑槽；所述第二滑槽配合连接有与所述吊板相连的第二滑块。
所述的木托板转送装置中，所述吸盘支架的底部设有用于感应纸板的探头。
所述的木托板转送装置中，所述吸盘支架上等距间隔设有多个吸盘安装孔。
有益效果：
本实用新型提供了一种木托板转送装置，通过在设有木托板抓取工位的运输线输入端设置包含导向辊的导向护栏，当堆叠好的木托板进入到运输线上后，可使木托板与转动设于导向护栏的导向辊接触，通过导向辊的导向作用，使木托板堆运输到木托板抓取工位的过程中不会发生偏移，确保木托板能够被抓取机构顺利抓取。
附图说明
图1为本实用新型提供的木托板转送装置的结构示意图。
图2为所述第一运输线的结构示意图一。
图3为图2中A部分的放大图。
图4为所述第一运输线的结构示意图二。
图5为所述第二运输线的结构示意图。
图6为图5中B部分的放大图。
图7为所述木托板抓取机构的结构示意图。
主要元件符号说明：
1-第一运输线；
2-第二运输线；201-机架；202-输送辊棒；203-驱动机构；204-传动带；205-传动轮；
3-纸板抓取机构；301-吸盘支架；302-吸盘；
4-纸板抓取工位；5-导向护栏；6-导向辊；7-导向杆；8-横梁；9-定位筒；10-定位栓；11-手推栏杆；12-探头；13-吊板；14-X轴电机；15-Z轴电机；16-X轴轨道；17-Z轴轨道；18-第一滑槽；19-第一滑块；20-第二滑槽；21-第二滑块。
具体实施方式
本实用新型提供了一种木托板转送装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供了一种木托板转送装置，其中，包括第一运输线1、第二运输线2以及设于第一运输线1和二运输线上方的木托板抓取机构3；所述第一运输线1上设有木托板抓取工位4，且第一运输线1的输入端设有与第一运输线1运输方向平行的导向护栏5；所述导向护栏5上竖直转动设有多根用于对堆叠木托板进行导向的导向辊6。
在实际使用时，所述第一运输线1和第二运输线2分别与纸板生产的两道工序衔接。当堆叠好的木托板送入到第一运输线1上后，通过借助第一运输线1使堆叠木托板被送入到木托板抓取工位4。与现有运输线相比，由于第一运输线1的输入端设有导向护栏5，因而当堆叠好的木托板进入到第一运输线1上后，可使木托板与转动设于导向护栏5的导向辊6接触，通过导向辊6的导向作用，使木托板堆运输到木托板抓取工位4的过程中不会发生偏移，确保木托板能够被抓取机构顺利抓取。
请参阅图2至图4，在另一实施例中，所述导向护栏5两侧底部分别滑动连接有导向杆7，且导向杆7分别固设于第一运输线1上。在本实施例中，操作人员通过借助导向杆7，可使导向护栏5在实际使用过程中能够沿与第一运输线1运输方向垂直的方向往返移动，从而可根据木托板的宽度来对导向护栏5的位置进行调整，以使不同型号的木托板在堆叠后均能够通过导向护栏5进行导向。
进一步地，在上述实施例中，所述第一运输线1上架设有用于安装所述导向杆7的横梁8，且横梁8侧面等距间隔设有多组定位筒9；所述导向护栏5两侧设有与定位筒9配合的定位栓10。在本实施例中，通过借助定位栓10使导向护栏5的位置被调整后，导向护栏5能够被锁定。
进一步地，在上述实施例中，所述导向护栏5位于第一运输线1输入端一侧连接有手推栏杆11；所述手推栏杆11的底部与导向杆7滑动连接。实际使用时，操作人员可借助手推栏杆11来推动导向护栏5以使导向护栏5的位置根据生产需要进行调整。
请参阅图1和图5，在另一实施例中，所述第一运输线1和第二运输线2的运输方向相互垂直，且第一运输线1和第二运输线2均包括机架201，设于机架201上的多根输送辊棒202，用于驱动输送辊棒202转动的驱动机构203以及传动机构；所述传动机构包括与各输送辊棒202同轴设置的传动轮205和绕设于各传动轮205上的传动带204。在本实施例中，所述驱动机构203为电机，电机正常运转时，带动第一运输线1和第二运输线2上任意一根输送辊棒202转动，进而再借助传动带204的传动作用，分别使第一运输线1和第二运输线2上的所有输送辊棒202转动以进行输送作业。
请参阅图7，在另一实施例中，所述木托板抓取机构3包括吸盘支架301，设于吸盘支架301底部的多个吸盘302，设于吸盘支架301上方并与吸盘支架301相连的吊板13，用于驱动吊板13沿Z轴往返移动的Z轴电机15以及用于驱动吊板13沿X轴往返移动的X轴电机14。在本实施例中，通过确保吊板13能够沿X轴和Z轴移动，能够使吸盘支架301根据抓取需求往返于第一运输线1和第二运输线2，同时使纸板抓取机构3下下移动正常抓取和放置木托板。
进一步地，为了使吸盘支架301能够平稳沿X轴轨道16和Z轴轨道17移动，本实施例中，所述吸盘支架301上方还设有X轴轨道16，且X轴轨道16上设有与X轴平行的第一滑槽18；所述第一滑槽18配合连接有第一滑块19；所述第一滑块19连接有Z轴轨道17，且Z轴轨道17上设有与Z轴平行的第二滑槽20；所述第二滑槽20配合连接有与所述吊板13相连的第二滑块21。当吸盘支架301沿X轴轨道16往返移动时，第一滑块19于第一滑槽18内滑动，并带动Z轴轨道17以及与Z轴轨道17通过滑动连接方式连接的吊板13移动；而吸盘支架301沿Z轴轨道17往返移动时，第一滑块19停止滑动，与此同时，第二滑块21于第二滑槽20内并带动吊板13上下滑动。
在另一实施例中，所述吸盘支架301的底部设有用于感应纸板的探头12。
在另一实施例中，所述吸盘支架301上等距间隔设有多个吸盘302安装孔(附图未示出)，操作人员通过该设置，能够使吸盘302的安装位置根据被抓取木托板的大小进行调整。
综上所述，本实用新型提供了一种木托板转送装置，通过在设有木托板抓取工位的运输线输入端设置包含导向辊的导向护栏，当堆叠好的木托板进入到运输线上后，可使木托板与转动设于导向护栏的导向辊接触，通过导向辊的导向作用，使木托板堆运输到纸板抓取工位的过程中不会发生偏移，确保木托板能够被抓取机构顺利抓取。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种木托板转送装置，其特征在于，包括第一运输线、第二运输线以及设于第一运输线和二运输线上方的木托板抓取机构；所述第一运输线上设有木托板抓取工位，且第一运输线的输入端设有与第一运输线运输方向平行的导向护栏；所述导向护栏上竖直转动设有多根用于对堆叠木托板进行导向的导向辊。
2.根据权利要求1所述的木托板转送装置，其特征在于，所述导向护栏两侧底部分别滑动连接有导向杆，且导向杆分别固设于第一运输线上。
3.根据权利要求2所述的木托板转送装置，其特征在于，所述第一运输线上架设有用于安装所述导向杆的横梁，且横梁侧面等距间隔设有多组定位筒；所述导向护栏两侧设有与定位筒配合的定位栓。
4.根据权利要求2所述的木托板转送装置，其特征在于，所述导向护栏位于第一运输线输入端一侧连接有手推栏杆；所述手推栏杆的底部与导向杆滑动连接。
5.根据权利要求1所述的木托板转送装置，其特征在于，所述第一运输线和第二运输线的运输方向相互垂直，且第一运输线和第二运输线均包括机架，设于机架上的多根输送辊棒，用于驱动输送辊棒转动的驱动机构以及传动机构；所述传动机构包括与各输送辊棒同轴设置的传动轮和绕设于各传动轮上的传动带。
6.根据权利要求1所述的木托板转送装置，其特征在于，所述木托板抓取机构包括吸盘支架，设于吸盘支架底部的多个吸盘，设于吸盘支架上方并与吸盘支架相连的吊板，用于驱动吊板沿Z轴往返移动的Z轴电机以及用于驱动吊板沿X轴往返移动的X轴电机。
7.根据权利要求6所述的木托板转送装置，其特征在于，所述吸盘支架上方设有X轴轨道，且X轴轨道上设有与X轴平行的第一滑槽；所述第一滑槽配合连接有第一滑块；所述第一滑块连接有Z轴轨道，且Z轴轨道上设有与Z轴平行的第二滑槽；所述第二滑槽配合连接有与所述吊板相连的第二滑块。
8.根据权利要求6所述的木托板转送装置，其特征在于，所述吸盘支架的底部设有用于感应纸板的探头。
9.根据权利要求6所述的木托板转送装置，其特征在于，所述吸盘支架上等距间隔设有多个吸盘安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120611222.2U CN216470828U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种木托板转送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120611222.2U CN216470828U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种木托板转送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216470828U true CN216470828U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81394464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120611222.2U Active CN216470828U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种木托板转送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216470828U (zh) |
-
2021
- 2021-03-25 CN CN202120611222.2U patent/CN216470828U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7607883B2 (en) | Palletizing machine pusher with raised return rail | |
| CN108528879B (zh) | 一种自动打包线 | |
| SE466701B (sv) | Anordning foer stapling av satsvis anordnade foeremaal | |
| US20150329290A1 (en) | System for transporting away stacks of items which consist of pallets with items stacked thereon, and method for transporting away stacks of items which consist of pallets with items stacked thereon | |
| CN101559885A (zh) | 码垛装置的接收站和包裹夹持器以及递送包裹的方法 | |
| US20100023159A1 (en) | Palleting device and a processing system with such device | |
| US7361130B2 (en) | System for production and subsequent palletizing of tube segments, bags or sacks | |
| CN2885790Y (zh) | 框架式收放板机 | |
| US6568524B1 (en) | Load former assembly | |
| JPH02117561A (ja) | 連続する新聞紙のような物体を一時的に貯蔵する方法および装置 | |
| CN216470828U (zh) | 一种木托板转送装置 | |
| US6851912B1 (en) | Pallet-changing apparatus | |
| US4776741A (en) | Stacking device for stacking elongated goods | |
| CN116553064A (zh) | 一种物流货运交易平台及其使用方法 | |
| CN217024482U (zh) | 纸箱折叠机用自动堆码出料装置 | |
| JP4082918B2 (ja) | 段積み物形成方法および段積み物形成設備 | |
| CN216971305U (zh) | 一种整层式全自动码垛机 | |
| CN219057412U (zh) | 一种工业物流仓储自动码垛设备 | |
| CN214691667U (zh) | 一种卷材码盘机 | |
| EP1669312A1 (de) | Vorrichtung zum on-line Weitertransport von flachen Gegenständen, die von einer zuführenden Vorrichtung auf einem Träger gestapelt werden | |
| CN216945561U (zh) | 一种瓦楞纸输送整理装置 | |
| CN220299930U (zh) | 一种伸缩式放垛机构 | |
| CN109051959A (zh) | 包装印刷纸裁切后用的整齐装置 | |
| CN220316590U (zh) | 一种快递行业用自动包装码垛装置 | |
| KR100505787B1 (ko) | 포장박스 자동 공급장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |