CN216470792U - 收料装置 - Google Patents

Abstract

一种收料装置，包括机架、移送组件、挡料组件及取料组件，机架的一端上设置有若干间隔设置的限位块，移送组件包括移送驱动件、两个驱动轴及多个移送皮筋，移送驱动件设置于机架上，两个驱动轴分别转动设置于机架的两端，且其中的一个驱动轴与移送驱动件相连接，各移送皮筋均套设于两个驱动轴上，且各移送皮筋之间设置有间隔，挡料组件包括推料驱动件及推料块，推料驱动件设置于机架上，推料块设置于推料驱动件的输出轴上，取料组件包括取料驱动件及取料爪，取料驱动件设置于机架上，取料爪设置于取料驱动件的输出轴上，取料驱动件用于带动取料爪靠近或者远离机架，如此，能够有效地将仿真树枝进行收料，避免出现漏收料的问题。

Description

收料装置

技术领域

本实用新型涉及仿真树枝收料的技术领域，特别是涉及一种收料装置。

背景技术

仿真树枝是仿照真实树枝外形而制造的一种观赏工艺品，仿真树枝是由注塑机注塑而成的，将一个金属杆置入模具腔内，经注塑机注塑，在金属杆外侧壁上成型出类树枝状胶花。

仿真树枝在生产过程中，经注塑机注塑成型后，由注塑机上配备的机械手自模具内取出，然后放置于收料装置上。为了提高仿真树枝的生产效率，降低人力成本，越来越多生产企业纷纷研发自动设备来生产、移送仿真树枝，然而，相比于其他具有固有外形的例如塑胶外壳等的工业产品，仿真树枝因塑胶材质不同而具有一定的柔软性和可形变性，当机械手将仿真树枝放置于收料装置上时，尽管每次机械手与收料装置的相对位置都一致，但是由于仿真树枝自身存在的弹性特性，会导致各仿真树枝放置在收料装置的位置不一，导致现有的收料装置难以将仿真树枝全数收起，导致对仿真树枝的收料效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种收料装置，能够有效地将仿真树枝进行收料，避免出现漏收料的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种收料装置，包括：

机架，所述机架的一端上设置有若干间隔设置的限位块；

移送组件，所述移送组件包括移送驱动件、两个驱动轴及多个移送皮筋，所述移送驱动件设置于所述机架上，两个所述驱动轴分别转动设置于所述机架的两端，且其中的一个所述驱动轴与所述移送驱动件相连接，各所述移送皮筋均套设于两个所述驱动轴上，且各所述移送皮筋之间设置有间隔；

挡料组件，挡料组件包括推料驱动件及推料块，所述推料驱动件设置于所述机架上，所述推料块设置于所述推料驱动件的输出轴上，所述推料驱动件用于带动所述推料块自所述机架的一侧往另一侧滑动；及

取料组件，所述取料组件包括取料驱动件及取料爪，所述取料驱动件设置于所述机架上，所述取料爪设置于所述取料驱动件的输出轴上，所述取料驱动件用于带动所述取料爪靠近或者远离所述机架。

在其中一个实施例中，所述驱动轴包括轴体及若干紧固轮，所述轴体转动设置于所述机架上，各所述紧固轮间隔设置于所述轴体上，各所述移送皮筋一一对应套设于各所述紧固轮上。

在其中一个实施例中，所述紧固轮上开设有限位环槽，所述移送皮筋容置于所述限位环槽内。

在其中一个实施例中，所述限位块包括固定部、延伸部及限料部，所述固定部设置于所述机架上，所述延伸部的两端分别与所述固定部及所述限料部相连接，以使所述限料部与所述固定部之间保持间隔。

在其中一个实施例中，所述限位块为薄片结构。

在其中一个实施例中，所述挡料组件还包括挡料块，所述挡料块设置于所述机架远离所述推料块的那一侧面上，使得所述推料驱动件带动所述推料块靠近或者远离所述挡料块。

在其中一个实施例中，所述挡料组件还包括隔料气缸、隔料块及若干隔料杆，所述隔料气缸设置于所述机架上，所述隔料块设置于所述隔料气缸的输出轴上，各所述隔料杆分别设置于所述隔料块上，所述隔料气缸用于带动各所述隔料杆靠近或者远离各所述移送皮筋。

在其中一个实施例中，所述取料驱动件包括横移驱动件、横移滑块、升降驱动件及升降架，所述横移驱动件设置于所述机架上，所述横移滑块设置于所述横移驱动件的输出轴上，以使所述横移驱动件带动所述横移滑块进行水平滑动，所述升降驱动件设置于所述横移滑块上，所述升降架设置于所述升降驱动件的输出轴上，所述升降驱动件用于带动所述升降架进行升降运动，所述取料爪设置于所述升降架上。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件包括升降电机及升降皮带，所述升降电机设置于所述横移滑块上，所述升降架滑动设置于所述横移滑块上，所述升降皮带固定设置于所述升降架上，且所述升降皮带与所述升降电机的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述取料爪包括取料气缸及两个夹料臂，所述取料气缸设置于所述升降架上，两个所述夹料臂分别设置于所述取料气缸的输出轴上，所述取料气缸用于带动两个所述夹料臂张开或者闭合。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的收料装置，包括机架、移送组件、挡料组件及取料组件，所述机架的一端上设置有若干间隔设置的限位块，所述移送组件包括移送驱动件、两个驱动轴及多个移送皮筋，所述移送驱动件设置于所述机架上，两个所述驱动轴分别转动设置于所述机架的两端，且其中的一个所述驱动轴与所述移送驱动件相连接，各所述移送皮筋均套设于两个所述驱动轴上，且各所述移送皮筋之间设置有间隔，挡料组件包括推料驱动件及推料块，所述推料驱动件设置于所述机架上，所述推料块设置于所述推料驱动件的输出轴上，所述推料驱动件用于带动所述推料块自所述机架的一侧往另一侧滑动，所述取料组件包括取料驱动件及取料爪，所述取料驱动件设置于所述机架上，所述取料爪设置于所述取料驱动件的输出轴上，所述取料驱动件用于带动所述取料爪靠近或者远离所述机架，如此，能够有效地将仿真树枝进行收料，避免出现漏收料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的收料装置的结构示意图；

图2为图1所示的收料装置的部分结构示意图；

图3为图1所示的收料装置的另一角度的部分结构示意图；

图4为实用新型的一实施方式的取料驱动件的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图1，一种收料装置10，包括机架100、移送组件200、挡料组件300及取料组件400，机架100的一端上设置有若干间隔设置的限位块500，限位块500安装在机架100的一端上，限位块500用于对仿真树枝进行顶持限位，防止仿真树枝从机架100的一端上跌落，移送组件200用于将仿真树枝移送至机架100靠近限位块500的那一端，挡料组件300则用于对放置在移送组件200上的仿真树枝进行整理，取料组件400用于将整理完毕后的仿真树枝取走。

请参阅图1及图2，移送组件200包括移送驱动件210、两个驱动轴220及多个移送皮筋230，移送驱动件210设置于机架100上，两个驱动轴220分别转动设置于机架100的两端，且其中的一个驱动轴220与移送驱动件210相连接，各移送皮筋230均套设于两个驱动轴220上，且各移送皮筋230之间设置有间隔。

需要说明的是，移送驱动件210安装固定在机架100上，一实施例中，移送驱动件210为电机，两个驱动轴220分别转动设置于机架100的两端，即两个驱动轴220分别位于机架100的两端上，其中驱动轴220可以使用轴承安装在机架100上，以使得驱动轴220可以相对于机架100进行转动，而且其中的一个驱动轴220与移送驱动件210相连接，以使得移送驱动件210能够驱动该驱动轴220进行转动。进一步地，各移送皮筋230均套在两个驱动轴220上，使得所有移送皮筋230在两个驱动轴220的撑持作用下处于紧绷状态。需要注意的是，使用多个移送皮筋230以共同承载仿真树枝，相比于传统的使用平整的输送带进行移送，由于各移送皮筋230之间设置有间隔，当仿真树枝放置到各移送皮筋230上时，仿真树枝会被移送皮筋230卡住，从而能够避免仿真树枝出现移位，而且移送皮筋230的结构还有利于后续的取料组件400将仿真树枝取走。

请参阅图1，挡料组件300包括推料驱动件310及推料块320，推料驱动件310设置于机架100上，推料块320设置于推料驱动件310的输出轴上，推料驱动件310用于带动推料块320自机架100的一侧往另一侧滑动。

需要说明的是，挡料组件300用于对仿真树枝进行整理，以将所有仿真树枝推顶到机架100的一侧位置处，具体地，将推料驱动件310安装固定在机架100的一侧位置处，推料块320安装在推料驱动件310的输出轴上，使得推料驱动件310带动推料块320从机架100的一侧靠近或者远离另一侧，需要注意的是，推料驱动件310的输出轴移动的方向与移送皮筋230的运动方向相垂直。一实施例中，推料驱动件310为气缸。

请参阅图1，取料组件400包括取料驱动件410及取料爪420，取料驱动件410设置于机架100上，取料爪420设置于取料驱动件410的输出轴上，取料驱动件410用于带动取料爪420靠近或者远离机架100。

需要说明的是，取料驱动件410安装在机架100上，取料爪420安装在取料驱动件410的输出轴上，一实施例中，取料驱动件410可以是多轴机械手，例如可以是双轴机械手，以使得取料驱动件410能够带动取料爪420进行上水平方向的横移运动，同时还能够进行升降运动，如此，通过取料驱动件410带动取料爪420将移送皮筋230上的被整理好的仿真树枝取走。

下面对申请的收料装置10的工作原理进行说明，当仿真树枝注塑完毕后，被注塑机上配备的机械手将仿真树枝放置在移送皮筋230上，由于移送皮筋230为隔空设置的结构，因此能够防止移送皮筋230被放下时出现位置偏移，然后经移送皮筋230将仿真树枝移送至靠近限位块500的那一端，然后由推料驱动件310带动推料块320将各仿真树枝推顶至靠近机架100的一侧以对仿真树枝进行整理，接着有取料驱动件410带动取料爪420将仿真树枝取走，如此，能够有效地将仿真树枝进行收料，避免出现漏收料的问题。

请参阅图2，一实施例中，驱动轴220包括轴体221及若干紧固轮222，轴体221转动设置于机架100上，各紧固轮222间隔设置于轴体221上，各移送皮筋230一一对应套设于各紧固轮222上。

需要说明的是，轴体221转动设置于机架100上，例如在轴体221的两端上均安装有轴承，然后将轴承固定在机架100上，以使得轴体221能够相对于机架100进行转动，然后将各紧固轮222安装固定在轴体221上，然后将移送皮筋230套在紧固轮222上，以使得紧固轮222带动移送皮筋230进行转动。

请参阅图2，一实施例中，紧固轮222上开设有限位环槽222a，移送皮筋230容置于限位环槽222a内。需要说明的是，为了避免移送皮筋230从紧固轮222上滑落，因此在紧固轮222上开设限位环槽222a，以使得移送皮筋230卡入到限位环槽222a内。

请参阅图2，一实施例中，限位块500包括固定部510、延伸部520及限料部530，固定部510设置于机架100上，延伸部520的两端分别与固定部510及限料部530相连接，以使限料部530与固定部510之间保持间隔。

需要说明的是，限位块500用于对移送皮筋230上移送的仿真树枝进行顶持限位，避免仿真树枝被移送皮筋230移送到超过机架100的末端，使得后续取料驱动件410带动取料爪420抓取仿真树枝时，能够顺利将仿真树枝取起，具体地，限位块500由固定部510、延伸部520及限料部530共同组成，以使得限位块500形成类U型结构，使得限料部530相对于固定部510具有一定的弹性形变，从而能够更好地对仿真树枝进行顶持限位。

请参阅图2，一实施例中，限位块500为薄片结构。需要说明的是，为了提高限位块500的弹性形变能力，因此将限位块500设置为薄片结构，亦即固定部510、延伸部520及限料部530各处均为厚度一致的薄片结构，例如厚度可以是2mm。

请参阅图1，一实施例中，挡料组件300还包括挡料块330，挡料块330设置于机架100远离推料块320的那一侧面上，使得推料驱动件310带动推料块320靠近或者远离挡料块330。

需要说明的是由于推料驱动件310用于带动推料块320从机架100的一侧靠近或者远离另一侧，以使得放置在移送皮筋230上的仿真树枝被拨拉靠近机架100的另一侧，而为了放置仿真树枝从机架100的另一侧跌落，因此在该另一侧上安装固定挡料块330，用于将仿真树枝挡住，避免仿真树枝从机架100上跌落。

请参阅图1及图3，一实施例中，挡料组件300还包括隔料气缸340、隔料块350及若干隔料杆360，隔料气缸340设置于机架100上，隔料块350设置于隔料气缸340的输出轴上，各隔料杆360分别设置于隔料块350上，隔料气缸340用于带动各隔料杆360靠近或者远离各移送皮筋230。

需要说明的是，当取料驱动件410带动取料爪420抓取仿真树枝时，为了避免后续的仿真树枝继续移送，从而影响取料爪420工作，因此设置了隔料气缸340带动各隔料杆360对后续的仿真树枝进行阻隔，其中各隔料杆360朝向移送皮筋230设置。

请参阅图1，一实施例中，取料驱动件410包括横移驱动件411、横移滑块412、升降驱动件413及升降架414，横移驱动件411设置于机架100上，横移滑块412设置于横移驱动件411的输出轴上，以使横移驱动件411带动横移滑块412进行水平滑动，升降驱动件413设置于横移滑块412上，升降架414设置于升降驱动件413的输出轴上，升降驱动件413用于带动升降架414进行升降运动，取料爪420设置于升降架414上。

需要说明的是，横移驱动件411用于带动横移滑块412进行水平方向的滑动，一实施例中，为了提高横移滑块412的稳定性，在机架100上安装有滑轨，然后将横移滑块412安装在滑轨上滑动，进一步地，一实施例中，横移驱动件411可以是由电机驱动的丝杆模组，或者横移驱动件411可以是由电机驱动的皮带，其中皮带与横移滑块412固定连接，如此，通过电机带动皮带转动，便能够带动横移滑块412在机架100上滑动。进一步地，升降驱动件413安装在横移滑块412上，升降架414滑动设置于横移滑块412上，且升降架414与升降驱动件413的输出轴连接，如此，利用升降驱动件413带动升降架414在横移滑块412上进行升降运动。一实施例中，升降驱动件413也可以为由电机驱动的丝杆模组。

请参阅图1及图4，一实施例中，升降驱动件413包括升降电机413a及升降皮带413b，升降电机413a设置于横移滑块412上，升降架414滑动设置于横移滑块412上，升降皮带413b固定设置于升降架414上，且升降皮带413b与升降电机413a的输出轴连接。

需要说明的是，在本申请中，升降架414通过滑块安装在横移滑块412上，以使得升降架414能够相对于横移滑块412进行升降运动，进一步地，升降驱动件413由升降电机413a及升降皮带413b组成，其中升降电机413a安装固定在横移滑块412上，升降皮带413b的两端则固定安装在升降架414的上下两端上，并且升降皮带413b与升降电机413a的输出轴连接，如此，通过升降电机413a带动升降皮带413b进行运动，亦即带动升降架414进行升降运动，一实施例中，升降电机413a的输出轴上套有皮带轮，然后让升降皮带413b套在皮带轮上，使得升降电机413a能够稳定驱动升降皮带413b运动。

请参阅图1，一实施例中，取料爪420包括取料气缸421及两个夹料臂422，取料气缸421设置于升降架414上，两个夹料臂422分别设置于取料气缸421的输出轴上，取料气缸421用于带动两个夹料臂422张开或者闭合。

需要说明的是，取料气缸421安装固定在升降架414上，夹料臂422安装在取料气缸421的输出轴上，以使得取料气缸421带动两个夹料臂422相互靠近时闭合，或者相互远离时张开。一实施例中，取料爪420设置有两个，两个取料爪420之间设置有间隔，以确保仿真树枝被抓取时能够受力平衡，使得仿真树枝能够被稳定抓取。

请参阅图1，一实施例中，其中的一个夹料臂422上开设有叉槽422a，另一个夹料臂422上设置有叉条422b，两个夹料臂422相互闭合时，叉条422b容置于叉槽422a内，如此，使得两个夹料臂422相互闭合以抓取仿真树枝时，能够可靠地将仿真树枝夹紧。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种收料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的一端上设置有若干间隔设置的限位块；

移送组件，所述移送组件包括移送驱动件、两个驱动轴及多个移送皮筋，所述移送驱动件设置于所述机架上，两个所述驱动轴分别转动设置于所述机架的两端，且其中的一个所述驱动轴与所述移送驱动件相连接，各所述移送皮筋均套设于两个所述驱动轴上，且各所述移送皮筋之间设置有间隔；

挡料组件，挡料组件包括推料驱动件及推料块，所述推料驱动件设置于所述机架上，所述推料块设置于所述推料驱动件的输出轴上，所述推料驱动件用于带动所述推料块自所述机架的一侧往另一侧滑动；及

取料组件，所述取料组件包括取料驱动件及取料爪，所述取料驱动件设置于所述机架上，所述取料爪设置于所述取料驱动件的输出轴上，所述取料驱动件用于带动所述取料爪靠近或者远离所述机架。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述驱动轴包括轴体及若干紧固轮，所述轴体转动设置于所述机架上，各所述紧固轮间隔设置于所述轴体上，各所述移送皮筋一一对应套设于各所述紧固轮上。

3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述紧固轮上开设有限位环槽，所述移送皮筋容置于所述限位环槽内。

4.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述限位块包括固定部、延伸部及限料部，所述固定部设置于所述机架上，所述延伸部的两端分别与所述固定部及所述限料部相连接，以使所述限料部与所述固定部之间保持间隔。

5.根据权利要求1或4所述的收料装置，其特征在于，所述限位块为薄片结构。

6.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述挡料组件还包括挡料块，所述挡料块设置于所述机架远离所述推料块的那一侧面上，使得所述推料驱动件带动所述推料块靠近或者远离所述挡料块。

7.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述挡料组件还包括隔料气缸、隔料块及若干隔料杆，所述隔料气缸设置于所述机架上，所述隔料块设置于所述隔料气缸的输出轴上，各所述隔料杆分别设置于所述隔料块上，所述隔料气缸用于带动各所述隔料杆靠近或者远离各所述移送皮筋。

8.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述取料驱动件包括横移驱动件、横移滑块、升降驱动件及升降架，所述横移驱动件设置于所述机架上，所述横移滑块设置于所述横移驱动件的输出轴上，以使所述横移驱动件带动所述横移滑块进行水平滑动，所述升降驱动件设置于所述横移滑块上，所述升降架设置于所述升降驱动件的输出轴上，所述升降驱动件用于带动所述升降架进行升降运动，所述取料爪设置于所述升降架上。

9.根据权利要求8所述的收料装置，其特征在于，所述升降驱动件包括升降电机及升降皮带，所述升降电机设置于所述横移滑块上，所述升降架滑动设置于所述横移滑块上，所述升降皮带固定设置于所述升降架上，且所述升降皮带与所述升降电机的输出轴连接。

10.根据权利要求8所述的收料装置，其特征在于，所述取料爪包括取料气缸及两个夹料臂，所述取料气缸设置于所述升降架上，两个所述夹料臂分别设置于所述取料气缸的输出轴上，所述取料气缸用于带动两个所述夹料臂张开或者闭合。

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